CN210130133U - 甘蔗收割机 - Google Patents

Abstract

一种甘蔗收割机，去叶箱体总成位于机架的中部，其甘蔗进入端正对切割机构总成的两个下扫刷之间；柴油机组单元包括第一柴油机组、第二柴油机组，其中第一柴油机组位于去叶箱体总成的一侧，固定于机架；第二柴油机组位于去叶箱体总成的另一侧，固定于机架。其优点是两个柴油机组分别安装在整车的左右两侧，使得整车重心低而且稳定；去叶箱通过齿轮传动系统向外提供低速、高速两种动力输出，低速输出驱动切割机构总成、推倒机构总成的工作，再由切割机构总成上的输出齿轮，通过软轴传动机构向收拢机构提供动力，减少了动力源的使用数量，节约大量的能源；去叶箱安装在整机的中下部，驾驶室安装在去叶箱的顶部，整机重心低，使用安全可靠。

Description

甘蔗收割机

技术领域

本实用新型涉及甘蔗收割机械技术领域，特别涉及一种甘蔗收割机。

背景技术

目前使用的甘蔗收割机，基本是采用一个柴油机为动力源，而且每个功能单元的动力是采用独立的动力源来驱动，因此，一台甘蔗收割机有多少个功能单元，就需配备相同数量的动力源才能实现功能单元的功能，一个柴油机要为这些动力源提供动力，要求柴油机的功率需足够大，才能提供足够的动力驱动整台收割机工作，因此，柴油机的功率大，安装在甘蔗收割机上，占用的体积较大，如果柴油机安装在甘蔗收割机的中央，虽然重心稳定，操作系统及驾驶室的安装位置就要提高，导致整机的重心偏高，在山区、坡地上作业时，容易倾翻；如果柴油机安装在整机的一侧，则会造成整机重心偏移，在山区、坡地上作业时，同样容易倾翻。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种采用两台小功率柴油机分别对不同的功能单元进行驱动，行走和工作柴油机互相独立，对一些功能单元，通过设计专用的动力传动系统，只需一个动力源，即可对不同功能的功能单元提供驱动动力，节约能源，同时两台柴油机分别安装在整机的两侧，重心稳定，使用安全可靠的甘蔗收割机。

本实用新型的解决方案是这样的：

一种甘蔗收割机，包括履带、机架、柴油机组单元、去叶箱体总成、传送带单元、切割机构总成、推倒机构总成、收拢机构总成，所述去叶箱体总成位于机架的中部，其甘蔗进入端正对切割机构总成的两个下扫刷之间；所述柴油机组单元包括第一柴油机组、第二柴油机组，其中第一柴油机组位于去叶箱体总成的一侧，固定于机架；第二柴油机组位于去叶箱体总成的另一侧，固定于机架。

更具体的技术方案还包括：所述去叶箱体总成后端铰接传送带单元，在传动带单元的传送带支架与机架之间连接用于调节传动带单元角度的调节螺杆。

进一步的：所述去叶箱体总成是以去叶箱体两端侧板为支承板，采用轴承结构安装包括第一高速轴、第二高速轴、第三高速轴、第四高速轴的高速传动单元，包括第一低速轴、第二低速轴、第三低速轴、第四低速轴的低速传动单元；第一高速轴固定第一高速齿轮、第二高速轴固定第二高速齿轮、第三高速轴固定第三高速齿轮、第四高速轴固定第四高速齿轮，其中：第一高速齿轮与第四高速齿轮呈竖直状啮合，第二高速齿轮与第三高速齿轮呈竖直状啮合，第三高速齿轮通过高速过渡齿轮与第四高速齿轮连接，使得位于上部的第一高速齿轮、第二高速齿轮同向转动，位于下部的第三高速齿轮、第四高速齿轮同向转动的传动结构；第一低速轴固定第一低速齿轮、第二低速轴固定第二低速齿轮、第三低速轴固定第三低速齿轮、第四低速轴固定第四低速齿轮，其中：第一低速齿轮与第四低速齿轮呈竖直状啮合，第二低速齿轮与第三低速齿轮呈竖直状啮合，第四低速齿轮通过低速过渡齿轮与第三低速齿轮连接，使得位于上部的第一低速齿轮、第二低速齿轮同向转动，第三低速齿轮、第四低速齿轮同向转动的传动结构。

进一步的：所述高速传动单元的其中一个高速轴固定变速第二齿轮，所述低速传动单元的其中一个低速轴固定变速第一齿轮，变速第二齿轮通过变速中间齿轮连接形成变速结构，将高速传动单元的动力转换为低速传动单元的动力，驱动低速传动单元转动。

进一步的：第一高速轴固定连接传送带输出带轮，第二高速轴固定连接柴油机离合器输入装置。

进一步的：第一低速轴固定连传动轴输出伞齿轮，所述传动轴输出伞齿轮与传动轴输出轴上的齿轮啮合，通过传动轴输出轴向外输出动力。

进一步的：所述传动输出轴连接动力连接轴一端，动力连接轴另一端连接切割机构总成的切割机动力输入轴，向切割机构总成提供动力。

进一步的：所述切割机构总成在主传动轴设置有两组输出伞齿轮，每组输出伞齿轮分别连接一个收拢机构软轴动力输出齿轮，通过两个收拢机构软轴动力输出齿轮向外输出两组旋转的动力；在主传动轴的其中一端连接推倒机构动力输入带轮，所述推倒机构动力输入带轮通过皮带传动结构由推倒机构输入带轮带动推倒机构转轴旋转

进一步的：所述收拢机构软轴动力输出齿轮与连接于收拢机构总成动力输入轴的软轴总成连接，通过软轴总成将动力传送到收拢机构总成。

进一步的：第一高速轴固定连接传送带输出带轮通过皮带传动结构连接传送带单元的带轮输出轮，由去叶箱体的传动系统驱动传送带总成工作。

本实用新型的优点是：

1、两个柴油机组分别安装在整车的左右两侧，使得整车重心低而且稳定；

2、去叶箱通过齿轮传动系统向外提供低速、高速两种动力输出，低速输出驱动切割机构总成、推倒机构总成的工作，再由切割机构总成上的输出齿轮，通过软轴传动机构向收拢机构提供动力，减少了动力源的使用数量，节约大量的能源；

3、去叶箱安装在整机的中下部，驾驶室安装在去叶箱的顶部，整机重心低，使用安全可靠；

4、行走和工作柴油机互相独立，垮地作业时只开行走柴油机，节约能源；甘蔗高时，行走柴油机可减速，工作柴油机加速，甘蔗矮时行走柴油机可单独加速，效率快；

5、单缸柴油机体积小节约空间，两台单缸柴油机和多缸柴同等功率情况下价格更低，两台柴油机各在一边重心平衡，更适应坡地工作。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是图1的后视图。

图3是图1的左视图。

图4是去叶箱体1的结构示意图。

图5是图4的后视图。

图6是图4所示结构的立体结构示意图。

图7是传送机构带轮输出机构的结构示意图。

图8是图7所示结构中动力输入传递结构示意图。

图9是图7所示结构运动轨迹示意图。

图10是传送机构带轮输出机构中调节机构调节轨迹示意图。

图11是切割机构总成50的结构示意图。

图12是图11所示结构的传动系统示意图。

图13是本实用新型第一种方位的立体结构示意图。

图14是本实用新型第二种方位的立体结构示意图。

附图部件明细为：去叶箱体1、第一高速轴2、第二高速轴3、第一低速轴4、第二低速轴5、第三低速轴6、变速第一齿轮7、变速中间齿轮8、变速第二齿轮9、第四高速轴10、低速输出轴11、第四低速轴12、第三高速轴13、第一高速齿轮14、第二高速齿轮15、第一低速齿轮16、第二低速齿轮17、第三低速齿轮18、低速过渡齿轮19、第四低速齿轮20、第三高速齿轮21、高速过渡齿轮22、第四高速齿轮23、传送带输出带轮24、去叶刀安装架25、传动轴输出轴26、传动轴输出伞齿轮27、柴油机离合器输入装置28、传动带轮机构铰孔29、从动齿轮轴30、传送带31、传送带轮32、传送带调节装置33、传送带支架34、带轮输出轮35、主动齿轮36、从动齿轮37、液压马达38、调节螺杆39、机架40、防护罩41、油箱42、驾驶室43、摆座转轴44、升降油缸45、摆座总成46、软轴总成47、收拢机构总成48、推倒机构总成49、切割机构总成50、下扫刷51、切割刀52、切割机构动力输入轴53、动力连接轴54、履带55、第一柴油机组56、第二柴油机组57、软轴动力输出齿轮58、第一伞齿轮59、推倒机构动力输入带轮60、切割刀转轴61、推倒机构转轴62、推倒机构输入带轮63、主传动轴64。

具体实施方式

如图1、2、3所示，本实用新型包括履带55、机架40、柴油机组单元、去叶箱体总成、传送带单元、切割机构总成50、推倒机构总成49、收拢机构总成48，所述去叶箱体总成位于机架40中部的下端，其甘蔗进入端正对切割机构总成50的两个下扫刷51之间；所述柴油机组单元包括第一柴油机组56、第二柴油机组57，其中第一柴油机组56位于去叶箱体总成的一侧，固定于机架40；第二柴油机组57位于去叶箱体总成的另一侧，固定于机架40。

所述传送带单元铰接于去叶箱体总成的后端，在传动带单元的传送带支架34与机架40之间连接用于调节传动带单元角度的调节螺杆39。传送带单元的动力输入端安装有带轮输出轮35，所述带轮输出轮35通过皮带传动结构连接安装于去叶箱体1上传动系统的传送带输出带轮24，由去叶箱体的传动系统驱动传送带装置工作，该实施例无需增加其它动力，只需连接去叶箱体1输出的动力动运动即可工作，节约能源。

所采用的去叶箱传动系统如图4、5、6所示，去叶箱体1两端侧板为支承板，采用轴承结构安装包括第一高速轴2、第二高速轴3、第三高速轴13、第四高速轴10的高速传动单元，包括第一低速轴4、第二低速轴5、第三低速轴6、第四低速轴12的低速传动单元；第一高速轴2固定第一高速齿轮14、第二高速轴3固定第二高速齿轮15、第三高速轴13固定第三高速齿轮21、第四高速轴10固定第四高速齿轮23，其中：第一高速齿轮14与第四高速齿轮23呈竖直状啮合，第二高速齿轮15与第三高速齿轮21呈竖直状啮合，第三高速齿轮21通过高速过渡齿轮22与第四高速齿轮23连接，使得位于上部的第一高速齿轮14、第二高速齿轮15同向转动，位于下部的第三高速齿轮21、第四高速齿轮23同向转动的传动结构；在第一高速轴2、第二高速轴3、第三高速轴13、第四高速轴10位于去叶箱体1内腔的位置分别固定去叶刀安装架25，将去叶刀固定于去叶刀安装架后，对从两两啮合的齿轮对中间位置进入的甘蔗进行高速旋转去叶。

第一低速轴4固定第一低速齿轮16、第二低速轴5固定第二低速齿轮17、第三低速轴6固定第三低速齿轮18、第四低速轴12固定第四低速齿轮20，其中：第一低速齿轮16与第四低速齿轮20呈竖直状啮合，第二低速齿轮17与第三低速齿轮18呈竖直状啮合，第四低速齿轮20通过低速过渡齿轮19与第三低速齿轮18连接，使得位于上部的第一低速齿轮16、第二低速齿轮17同向转动，第三低速齿轮18、第四低速齿轮20同向转动的传动结构；第一低速轴4、第二低速轴5、第三低速轴6、第四低速轴12位于去叶箱体1内腔的位置分别固定去叶刀安装架25，将去叶刀固定于去叶刀安装架后，对从两两啮合的齿轮对中间位置进入的甘蔗进行低速旋转去叶。

第一高速轴2、第二高速轴3、第三高速轴13、第四高速轴10、第一低速轴4、第二低速轴5、第三低速轴6、第四低速轴12均位于去叶箱体1的一端。

高速传动单元的第三高速轴13固定变速第二齿轮9，所述低速传动单元的第四低速轴12固定变速第一齿轮7，变速第二齿轮9通过变速中间齿轮8连接形成变速结构，将高速传动单元的动力转换为低速传动单元的动力，驱动低速传动单元转动。

第一高速轴2固定连接传送带输出带轮24，第二高速轴3固定连接柴油机离合器输入装置28；第一低速轴4固定连传动轴输出伞齿轮27，所述传动轴输出伞齿轮27与传动轴输出轴26上的齿轮啮合，通过传动轴输出轴26向外输出动力；

第一齿轮7、变速中间齿轮8、变速第二齿轮9设置于去叶箱体1与高速、低速齿轮相对的另一端。

所述的传送带输出带轮24、柴油机离合器输入装置28、传动轴输出伞齿轮27、传动轴输出伞齿轮27设置于去叶箱体1与高速、低速齿轮相对的另一端。

传动输出轴26连接动力连接轴54一端，动力连接轴54另一端连接切割机构总成50的切割机动力输入轴53，向切割机构总成50提供动力。所述切割机构总成50在主传动轴64设置有两组输出伞齿轮，每组输出伞齿轮分别连接一个收拢机构软轴动力输出齿轮58，通过两个收拢机构软轴动力输出齿轮58向外输出两组旋转的动力；在主传动轴64的其中一端连接推倒机构动力输入带轮60，所述推倒机构动力输入带轮60通过皮带传动结构由推倒机构输入带轮63带动推倒机构转轴62旋转

收拢机构软轴动力输出齿轮58与连接于收拢机构总成48动力输入轴的软轴总成47连接，通过软轴总成47将动力传送到收拢机构总成。

本实用新型的传动原理为：一个柴油机组驱动履带55运转，使得机架40向左移动。

另一个柴油机组输入的动力从柴油机离合器输入装置28进入，带动第第二高速轴3旋转，通过相互啮合的第二高速齿轮15、第三高速齿轮21带动第三高速轴13旋转，使得第二高速轴3、第三高速轴13之间形成第一对高速去叶机构，旋转的第三高速齿轮21通过高速过渡齿轮22带动第四高速齿轮23旋转，通过相互啮合的第四高速齿轮23、第一高速齿轮14带动第一高速轴2旋转，使得第四高速轴10、第一高速轴2之间形成第二对高速去叶机构，同时，在第一高速轴2另一端固定的传送带输出带轮24向外输出高速的驱动动力。

固定于第三高速轴13的变速第二齿轮9将高速动力通过变速中间齿轮8、变速第一齿轮7将高速动力变速为低速动力，驱动第四低速轴12旋转，通过相互啮合的第四低速齿轮20、第一低速齿轮16带动第一低速轴4旋转，使得第四低速轴12、第一低速轴4之间形成第一对低速去叶机构；旋转的第四低速齿轮20通过低速过渡齿轮19带动第三低速齿轮18旋转，通过相互啮合的第三低速齿轮18、第二低速齿轮17带动第二低速轴5旋转，使得第三低速齿轮18、第二低速轴5形成第二对低速去叶机构。

固定于第一低速轴4的传动轴输出伞齿轮27与传动轴输出轴26上的伞齿轮啮合，使得传动轴输出轴26向外输出低速的动力。

在第一高速轴2、第二高速轴3、第三高速轴13、第四高速轴10、第一低速轴4、第二低速轴5、第三低速轴6、第四低速轴12上的去叶刀安装架25上安装去叶刀，即可对从低速端进入去叶箱，从去叶箱高速端输出的甘蔗进行去叶作业。

传动轴输出轴26通过动力连接轴54连接切割机构动力输入轴53，通过图11、12所示的传动系统，由第一伞齿轮59带动主传动轴64旋转，主传动轴64带动切割刀52、下扫刷51旋转，切割刀52切割甘蔗，下扫刷51将切割下来的甘蔗送往去叶箱的入口，将甘蔗送往去叶箱；主传动轴64的一端通过推倒机构动力输入带轮60、推倒机构输入带轮63带动推倒机构转轴62旋转，由安装在推拿机构转轴62上的推拿扫刷将甘蔗推倒；主传动轴64通过两个伞齿轮分别啮合两个软轴动力输出齿轮58，两个软轴动力输出齿轮58分别通过软轴总成47驱动收拢机构总成48旋转，收拢机构总成48将直立的甘蔗向机架中心收拢。上述结构，通过低转速的传动轴输出轴26，直接利用去叶箱输出的低速动力，即可提供三种功能的动力，一个动力同时驱动三个不同功能的部件，因此节约了能源。

图7、8、9、10所示的传送带轮输出机构中，传动带支架34安装有包括从动齿轮37、传送带轮32、传送带31的传送带装置，该传送带装置的动力输入端为处于与去叶箱体的铰接端；在传送带动支架34与机架40之间安装有调节螺杆39，通过调节螺杆39调节传送带上下转动的位置，在传送带31的上方设置有防护罩41；传送带装置的动力输入端安装有带轮输出轮35，所述带轮输出轮35通过皮带传动结构连接安装于去叶箱体1上传动系统的传送带输出带轮24，由去叶箱体的传动系统驱动传送带装置工作，只需连接去叶箱体1输出的动力动运动即可工作，节约能源。

由于采用上述技术方案，本实用新型可以采用两台小功率的柴油机组即能正常工作，将第一柴油机组56位于去叶箱体总成的一侧，固定于机架40；第二柴油机组57位于去叶箱体总成的另一侧，固定于机架40，驾驶室安装于去叶箱顶部，保证整机的重心低，重心稳定。

Claims (10)

1.一种甘蔗收割机，包括履带（55）、机架（40）、柴油机组单元、去叶箱体总成、切割机构总成（50）、推倒机构总成（49）、收拢机构总成（48），其特征在于：所述去叶箱体总成位于机架（40）的中部，其甘蔗进入端正对切割机构总成（50）的两个下扫刷（51）之间；所述柴油机组单元包括第一柴油机组（56）、第二柴油机组（57），其中第一柴油机组（56）位于去叶箱体总成的一侧，固定于机架（40）；第二柴油机组（57）位于去叶箱体总成的另一侧，固定于机架（40）。

2.根据权利要求1所述的甘蔗收割机，其特征在于：所述去叶箱体总成后端铰接传送带单元，在传动带单元的传送带支架（34）与机架（40）之间连接用于调节传动带单元角度的调节螺杆（39）。

3.根据权利要求1所述的甘蔗收割机，其特征在于：所述去叶箱体总成是以去叶箱体（1）两端侧板为支承板，采用轴承结构安装包括第一高速轴（2）、第二高速轴（3）、第三高速轴（13）、第四高速轴（10）的高速传动单元，包括第一低速轴（4）、第二低速轴（5）、第三低速轴（6）、第四低速轴（12）的低速传动单元；第一高速轴（2）固定第一高速齿轮（14）、第二高速轴（3）固定第二高速齿轮（15）、第三高速轴（13）固定第三高速齿轮（21）、第四高速轴（10）固定第四高速齿轮（23），其中：第一高速齿轮（14）与第四高速齿轮（23）呈竖直状啮合，第二高速齿轮（15）与第三高速齿轮（21）呈竖直状啮合，第三高速齿轮（21）通过高速过渡齿轮（22）与第四高速齿轮（23）连接，使得位于上部的第一高速齿轮（14）、第二高速齿轮（15）同向转动，位于下部的第三高速齿轮（21）、第四高速齿轮（23）同向转动的传动结构；第一低速轴（4）固定第一低速齿轮（16）、第二低速轴（5）固定第二低速齿轮（17）、第三低速轴（6）固定第三低速齿轮（18）、第四低速轴（12）固定第四低速齿轮（20），其中：第一低速齿轮（16）与第四低速齿轮（20）呈竖直状啮合，第二低速齿轮（17）与第三低速齿轮（18）呈竖直状啮合，第四低速齿轮（20）通过低速过渡齿轮（19）与第三低速齿轮（18）连接，使得位于上部的第一低速齿轮（16）、第二低速齿轮（17）同向转动，第三低速齿轮（18）、第四低速齿轮（20）同向转动的传动结构。

4.根据权利要求3所述的甘蔗收割机，其特征在于：所述高速传动单元的其中一个高速轴固定变速第二齿轮（9），所述低速传动单元的其中一个低速轴固定变速第一齿轮（7），变速第二齿轮（9）通过变速中间齿轮（8）连接形成变速结构，将高速传动单元的动力转换为低速传动单元的动力，驱动低速传动单元转动。

5.根据权利要求3所述的甘蔗收割机，其特征在于：第一高速轴（2）固定连接传送带输出带轮（24），第二高速轴（3）固定连接柴油机离合器输入装置（28）。

6.根据权利要求3所述的甘蔗收割机，其特征在于：第一低速轴（4）固定连传动轴输出伞齿轮（27），所述传动轴输出伞齿轮（27）与传动轴输出轴（26）上的齿轮啮合，通过传动轴输出轴（26）向外输出动力。

7.根据权利要求6所述的甘蔗收割机，其特征在于：所述传动轴输出轴（26）连接动力连接轴（54）一端，动力连接轴（54）另一端连接切割机构总成（50）的切割机动力输入轴（53），向切割机构总成（50）提供动力。

8.根据权利要求7所述的甘蔗收割机，其特征在于：所述切割机构总成（50）在主传动轴（64）设置有两组输出伞齿轮，每组输出伞齿轮分别连接一个收拢机构软轴动力输出齿轮（58），通过两个收拢机构软轴动力输出齿轮（58）向外输出两组旋转的动力；在主传动轴（64）的其中一端连接推倒机构动力输入带轮（60），所述推倒机构动力输入带轮（60）通过皮带传动结构由推倒机构输入带轮（63）带动推倒机构转轴（62）旋转。

9.根据权利要求8所述的甘蔗收割机，其特征在于：所述收拢机构软轴动力输出齿轮（58）与连接于收拢机构总成（48）动力输入轴的软轴总成（47）连接，通过软轴总成（47）将动力传送到收拢机构总成。

10.根据权利要求5所述的甘蔗收割机，其特征在于：第一高速轴（2）固定连接传送带输出带轮（24）通过皮带传动结构连接传送带单元的带轮输出轮（35），由去叶箱体的传动系统驱动传送带总成工作。

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