CN221165004U - 一种取放码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种取放码垛装置，包括框体；所述框体下端四角处连接调节支脚结构，所述框体一端固定连接了连接框，所述连接框内部固定连接气缸伸缩杆一端，所述框体内部上下两侧固定连接导轨，两个所述导轨之间固定连接立柱，所述气缸伸缩杆一端固定连接立柱，所述框体一端连接升降结构，所述升降结构一侧连接夹持结构，所述气缸伸缩杆伸缩端连接升降结构。本实用新型与现有的技术相比的优点在于：不仅能翻转托盘、取放物料，还能提高码垛效率。

Description

一种取放码垛装置

技术领域

本实用新型涉及码垛装置技术领域，具体是一种取放码垛装置。

背景技术

码垛，是把物品整齐的堆叠好的意思，在需要物品生产完成后都需要码垛，来减少物品空间占用面积。

目前码垛方式大多数为人工手动将包装好的物品码垛在托板上，这种码垛方式不仅码垛效率低，而且码垛层数低，导致无法同一面积码垛更多的物品，使得现有的码垛方式存在一定局限性，故而提出码垛装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种取放码垛装置不仅能翻转托盘、取放物料，还能提高码垛效率。

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案为：一种取放码垛装置，包括框体、调节支脚结构、连接框、气缸伸缩杆、立柱、导轨、升降结构、夹持结构；

作为优选地，所述框体下端四角处连接调节支脚结构，所述框体一端固定连接了连接框，所述连接框内部固定连接气缸伸缩杆一端，所述框体内部上下两侧固定连接导轨，两个所述导轨之间固定连接立柱，所述气缸伸缩杆一端固定连接立柱，所述框体一端连接升降结构，所述升降结构一侧连接夹持结构，所述气缸伸缩杆伸缩端连接升降结构。

进一步，所述升降结构包括机械臂，所述气缸伸缩杆伸缩端固定连接机械臂，所述机械臂靠近框体一端上下侧设有滑块，两个所述滑块分别滑动连接导轨，所述机械臂上端设有电机，所述机械臂内部设有丝杆，所述电机伸缩端固定连接丝杆，所述机械臂表面套设连接块，所述连接块位于机械臂内部一端螺纹连接丝杆。

进一步，所述夹持结构包括旋转电机，所述旋转电机固定连接于连接块一端，所述旋转电机一端设有支板，所述支板两端设有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆伸缩端设有夹板，所述支板内部贯穿设有导向杆，所述夹板滑动套接导向杆，两个所述夹板相互靠近一端设有橡胶垫，两个所述夹板之间设有托盘。

进一步，所述调节支脚结构包括支脚，所述支脚上端设有螺杆，所述螺杆上端螺纹连接框体下端，所述螺杆表面螺纹套设有限位螺母。

进一步，所述立柱和框体一端设有缓冲器，所述升降结构位于两个缓冲器之间。

本实用新型与现有的技术相比的优点在于：

(1)本实用新型通过气缸伸缩杆带动机械臂沿着轨道移动，电机带动丝杆转动，从而带动连接块下移，电动伸缩杆伸缩，带动夹板夹持托盘固定，再通过上述结构将托盘放置在需要码垛，代替人工手动码垛，提高码垛层数和码垛效率。

附图说明

图1是本实用新型一种取放码垛装置的立体图。

图2是本实用新型一种取放码垛装置的A处放大图。

图3是本实用新型一种取放码垛装置的B处放大图。

图4是本实用新型一种取放码垛装置的C处放大图。

图5是本实用新型一种取放码垛装置的升降结构图。

如图所示：1、框体；2、调节支脚结构；3、连接框；4、气缸伸缩杆；5、立柱；6、导轨；7、升降结构；8、机械臂；9、滑块；10、电机；11、丝杆；12、连接块；13、旋转电机；14、支板；15、电动伸缩杆；16、夹板；17、导向杆；18、橡胶垫；19、托盘；20、缓冲器；21、支脚；22、螺杆；23、螺母。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。

需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至图5所示，一种取放码垛装置，包括框体1，框体1下端四角处安装调节支脚结构2，调节支脚结构2可以调节框体1的高度，四组调节支脚结构2分别调整可以调节框体1保持水平，调节支脚结构2包括支脚21，支脚21与地面接触，支脚21上端安装螺杆22，螺杆22上端螺纹连接框体1下端，可以调节支脚21到框体1的距离，螺杆22表面螺纹套装限位螺母23，可以对框体1进行限位加固。

框体1一端固定安装了连接框3，连接框3内部安装气缸伸缩杆4固定端一端，框体1内部上下两侧固定安装导轨6，两个导轨6之间固定安装立柱5，气缸伸缩杆4另一端固定安装在立柱5上，框体1一端安装了升降结构7，升降结构7包括机械臂8，气缸伸缩杆4伸缩端与机械臂8连接，机械臂8靠近框体1一端上下侧安装滑块9，两个滑块9分别滑动连接导轨6，气缸伸缩杆4的伸缩端可以带动机械臂8在导轨方向移动，机械臂8上端安装电机10，机械臂8内部安装可以转动的丝杆11，电机10输出端带动丝杆11转动，机械臂8表面套设连接块12，连接块12在机械臂8外端上下滑动，连接块12位于机械臂8内部一端螺纹连接丝杆11，丝杆11转动带动连接块12移动。

升降结构7一侧安装夹持结构24，夹持结构24包括旋转电机13，旋转电机13固定安装在连接块12一端，连接块12移动带动旋转电机13移动，旋转电机13一端安装支板14，支板14两端安装两个电动伸缩杆15，两个电动伸缩杆15伸缩端安装夹板16，电动伸缩杆15带动夹板16移动可以夹持不同尺寸的物体，支板14内部贯穿安装导向杆17，夹板16滑动套接导向杆17，导向杆17可以对夹板16起到导向作用，两个夹板16相互靠近一端安装橡胶垫18，两个夹板16之间安装托盘19，橡胶垫18可以避免损坏托盘19，旋转电机13可以带动支板14转动一百八十度，可以翻转托盘19。

立柱5和框体1一端安装缓冲器20，升降结构7位于两个缓冲器20之间，缓冲器20可以避免机械臂8在移动时撞击到框体1。

在具体使用时，通过气缸伸缩杆4带动机械臂8沿着轨道6移动，启动电机10带动丝杆11转动，从而带动连接块12下移，启动电动伸缩杆15伸缩，带动夹板16夹持托盘19固定，再通过电机10带动丝杆11反向转动带动连接块12上移，气缸伸缩杆4带动机械臂8移动到需要码垛位于，通过电动伸缩杆15将托盘放置。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种取放码垛装置，其特征在于：包括框体(1)、调节支脚结构(2)、连接框(3)、气缸伸缩杆(4)、立柱(5)、导轨(6)、升降结构(7)、夹持结构(24)；

所述框体(1)下端四角处连接调节支脚结构(2)，所述框体(1)一端固定连接了连接框(3)，所述连接框(3)内部固定连接气缸伸缩杆(4)一端，所述框体(1)内部上下两侧固定连接导轨(6)，两个所述导轨(6)之间固定连接立柱(5)，所述气缸伸缩杆(4)一端固定连接立柱(5)，所述框体(1)一端连接升降结构(7)，所述升降结构(7)一侧连接夹持结构(24)，所述气缸伸缩杆(4)伸缩端连接升降结构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种取放码垛装置，其特征在于：所述升降结构(7)包括机械臂(8)，所述气缸伸缩杆(4)伸缩端固定连接机械臂(8)，所述机械臂(8)靠近框体(1)一端上下侧设有滑块(9)，两个所述滑块(9)分别滑动连接导轨(6)，所述机械臂(8)上端设有电机(10)，所述机械臂(8)内部设有丝杆(11)，所述电机(10)伸缩端固定连接丝杆(11)，所述机械臂(8)表面套设连接块(12)，所述连接块(12)位于机械臂(8)内部一端螺纹连接丝杆(11)。

3.根据权利要求1所述的一种取放码垛装置，其特征在于：所述夹持结构(24)包括旋转电机(13)，所述旋转电机(13)固定连接于连接块(12)一端，所述旋转电机(13)一端设有支板(14)，所述支板(14)两端设有电动伸缩杆(15)，两个所述电动伸缩杆(15)伸缩端设有夹板(16)，所述支板(14)内部贯穿设有导向杆(17)，所述夹板(16)滑动套接导向杆(17)，两个所述夹板(16)相互靠近一端设有橡胶垫(18)，两个所述夹板(16)之间设有托盘(19)。

4.根据权利要求1所述的一种取放码垛装置，其特征在于：所述调节支脚结构(2)包括支脚(21)，所述支脚(21)上端设有螺杆(22)，所述螺杆(22)上端螺纹连接框体(1)下端，所述螺杆(22)表面螺纹套设有限位螺母(23)。

5.根据权利要求1所述的一种取放码垛装置，其特征在于：所述立柱(5)和框体(1)一端设有缓冲器(20)，所述升降结构(7)位于两个缓冲器(20)之间。