CN221178480U - 割台和联合收获机 - Google Patents

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余军
赵敏
杨志平
李志远
熊根练
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Abstract

本实用新型涉及农业机械领域,公开了一种割台和联合收获机,割台包括割台机架、拨禾轮、驱动电机以及传动机构,拨禾轮可转动地安装于割台机架上,驱动电机安装于割台机架上,并位于割台机架的后端,驱动电机的输出轴从割台机架的横向上的一侧伸出,传动机构分别与驱动电机的输出轴和拨禾轮的主轴传动连接。本实用新型可有效缩短和简化传动机构,提高传动效率和降低故障率。

Description

割台和联合收获机
技术领域
本实用新型属于农业机械领域,具体地,涉及一种割台和应用该割台的联合收获机。
背景技术
在现有的联合收获机中,割台的拨禾轮通过多级皮带传动机构与联合收获机的发动机传动连接,发动机产生的动力通过多级皮带传动机构传输至拨禾轮,以驱动拨禾轮旋转作业,此种结构形式存在传递效率较低和故障率较高的问题。
实用新型内容
针对现有技术中的上述不足或缺陷,本实用新型提供一种割台和联合收获机,旨在解决现有的拨禾轮的传动结构形式存在传递效率较低和故障率较高的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种割台,所述割台包括:
割台机架;
拨禾轮,可转动地安装于所述割台机架上;
驱动电机,安装于所述割台机架上,并位于所述割台机架的后端,所述驱动电机的输出轴从所述割台机架的横向上的一侧伸出;
传动机构,分别与所述驱动电机的输出轴和所述拨禾轮的主轴传动连接。
可选地,所述传动机构包括:
链条传动组件,包括主动链轮、从动链轮以及链条,所述主动链轮固定套接于所述驱动电机的输出轴,所述从动链轮可转动地安装于所述割台机架上,所述主动链轮和所述从动链轮通过所述链条连接;
皮带传动组件,包括主动皮带轮、从动皮带轮以及皮带,所述主动皮带轮与所述从动链轮连接,并能够跟随所述从动链轮转动,所述从动皮带轮固定套接于所述拨禾轮的主轴,所述主动皮带轮和所述从动皮带轮通过所述皮带连接。
可选地,所述链条传动组件还包括可转动地安装于所述割台机架上的张紧链轮,所述张紧链轮抵压于所述链条的外侧。
可选地,所述皮带传动组件还包括可转动地安装于所述割台机架上的第一张紧皮带轮,所述第一张紧皮带轮抵压于所述皮带的外侧。
可选地,所述皮带传动组件还包括可转动地安装于所述割台机架上的第二张紧皮带轮,所述第二张紧皮带轮抵压于所述皮带的内侧,且沿所述皮带的运动方向与所述第一张紧皮带轮错位布置。
可选地,所述主动皮带轮包括定盘和动盘,所述定盘固定连接于所述从动链轮的一侧面,并与所述从动链轮同轴设置,所述动盘与所述定盘同轴设置并通过键连接,所述动盘与所述定盘之间的轴向间距可调。
可选地,所述割台机架包括:
机架本体;和
拨禾轮托架,包括横杆和两个纵杆,所述横杆沿所述机架本体的横向布置于所述机架本体的后端顶部,且所述横杆能够相对所述机架本体转动,两个所述纵杆的第一端分别与所述横杆的两端固定连接,第二端朝所述机架本体的前方延伸,任意一个所述纵杆与所述机架本体之间连接有伸缩油缸,所述拨禾轮的主轴的两端分别可转动地连接于两个所述纵杆的第二端。
可选地,所述机架本体的后端顶部设置有两个滑动轴承,两个所述滑动轴承沿所述机架本体的横向间隔布置,所述横杆穿接于两个所述滑动轴承。
本实用新型还提供一种联合收获机,所述联合收获机包括上述的割台。
可选地,所述割台还包括电机控制器,所述电机控制器分别与所述驱动电机和所述联合收获机的行走机构通信连接,并被配置为:
根据所述行走机构的行走速度,调节所述驱动电机的输出轴转速。
通过上述技术方案,驱动电机通过传动机构能够驱动拨禾轮转动作业,也就是说,在本实用新型的割台中,设置有用于专门驱动拨禾轮转动作业的驱动电机,且驱动电机安装于割台机架上,输出轴从割台机架的横向上的一侧伸出,如此设置,可有效缩短和简化传动机构,提高传动效率和降低故障率。
本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型,但并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1为本实用新型的一种实施方式中的割台的结构示意图一;
图2为图1中的割台的结构示意图二;
图3为图1中的拨禾轮托架的结构示意图;
图4为图1中的机架本体的结构示意图;
图5为图1中的拨禾轮的结构示意图。
附图标记说明:
1 机架本体 9 皮带
2 拨禾轮 10 张紧链轮
3 驱动电机 11 第一张紧皮带轮
4 主动链轮 12 第二张紧皮带轮
5 从动链轮 13 拨禾轮托架
6 链条 14 滑动轴承
7 主动皮带轮 15 电机控制器
8 从动皮带轮
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限制本实用新型。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
在本实用新型中,在未作相反说明的情况下,使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。
下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本实用新型。
本实用新型首先提供了一种割台。
在一种实施方式中,参照附图1至附图5所示,割台包括割台机架、拨禾轮2、驱动电机3以及传动机构,拨禾轮2可转动地安装于割台机架上,驱动电机3安装于割台机架上,并位于割台机架的后端,驱动电机3的输出轴从割台机架的横向上的一侧伸出,传动机构分别与驱动电机3的输出轴和拨禾轮2的主轴传动连接。
在本实施方式中,驱动电机3通过传动机构能够驱动拨禾轮2转动作业,也就是说,在本实施方式的割台中,设置有用于专门驱动拨禾轮2转动作业的驱动电机3,且驱动电机3安装于割台机架上,输出轴从割台机架的横向上的一侧伸出,如此设置,可有效缩短和简化传动机构,提高传动效率和降低故障率。
具体地,割台机架的后端通过螺栓固定连接有朝后方伸出的安装板,驱动电机3通过电机安装座以螺栓连接的方式固定于安装板上。
在一种实施方式中,传动机构包括链条传动组件和皮带传动组件,链条传动组件包括主动链轮4、从动链轮5以及链条6,主动链轮4固定套接于驱动电机3的输出轴,从动链轮5可转动地安装于割台机架上,主动链轮4和从动链轮5通过链条6连接,皮带传动组件包括主动皮带轮7、从动皮带轮8以及皮带9,主动皮带轮7与从动链轮5连接,并能够跟随从动链轮5转动,从动皮带轮8固定套接于拨禾轮2的主轴,主动皮带轮7和从动皮带轮8通过皮带9连接。
可以理解地,驱动电机3的输出轴转动可带动主动链轮4转动,主动链轮4转动可通过链条6带动从动链轮5转动,从动链轮5转动可带动主动皮带轮7转动,主动皮带轮7转动可通过皮带9带动从动皮带轮8转动,从动皮带轮8转动可带动拨禾轮2的主轴转动,从而最终使拨禾轮2转动,也就是说,通过链条传动组件和皮带传动组件即可实现将驱动电机3的输出轴输出的动力传递至拨禾轮2,结构简单,传动链较短,如此,具有较高的传动效率和较低的故障率。
进一步地,主动皮带轮7包括定盘和动盘,定盘固定连接于从动链轮5的一侧面,并与从动链轮5同轴设置,动盘与定盘同轴设置并通过键连接,动盘与定盘之间的轴向间距可调。
可以理解地,动盘与定盘之间配合形成用于安装皮带9的环形槽,动盘与定盘之间的轴向间距可调即可使得环形槽的宽度可调,如此设置,可通过调节动盘与定盘之间的轴向间距,调节拨禾轮的转速。
具体地,割台还可包括调节电机,调节电机用于驱动动盘相对定盘沿轴向移动,如此,即可实现环形槽的宽度调节的自动化。
具体地,定盘可通过螺栓固定连接于从动链轮5的一侧面。
在一种实施方式中,链条传动组件还包括可转动地安装于割台机架上的张紧链轮10,张紧链轮10抵压于链条6的外侧,如此设置,可确保链条6的张紧状态,提高传动机构传动的可靠性和较高的传动效率。
在一种实施方式中,皮带传动组件还包括可转动地安装于割台机架上的第一张紧皮带轮11,第一张紧皮带轮11抵压于皮带9的外侧,如此设置,可确保皮带9的张紧状态,提高传动机构传动的可靠性和较高的传动效率。
进一步地,皮带传动组件还包括可转动地安装于割台机架上的第二张紧皮带轮12,第二张紧皮带轮12抵压于皮带9的内侧,且沿皮带9的运动方向与第一张紧皮带轮11错位布置,如此设置,可进一步确保皮带9的张紧状态,有效避免打滑的情况出现。
在一种实施方式中,割台机架包括机架本体1和拨禾轮托架13,拨禾轮托架13包括横杆和两个纵杆,横杆沿机架本体1的横向布置于机架本体1的后端顶部,且横杆能够相对机架本体1转动,两个纵杆的第一端分别与横杆的两端固定连接,第二端朝机架本体1的前方延伸,任意一个纵杆与机架本体1之间连接有伸缩油缸,拨禾轮2的主轴的两端分别可转动地连接于两个纵杆的第二端。
可以理解地,通过伸缩油缸的伸缩动作,可带动拨禾轮托架13绕横杆的轴线摆动,如此,即可调节拨禾轮2的作业高度。
在本实施方式中,从动链轮5、第一张紧皮带轮11以及第二张紧皮带轮12均可通过轴承可转动地安装于拨禾轮托架13上。
进一步地,机架本体1的后端顶部设置有两个滑动轴承14,两个滑动轴承14沿机架本体1的横向间隔布置,横杆穿接于两个滑动轴承14,如此,即可实现横杆沿机架本体1的横向布置于机架本体1的后端顶部,且横杆能够相对机架本体1转动。
本实用新型还提出一种联合收获机,联合收获机包括上述的割台。可以理解地,联合收获机可以为混合动力联合收获机。
在一种实施方式中,割台还包括电机控制器15,电机控制器15分别与驱动电机3和联合收获机的行走机构通信连接,并被配置为:
根据行走机构的行走速度,调节驱动电机3的输出轴转速。
在本实施方式中,通过电机控制器15根据行走机构的行走速度对驱动电机3的输出轴转速进行调节,如此设置,可确保拨禾轮的转速与联合收获机的行走速度实时精确匹配,有效避免拨禾轮的转速过低导致作业过程中作物未能够及时喂入或者拨禾轮的转速过高导致作物被过度击打的情况,继而有效降低作物的收获损失率。
以上仅为本实用新型的较佳实施方式而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合,为了避免不必要的重复,本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外,本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本实用新型的思想,其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (8)

1.一种联合收获机,其特征在于,所述联合收获机包括割台,所述割台包括:
割台机架;
拨禾轮(2),可转动地安装于所述割台机架上;
驱动电机(3),安装于所述割台机架上,并位于所述割台机架的后端,所述驱动电机(3)的输出轴从所述割台机架的横向上的一侧伸出;
传动机构,分别与所述驱动电机(3)的输出轴和所述拨禾轮(2)的主轴传动连接;
所述割台还包括电机控制器(15),所述电机控制器(15)分别与所述驱动电机(3)和所述联合收获机的行走机构通信连接,并被配置为:
根据所述行走机构的行走速度,调节所述驱动电机(3)的输出轴转速。
2.根据权利要求1所述的联合收获机,其特征在于,所述传动机构包括:
链条传动组件,包括主动链轮(4)、从动链轮(5)以及链条(6),所述主动链轮(4)固定套接于所述驱动电机(3)的输出轴,所述从动链轮(5)可转动地安装于所述割台机架上,所述主动链轮(4)和所述从动链轮(5)通过所述链条(6)连接;
皮带传动组件,包括主动皮带轮(7)、从动皮带轮(8)以及皮带(9),所述主动皮带轮(7)与所述从动链轮(5)连接,并能够跟随所述从动链轮(5)转动,所述从动皮带轮(8)固定套接于所述拨禾轮(2)的主轴,所述主动皮带轮(7)和所述从动皮带轮(8)通过所述皮带(9)连接。
3.根据权利要求2所述的联合收获机,其特征在于,所述链条传动组件还包括可转动地安装于所述割台机架上的张紧链轮(10),所述张紧链轮(10)抵压于所述链条(6)的外侧。
4.根据权利要求2所述的联合收获机,其特征在于,所述皮带传动组件还包括可转动地安装于所述割台机架上的第一张紧皮带轮(11),所述第一张紧皮带轮(11)抵压于所述皮带(9)的外侧。
5.根据权利要求4所述的联合收获机,其特征在于,所述皮带传动组件还包括可转动地安装于所述割台机架上的第二张紧皮带轮(12),所述第二张紧皮带轮(12)抵压于所述皮带(9)的内侧,且沿所述皮带(9)的运动方向与所述第一张紧皮带轮(11)错位布置。
6.根据权利要求2所述的联合收获机,其特征在于,所述主动皮带轮(7)包括定盘和动盘,所述定盘固定连接于所述从动链轮(5)的一侧面,并与所述从动链轮(5)同轴设置,所述动盘与所述定盘同轴设置并通过键连接,所述动盘与所述定盘之间的轴向间距可调。
7.根据权利要求1所述的联合收获机,其特征在于,所述割台机架包括:
机架本体(1);和
拨禾轮托架(13),包括横杆和两个纵杆,所述横杆沿所述机架本体(1)的横向布置于所述机架本体(1)的后端顶部,且所述横杆能够相对所述机架本体(1)转动,两个所述纵杆的第一端分别与所述横杆的两端固定连接,第二端朝所述机架本体(1)的前方延伸,任意一个所述纵杆与所述机架本体(1)之间连接有伸缩油缸,所述拨禾轮(2)的主轴的两端分别可转动地连接于两个所述纵杆的第二端。
8.根据权利要求7所述的联合收获机,其特征在于,所述机架本体(1)的后端顶部设置有两个滑动轴承(14),两个所述滑动轴承(14)沿所述机架本体(1)的横向间隔布置,所述横杆穿接于两个所述滑动轴承(14)。
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