CN221164928U - 一种板状物料的防叠料吸取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板状物料的防叠料吸取装置，包括连接升降驱动机构做直线升降运动的基座，还包括对应设置在基座两侧的两个摆臂，两个摆臂铰接于基座上，两个摆臂还分别连接一个向外侧伸出的翼板，每个翼板上都安装若干吸盘，吸盘通过负压阀门连通负压发生机构；第一驱动件带动两个摆臂及其翼板和吸盘绕铰接点向下摆动后复位。两侧吸盘吸附住当前板状物料两侧后向下摆动后复位，使得当前板状物料略作弯折，迫使下一张板状物料与当前板状物料分离，故而能够可靠地防止叠料现象发生。

Description

一种板状物料的防叠料吸取装置

技术领域

本实用新型涉及一种用负压吸附方式取拿板状物料的装置。

背景技术

工业生产中常常需要用负压(真空)吸盘吸附板状物料，如在丝网印刷中轻薄的板状(片状)的承印物，如生磁片或其他板状物料。该类板状物料都是堆叠在一起备用，在采用负压吸盘吸附方式取料时，直接接触的两张板状物料间紧密结合不易分开，从而导致叠料现象：即取用当前板状物料时下一张与之直接接触的板状物料被同时带起。目前相关设备防叠料的通常手段是气吹和/或上下抖动方式，但是防止叠料的工作可靠性不高，从而需要人工频繁干预，影响生产效率。

实用新型内容

为了解决上述弊端，本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种用负压吸附方式取拿板状物料的装置，有效防止叠料现象发生。为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种板状物料的防叠料吸取装置，其特征在于，包括连接升降驱动机构做直线升降运动的基座，还包括对应设置在基座两侧的两个摆臂，两个摆臂铰接于基座上，两个摆臂还分别连接一个向外侧伸出的翼板，每个翼板上都安装若干吸盘，吸盘通过负压阀门连通负压发生机构；第一驱动件带动两个摆臂及其翼板和吸盘绕铰接点向下摆动后复位。

本实用新型的有益效果在于，两侧吸盘吸附住当前板状物料两侧后向下摆动后复位，使得当前板状物料略作弯折，迫使下一张板状物料与当前板状物料分离，故而能够可靠地防止叠料现象发生。

改进地，所述基座下方设有压料板，第二驱动件带动压料板升降运动，压料板位于两侧的吸盘之间；基座朝板状物料下降时，所述吸盘和压料板抵接板状物料后所述吸盘的负压阀门打开吸附板状物料，然后第二驱动件带动压料板上升、第一驱动件带动两个摆臂及其翼板和吸盘绕铰接点向下摆动后复位。确保板状物料在被吸盘吸附时处于平整状态。

进一步地，所述基座下方设有支架，压料板通过导向柱活动安装在支架上，所述第二驱动件带动压料板沿导向柱作升降运动。有利于压料板均衡水平升降。

进一步地，所述压料板悬吊连接第二驱动件，所述压料板上设有位置可以调节的配重块。使得压料板的底面与板状物料的抵接接触是一个能够不断自适应调整的柔性过程，以确保压料板底面与板状物料始终都是保持平行状态抵接，而且可以通过调节配重块的位置使得压料板保持水平状态以促成压料板底面与板状物料的平行。

优选地，两个摆臂中部通过固定轴铰接于基座上，两个摆臂的内端分别铰接在升降块两侧，两个摆臂的外端分别连接所述翼板，第一驱动件带动升降块做直线升降运动使得两个摆臂及其翼板和吸盘绕固定轴向下摆动后复位。进一步地，所述固定轴铰接于基座下方的定位槽中。以确保运行平稳。

优选地，若干吸盘在基座两侧线型对称分布。确保当前板状物料的弯折工作顺利。

进一步地，对应靠近板状物料两对角处分别设有至少一个对角吸盘。提高工作可靠性。

优选地，所述吸盘设有控制负压阀门打开/关闭的光电开关。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

附图说明

图1为装置的整体结构示意图(第一视角)；

图2为装置的整体结构示意图(第二视角，去除了部分外壳和气路接头)；

图3为装置的局部爆炸结构示意图；

图4为翼板与压料板相关组件的装配结构示意图；

图5为翼板与压料板相关组件的装配结构示意图(去除了摆动气缸和压料气缸的缸体)；

图6为压料板相关组件的装配结构示意图(去除了压料气缸的缸体)

图7为当前板状物料的弯折状态原理示意图(侧视图)；

图8为当前板状物料的俯视结构示意图。

具体实施方式

参见附图1-6，反映本实用新型的一种具体结构。所述丝网印刷板状物料的防叠料负压吸附取料装置包括基座1，示例中，基座1由电机101通过同步带传动组件102驱动的丝杠机构103带动，使之沿着墙板104上的导轨105升降。

该装置还包括对应设置在基座1两侧的两个摆臂2，两个摆臂2铰接于基座1上：示例中，两个摆臂2的中部通过固定轴201铰接于基座1下方的定位槽202中，两个摆臂2的内端203分别铰接在升降块204的两侧，两个摆臂2的外端分别连接一个向外侧伸出的翼板205，每个翼板205上都安装四个呈直线分布的线型吸盘301和一个对角吸盘302，线型吸盘301和对角吸盘302结构相同，安装位置不同。各个吸盘通过气路和分气接头303连通负压发生机构(图中未显示)，气路中设有光电开关304(如槽型光电开关)控制负压阀门305的打开/关闭。

第一驱动件——摆动气缸206的活塞杆207带动升降块204做直线升降运动，升降块204上升时使得两个摆臂2及其翼板205和吸盘绕固定轴201向下摆动，升降块204下降带动其复位。

示例中，所述基座1下方设有压料板4，具体地：基座1下方设有支架401，压料板4四角的导向柱402活动安装在支架401四角的导向孔内。第二驱动件——压料气缸403带动压料板4沿导向柱402均衡水平升降：具体地，固装在压料板4上的接头405悬吊连接压料气缸403的活塞杆404，所述接头405旁设有配重块406。配重块406的腰型槽407通过定位栓连接所述接头405的一侧，从而沿着腰型槽407实现位置调节。

悬吊的接头405的作用在于：使得压料板4的底面与下方的当前板状物料11的抵接接触是一个能够不断自适应调整的柔性过程，确保压料板4的底面与当前板状物料11始终都是保持平行状态抵接。通过调节配重块406的位置调节压料板4的重心位于悬吊连接的接头405处，使得压料板4能够保持水平状态以促成压料板4底面与当前板状物料11的平行。

示例中，八个线型吸盘301等分为两组在基座1的两侧线型对称分布，从而平衡可靠地吸附当前板状物料11的两侧确保弯折工作顺利进行。示例中，对应靠近当前板状物料11的两A对角13的位置分别设有一个对角吸盘302。相应的，示例中的两个翼板205都呈L形，在L形的短臂位置安装一个对角吸盘302，在L形的长臂位置安装四个线型吸盘301。

压料板4位于两侧的吸盘之间，压料板4与吸盘不会发生运动干涉。

基座1朝当前板状物料11下降时，各吸盘下降抵接当前板状物料11后基座1停止下降；示例中初始状态下压料板4位置相对于吸盘较高，压料板4在压料气缸403的带动下继续下行直至抵接当前板状物料11使之处于平整状态；然后所述吸盘的负压阀门305打开吸附当前板状物料11，然后，压料气缸403带动压料板4上升脱离当前承印物11、摆动气缸206带动两个摆臂2及其翼板205和吸盘绕固定轴201向下摆动后复位，使得当前板状物料11略作弯折，迫使下一张板状物料12与当前板状物料11分离(如图7所示)，故而能够可靠地防止叠料现象发生。所述的摆动复位动作可重复2～3次。

其他实施方式中，初始状态下压料板4与吸盘的位置也可以等高设置，压料板4与吸盘同时抵接当前承印物11使之处于平整状态；然后所述吸盘的负压阀门305打开吸附当前承印物11，然后压料气缸403带动压料板4上升脱离当前承印物11。其他都与上述实施例相同。

示例中，对角吸盘302的设置使得两A对角13处相对于另外两B对角14处(如图8所示)受到的吸盘吸附力有差别，该差别导致当前板状物料11略作弯折时两B对角14处更容易与下一张板状物料12分离，进而促使两张板状物料整体分离。有利于减小防叠料所需的弯折程度并提高工作可靠性。

上述公开的本实用新型的实施例只是用于帮助阐述本实用新型。实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并结合附图具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制，不受公开的具体实施例的限制。

Claims (7)

1.一种板状物料的防叠料吸取装置，其特征在于，包括连接升降驱动机构做直线升降运动的基座，还包括对应设置在基座两侧的两个摆臂，两个摆臂铰接于基座上，两个摆臂还分别连接一个向外侧伸出的翼板，每个翼板上都安装若干吸盘，吸盘通过负压阀门连通负压发生机构；第一驱动件带动两个摆臂及其翼板和吸盘绕铰接点向下摆动后复位。

2.如权利要求1所述的一种板状物料的防叠料吸取装置，其特征在于，所述基座下方设有压料板，第二驱动件带动压料板升降运动，压料板位于两侧的吸盘之间；基座朝板状物料下降时，所述吸盘和压料板抵接板状物料后所述吸盘的负压阀门打开吸附板状物料，然后第二驱动件带动压料板上升、第一驱动件带动两个摆臂及其翼板和吸盘绕铰接点向下摆动后复位。

3.如权利要求2所述的一种板状物料的防叠料吸取装置，其特征在于，所述基座下方设有支架，压料板通过导向柱活动安装在支架上，所述第二驱动件带动压料板沿导向柱作升降运动。

4.如权利要求3所述的一种板状物料的防叠料吸取装置，其特征在于，所述压料板悬吊连接第二驱动件，所述压料板上设有位置可以调节的配重块。

5.如权利要求1-4任一项所述的一种板状物料的防叠料吸取装置，其特征在于，两个摆臂中部通过固定轴铰接于基座上，两个摆臂的内端分别铰接在升降块两侧，两个摆臂的外端分别连接所述翼板，第一驱动件带动升降块做直线升降运动使得两个摆臂及其翼板和吸盘绕固定轴向下摆动后复位。

6.如权利要求5所述的一种板状物料的防叠料吸取装置，其特征在于，若干吸盘在基座两侧线型对称分布。

7.如权利要求6所述的一种板状物料的防叠料吸取装置，其特征在于，对应靠近板状物料两对角处分别设有至少一个对角吸盘。