CN210726036U

CN210726036U - 甘蔗收割机的摆刀三维摆动机构

Info

Publication number: CN210726036U
Application number: CN201822083652.2U
Authority: CN
Inventors: 覃用铁
Original assignee: Liuzhou City Liujiang District Shanggui Machinery Factory
Current assignee: Liuzhou City Liujiang District Shanggui Machinery Factory
Priority date: 2018-12-12
Filing date: 2018-12-12
Publication date: 2020-06-12
Anticipated expiration: 2028-12-12

Abstract

一种甘蔗收割机的摆刀三维摆动机构，去叶箱体上端与摆座总成铰接，摆座总成设置有滑动连接副，滑动连接副的固定端固定于摆座总成，其滑动端固定于切割机构总成，切割机构总成连接固定于摆座总成中升降油缸的活塞端，形成由升降油缸带动切割机构总成沿滑动连接副固定端的轨道升降的结构；切割机构变速箱与抬刀架铰接成左右摆动结构，安装于抬刀架的油缸通过活塞带动切割机构变速箱实现左右摆动。其优点是切割刀高度可以随时进行调整，使用方便，有效保护切割刀，不会压伤蔗蔸，不会压蔗地硬，抬刀机构可以适应高低不同的垄，适应边坡地甘蔗收割，实现切割刀的多方位设置调整功能，切割机构的动力直接取自去叶箱动力系统，节约能源。

Description

甘蔗收割机的摆刀三维摆动机构

技术领域

本实用新型涉及甘蔗收割机技术领域，特别涉及一种甘蔗收割机的摆刀三维摆动机构。

背景技术

目前在甘蔗收割机技术领域，目前在甘蔗收割机技术领域，切割机构中切割刀是依靠安装于切割机构下端的行走轮支承，对于山区而言，许多甘蔗是种植于山坡，甘蔗种植在边坡地或者上、下坡地，传统的切割机构由于是采用行走轮结构，无法在坡地收割甘蔗，导致切割刀碰对坡地，造成损坏，而且由于采用行走轮，行走轮行走时，会压伤蔗蔸，压蔗地硬，破坏种植环境，无法适应不同种类高度的甘蔗进行收割。

采用行走轮结构的切割机构，无法进行高度调节，因此，使用中，无法适应垄的高低。

对于处于边坡地形的甘蔗地，传统切割机构由于不具有左右摆动功能，因此，对边坡甘蔗进行收割时，坡顶留蔗根的高度低于坡底留蔗的高度，不利于第二年甘蔗的种植。

传统切割机构是采用液压马达进行驱动，因此，需采用两个马达，分别对去叶箱、切割机构进行驱动，造成能源的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种切割刀高度可以根据不同种类高度的甘蔗随时进行调整，可以根据平地、坡地、边坡地等地形调整切割刀的位置与角度，使用方便，有效保护切割刀，不会压伤蔗蔸，不会压蔗地硬，抬刀机构可以适应高低不同的垄，适应边坡地甘蔗收割，切割机构的动力直接取自去叶箱动力系统，节约能源的甘蔗收割机的摆刀三维摆动机构。

本实用新型的解决方案是这样的：

一种甘蔗收割机的摆刀三维摆动机构，在去叶箱体的前端铰接摆座总成，去叶箱体上端与摆座总成上端之间连接摆动油缸，形成由摆动油缸驱动摆座总成上下摆动的结构；在摆座总成设置有滑动连接副，所述滑动连接副的固定端固定于摆座总成，其滑动端固定于切割机构总成，切割机构总成连接固定于摆座总成中升降油缸的活塞端，形成由升降油缸带动切割机构总成沿滑动连接副固定端的轨道升降的结构；所述的切割机构总成包括切割机构变速箱、抬刀架，其中：抬刀架固定于滑动连接副的滑动端，切割机构变速箱与抬刀架铰接成左右摆动结构，安装于抬刀架的油缸通过活塞带动切割机构变速箱实现左右摆动。

更具体的技术方案还包括：所述切割机构总成的切割机构动力输入轴通过传动轴连接动力输入端，传动轴两端为万向连轴器，其中一端连接切割机构动力输入轴，另一端连接动力输入端；切割机构总成具有间隔设置的两套向下伸出的切割单元，每个切割单元安装有竖直的下扫刷、切割刀。

进一步的：所述传动轴连接动力输入端是与去叶箱体上的传动轴输出轴连接，由传动轴输出轴将去叶箱体输出的低速动力提供切割机构。

进一步的：所述高速传动单元的其中一个高速轴固定变速第二齿轮，所述低速传动单元的其中一个低速轴固定变速第一齿轮，变速第二齿轮通过变速中间齿轮连接形成变速结构，将高速传动单元的动力转换为低速传动单元的动力，驱动低速传动单元转动。

进一步的：第一高速轴固定连接传送带输出带轮，第二高速轴固定连接柴油机离合器输入装置。

进一步的：第一低速轴固定连传动轴输出伞齿轮，所述传动轴输出伞齿轮与传动轴输出轴（26）上的齿轮啮合，通过传动轴输出轴向外输出动力。

进一步的：第一高速齿轮、第二高速轴、第三高速齿轮、第四高速齿轮、第一低速齿轮、第二低速齿轮、第三低速齿轮、第四低速齿轮同时安装在去叶箱体的一端。

进一步的：第一齿轮、变速中间齿轮、变速第二齿轮设置于去叶箱体与高速、低速齿轮相对的另一端。

进一步的：所述的传送带输出带轮、柴油机离合器输入装置设置于去叶箱体与高速、低速齿轮相对的另一端。

本实用新型的优点是切割刀高度可以随时进行调整，可以根据平地、坡地、边坡地等地形调整切割刀的位置与角度，使用方便，有效保护切割刀，不会压伤蔗蔸，不会压蔗地硬，抬刀机构可以适应高低不同的垄，适应边坡地甘蔗收割，实现切割刀的多方位设置调整功能，切割机构的动力直接取自去叶箱动力系统，节约能源。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型使用时其运动轨迹的示意图。

图3是图1结构中去叶箱体1的结构示意图。

图4是图3的后视图。

图5是图3所示结构的立体结构示意图。

图6是升降机构的升降轨迹示意图。

图7是图6的左视图。

附图部件明细为：去叶箱体1、第一高速轴2、第二高速轴3、第一低速轴4、第二低速轴5、第三低速轴6、变速第一齿轮7、变速中间齿轮8、变速第二齿轮9、第四高速轴10、低速输出轴11、第四低速轴12、第三高速轴13、第一高速齿轮14、第二高速齿轮15、第一低速齿轮16、第二低速齿轮17、第三低速齿轮18、低速过渡齿轮19、第四低速齿轮20、第三高速齿轮21、高速过渡齿轮22、第四高速齿轮23、传送带输出带轮24、去叶刀安装架25、传动轴输出轴26、传动轴输出伞齿轮27、柴油机离合器输入装置28、轴套29、摆动油缸30、摆座转轴31、摆座总成32、升降油缸33、切割机构动力输入轴34、切割机构总成35、切割机构变速箱35-1、抬刀架抬刀架35-2、下扫刷36、切割刀37、传动轴38、升降滑轨39、升降滑块40、活塞41、油缸42、左右摆动转轴43。

具体实施方式

如图1所示，本实施例是在去叶箱体1的前端用摆座转轴31铰接摆座总成32，去叶箱体1上端与摆座总成32上端之间连接摆动油缸30，形成由摆动油缸30驱动摆座总成32上下摆动的结构，其摆动的运动轨迹如图2所示；在摆座总成32设置有滑动连接副，所述滑动连接副的固定端固定于摆座总成32，其滑动端固定于切割机构总成35，切割机构总成35连接固定于摆座总成32中升降油缸33的活塞端，形成由升降油缸33带动切割机构总成35沿滑动连接副固定端的轨道升降的结构，其升降的运动轨迹如图6、7所示；所述的切割机构总成包括切割机构变速箱35-1、抬刀架35-2，其中：抬刀架35-2固定于滑动连接副的滑动端，切割机构变速箱35-1与抬刀架35-2通过左右摆动转轴43铰接成左右摆动结构，安装于抬刀架的油缸42通过活塞41带动切割机构变速箱35-1实现左右摆动。

在摆座总成32安装切割机构总成35，所述切割机构总成35的切割机构动力输入轴34通过传动轴28连接动力输入端，传动轴输出轴26两端为万向连轴器，其中一端连接切割机构动力输入轴34，另一端连接动力输入端；切割机构总成35具有间隔设置的两套向下伸出的切割单元，每个切割单元安装有竖直的下扫刷36、切割刀37；下扫刷36、切割刀37的转轴通过齿轮机构连接切割机构动力输入轴34，由切割机构动力输入轴34驱动两个切割单元按不同方向旋转，进行旋转切割作业；所述传动轴28连接动力输入端是与去叶箱体1上的传动轴输出轴26连接，由传动轴输出轴26将去叶箱体1输出的低速动力提供切割机构。

滑动连接副包括两套由升降滑轨39、升降滑块40的组成的滑动连接副，其中升降滑轨39固定于摆动总成32，呈倾斜的角度安装在摆动总成32，升降滑块40固定于切割机构总成35，连接结构如图7所示的倾斜的升降结构，使得提升后整机的重心不会向外偏移。

上述摆动、升降、左右摆动三种机构共同作用，使得切割机构切割刀头具有三维方向的移动功能，以适应不同的需求。

如图3、4、5所示，本实施例采用的去叶箱体1两端侧板为支承板，采用轴承结构安装包括第一高速轴2、第二高速轴3、第三高速轴13、第四高速轴10的高速传动单元，包括第一低速轴4、第二低速轴5、第三低速轴6、第四低速轴12的低速传动单元；第一高速轴2固定第一高速齿轮14、第二高速轴3固定第二高速齿轮15、第三高速轴13固定第三高速齿轮21、第四高速轴10固定第四高速齿轮23，其中：第一高速齿轮14与第四高速齿轮23呈竖直状啮合，第二高速齿轮15与第三高速齿轮21呈竖直状啮合，第三高速齿轮21通过高速过渡齿轮22与第四高速齿轮23连接，使得位于上部的第一高速齿轮14、第二高速齿轮15同向转动，位于下部的第三高速齿轮21、第四高速齿轮23同向转动的传动结构；在第一高速轴2、第二高速轴3、第三高速轴13、第四高速轴10位于去叶箱体1内腔的位置分别固定去叶刀安装架25，将去叶刀固定于去叶刀安装架后，对从两两啮合的齿轮对中间位置进入的甘蔗进行高速旋转去叶。

第一低速轴4固定第一低速齿轮16、第二低速轴5固定第二低速齿轮17、第三低速轴6固定第三低速齿轮18、第四低速轴12固定第四低速齿轮20，其中：第一低速齿轮16与第四低速齿轮20呈竖直状啮合，第二低速齿轮17与第三低速齿轮18呈竖直状啮合，第四低速齿轮20通过低速过渡齿轮19与第三低速齿轮18连接，使得位于上部的第一低速齿轮16、第二低速齿轮17同向转动，第三低速齿轮18、第四低速齿轮20同向转动的传动结构；第一低速轴4、第二低速轴5、第三低速轴6、第四低速轴12位于去叶箱体1内腔的位置分别固定去叶刀安装架25，将去叶刀固定于去叶刀安装架后，对从两两啮合的齿轮对中间位置进入的甘蔗进行低速旋转去叶。

第一高速轴2、第二高速轴3、第三高速轴13、第四高速轴10、第一低速轴4、第二低速轴5、第三低速轴6、第四低速轴12均位于去叶箱体1的一端。

高速传动单元的第三高速轴13固定变速第二齿轮9，所述低速传动单元的第四低速轴12固定变速第一齿轮7，变速第二齿轮9通过变速中间齿轮8连接形成变速结构，将高速传动单元的动力转换为低速传动单元的动力，驱动低速传动单元转动。

第一高速轴2固定连接传送带输出带轮24，第二高速轴3固定连接柴油机离合器输入装置28；第一低速轴4固定连传动轴输出伞齿轮27，所述传动轴输出伞齿轮27与传动轴输出轴26上的齿轮啮合，通过传动轴输出轴26向外输出动力；

第一齿轮7、变速中间齿轮8、变速第二齿轮9设置于去叶箱体1与高速、低速齿轮相对的另一端。

所述的传送带输出带轮24、柴油机离合器输入装置28、传动轴输出伞齿轮27、传动轴输出伞齿轮27设置于去叶箱体1与高速、低速齿轮相对的另一端。

本去叶箱体1安装的齿轮机构传动原理为：动力从柴油机离合器输入装置28进入，带动第第二高速轴3旋转，通过相互啮合的第二高速齿轮15、第三高速齿轮21带动第三高速轴13旋转，使得第二高速轴3、第三高速轴13之间形成第一对高速去叶机构，旋转的第三高速齿轮21通过高速过渡齿轮22带动第四高速齿轮23旋转，通过相互啮合的第四高速齿轮23、第一高速齿轮14带动第一高速轴2旋转，使得第四高速轴10、第一高速轴2之间形成第二对高速去叶机构，同时，在第一高速轴2另一端固定的传送带输出带轮24向外输出高速的驱动动力。

固定于第三高速轴13的变速第二齿轮9将高速动力通过变速中间齿轮8、变速第一齿轮7将高速动力变速为低速动力，驱动第四低速轴12旋转，通过相互啮合的第四低速齿轮20、第一低速齿轮16带动第一低速轴4旋转，使得第四低速轴12、第一低速轴4之间形成第一对低速去叶机构；旋转的第四低速齿轮20通过低速过渡齿轮19带动第三低速齿轮18旋转，通过相互啮合的第三低速齿轮18、第二低速齿轮17带动第二低速轴5旋转，使得第三低速齿轮18、第二低速轴5形成第二对低速去叶机构。

固定于第一低速轴4的传动轴输出伞齿轮27与传动轴输出轴26上的伞齿轮啮合，使得传动轴输出轴26向外输出低速的动力。

在第一高速轴2、第二高速轴3、第三高速轴13、第四高速轴10、第一低速轴4、第二低速轴5、第三低速轴6、第四低速轴12上的去叶刀安装架25上安装去叶刀，即可对从低速端进入去叶箱，从去叶箱高速端输出的甘蔗进行去叶作业。

本实用新型的另外一个实施例是直接将切割机构动力输入轴34连接液压马达或者其它动力，也可以实现本实用新型所有功能。

Claims

1.一种甘蔗收割机的摆刀三维摆动机构，其特征在于：在去叶箱体（1）的前端铰接摆座总成（32），去叶箱体（1）上端与摆座总成（32）上端之间连接摆动油缸（30），形成由摆动油缸（30）驱动摆座总成（32）上下摆动的结构；在摆座总成（32）设置有滑动连接副，所述滑动连接副的固定端固定于摆座总成（32），其滑动端固定于切割机构总成（35），切割机构总成（35）连接固定于摆座总成（32）中升降油缸（33）的活塞端，形成由升降油缸（33）带动切割机构总成（35）沿滑动连接副固定端的轨道升降的结构；所述的切割机构总成包括切割机构变速箱（35-1）、抬刀架（35-2），其中：抬刀架（35-2）固定于滑动连接副的滑动端，切割机构变速箱（35-1）与抬刀架（35-2）铰接成左右摆动结构，安装于抬刀架的油缸（42）通过活塞（41）带动切割机构变速箱（35-1）实现左右摆动。

2.根据权利要求1所述的甘蔗收割机的摆刀三维摆动机构，其特征在于：所述切割机构总成（35）的切割机构动力输入轴（34）通过传动轴输出轴（26）连接动力输入端，传动轴（38）两端为万向连轴器，其中一端连接切割机构动力输入轴（34），另一端连接动力输入端；切割机构总成（35）具有间隔设置的两套向下伸出的切割单元，每个切割单元安装有竖直的下扫刷（36）、切割刀（37）。

3.根据权利要求2所述的甘蔗收割机的摆刀三维摆动机构，其特征在于：所述传动轴（38）连接动力输入端是与去叶箱体（1）上的传动轴输出轴（26）连接，由传动轴输出轴（26）将去叶箱体（1）输出的低速动力提供切割机构。

4.根据权利要求1或3所述的甘蔗收割机的摆刀三维摆动机构，其特征在于：所述去叶箱体（1）两端侧板为支承板，采用轴承结构安装包括第一高速轴（2）、第二高速轴（3）、第三高速轴（13）、第四高速轴（10）的高速传动单元，包括第一低速轴（4）、第二低速轴（5）、第三低速轴（6）、第四低速轴（12）的低速传动单元；第一高速轴（2）固定第一高速齿轮（14）、第二高速轴（3）固定第二高速齿轮（15）、第三高速轴（13）固定第三高速齿轮（21）、第四高速轴（10）固定第四高速齿轮（23），其中：第一高速齿轮（14）与第四高速齿轮（23）呈竖直状啮合，第二高速齿轮（15）与第三高速齿轮（21）呈竖直状啮合，第三高速齿轮（21）通过高速过渡齿轮（22）与第四高速齿轮（23）连接，使得位于上部的第一高速齿轮（14）、第二高速齿轮（15）同向转动，位于下部的第三高速齿轮（21）、第四高速齿轮（23）同向转动的传动结构；第一低速轴（4）固定第一低速齿轮（16）、第二低速轴（5）固定第二低速齿轮（17）、第三低速轴（6）固定第三低速齿轮（18）、第四低速轴（12）固定第四低速齿轮（20），其中：第一低速齿轮（16）与第四低速齿轮（20）呈竖直状啮合，第二低速齿轮（17）与第三低速齿轮（18）呈竖直状啮合，第四低速齿轮（20）通过低速过渡齿轮（19）与第三低速齿轮（18）连接，使得位于上部的第一低速齿轮（16）、第二低速齿轮（17）同向转动，第三低速齿轮（18）、第四低速齿轮（20）同向转动的传动结构。

5.根据权利要求4所述的甘蔗收割机的摆刀三维摆动机构，其特征在于：所述高速传动单元的其中一个高速轴固定变速第二齿轮（9），所述低速传动单元的其中一个低速轴固定变速第一齿轮（7），变速第二齿轮（9）通过变速中间齿轮（8）连接形成变速结构，将高速传动单元的动力转换为低速传动单元的动力，驱动低速传动单元转动。

6.根据权利要求4所述的甘蔗收割机的摆刀三维摆动机构，其特征在于：第一高速轴（2）固定连接传送带输出带轮（24），第二高速轴（3）固定连接柴油机离合器输入装置（28）。

7.根据权利要求4所述的甘蔗收割机的摆刀三维摆动机构，其特征在于：第一低速轴（4）固定连传动轴输出伞齿轮（27），所述传动轴输出伞齿轮（27）与传动轴输出轴（26）上的齿轮啮合，通过传动轴输出轴（26）通过连接的传动轴（38）连接切割机构动力输入轴（34）。

8.根据权利要求4所述的甘蔗收割机的摆刀三维摆动机构，其特征在于：第一高速齿轮（14）、第二高速轴（3）、第三高速齿轮（21）、第四高速齿轮（23）、第一低速齿轮（16）、第二低速齿轮（17）、第三低速齿轮（18）、第四低速齿轮（20）同时安装在去叶箱体（1）的一端。

9.根据权利要求4所述的甘蔗收割机的摆刀三维摆动机构，其特征在于：第一齿轮（7）、变速中间齿轮（8）、变速第二齿轮（9）设置于去叶箱体（1）与高速、低速齿轮相对的另一端。

10.根据权利要求6所述的甘蔗收割机的摆刀三维摆动机构，其特征在于：所述的传送带输出带轮（24）、柴油机离合器输入装置（28）设置于去叶箱体（1）与高速、低速齿轮相对的另一端。