CN221164625U - 一种栽培管道搬运龙门车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种栽培管道搬运龙门车，总体上由龙门车桁架、传动组件、行走组件、控制组件等组成。行走组件设在龙门车桁架的两侧，控制组件通过控制传动组件实现行走组件的启停。该龙门车包括：轨道、沿轨道行走的龙门车桁架、沿龙门车桁架的纵向间隔地设置的多个梯形支架，在各梯形支架的斜边或底边或底边的延长段上设置有支架把手，在梯形支架的斜边坡面与支架把手之间构成栽培管道沿龙门车桁架纵长方向的放置空间。本实用新型可同时将多根栽培管道从收获端运送到种植端，减轻了劳动强度，提高了工作效率。

Description

一种栽培管道搬运龙门车

技术领域

本实用新型涉及农业工程技术领域，更具体地涉及一种栽培管道搬运龙门车。

背景技术

设施园艺生产中，生产资材的输送是一项工作量非常大的作业，并且劳动强度大。另一方面，在节点上作业实现了自动化机械作业的条件下，缺少物流化自动搬运设备，仅靠人工搬运生产资材，再先进的节点装备也难以实现设施园艺整体生产效率的提高。结合水培蔬菜生产模式，栽培管道在温室内的栽培过程中为保证先入先出，是由温室一端进入、另一端移出的间歇式运动过程，生产过程中有大量的栽培管道需要搬运，工厂化水培蔬菜生产中所用的栽培管道长度普遍有10～12m，依靠人力搬运难以实现，现有的物流装备又难以在温室狭长的通道内使用。

因此，需要开发设计一种栽培管道搬运龙门车，以有效解决上述问题，提高水培蔬菜生产效率，降低劳动强度，减少生产劳动力的需求，从而有效提高我国水培蔬菜生产的竞争力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种栽培管道搬运龙门车。该装置可沿着温室内两侧设置的轨道运动，同时实现多个栽培管道的自动搬运，减轻劳动强度，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采取如下技术方案：一种栽培管道搬运龙门车，包括：轨道、沿轨道行走的龙门车桁架、沿龙门车桁架的纵向间隔地设置的多个梯形支架，在各梯形支架的斜边或底边或底边的延长段上设置有支架把手，在梯形支架的斜边坡面与支架把手之间构成栽培管道沿龙门车桁架纵长方向的放置空间。

优选地，梯形支架形成有至少一条斜边，斜边坡面为直线型或形成有台阶部。

优选地，所述的栽培管道搬运龙门车还包括：安装于龙门车桁架上作为动力源的电机、通过轴支座固定于龙门车桁架上并由电机驱动的传动轴。

优选地，所述的栽培管道搬运龙门车还包括：为电机供电的蓄电池。

优选地，所述的栽培管道搬运龙门车还包括用于在轨道上行走的：与传动轴的两端连接的导向轮、设于龙门车桁架的龙门车侧轮，以及设置于轨道端部以防止龙门车脱轨的挡板。

优选地，所述的栽培管道搬运龙门车还包括与挡板相邻地设置的限位支板、限位舵机，限位支板用作限位舵机的限位开关以使龙门车自动停止。

优选地，轨道经由支架支承于地面。

优选地，所述的栽培管道搬运龙门车还包括控制组件，具有手动操作模式和自动操作模式用于实现电机的启停。

本实用新型的优点在于：本实用新型提供的一种栽培管道搬运龙门车可沿着温室内两侧设置的轨运动，同时实现多个栽培管道的自动搬运，减轻劳动轻度，提高工作效率，适用于工厂化水培蔬菜生产。

附图说明

图1是本实用新型的一种栽培管道搬运龙门车的立体结构示意图。

图2是本实用新型的一种栽培管道搬运龙门车的俯视图。

图3是本实用新型的一种栽培管道搬运龙门车的侧视图。

图4是本实用新型的一种栽培管道搬运龙门车的轨道行走示意图。

附图标号说明：1.轴支座；2.龙门车桁架；3.龙门车侧轮；4.传动轴；5.蓄电池；6.限位支板；7.限位舵机；8.电机；9.配电箱；10.轨道；11.挡板；12.导向轮；13.梯形支架。

下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步详细说明。

具体实施方式

下面结合附图详细描述本实用新型的示例性实施例。下文描述的和附图示出的示例性实施例旨在教导本实用新型的原理，使本领域技术人员能够在若干不同环境中和对于若干不同应用实施和使用本实用新型。因此，本实用新型的保护范围由所附的权利要求来限定，示例性实施例并不意在、并且不应该被认为是对本实用新型保护的范围的限制性描述。而且，为了便于描述，附图中相同的元件由相同或相近的附图标记来表示，所示出的各个部分的尺寸并不一定是按照实际的比例关系绘制的，涉及到方位描述，例如对应主龙门车桁架主体纵长的纵向，相应于主体横向的左、右方向以及上、下、顶、底等指示的方位或位置关系，皆为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。下文对各个实施例的描述着重强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以相互参考，为了简洁，不再一一赘述，各不同实施例中的技术特征可以根据设计需要自由组合形成更多的实施例。

如图1至4所示的一种栽培管道搬运龙门车（以下简称龙门车100），包括龙门车桁架2、传动组件、行走组件、控制组件。

龙门车桁架2为纵长的桁架式结构，沿纵向间隔地设置有多个梯形支架13。在梯形支架13的分别位于龙门车桁架2的左右两侧的两斜边的顶端侧，各设置有一个支架把手14，从而在梯形支架13的斜边坡面与支架把手14之间构成栽培管道的放置空间，分别用于栽培管道沿龙门车桁架2纵长方向的装载与保持。

如此，可以在龙门车桁架2的左、右任一侧，利用多个彼此对齐一致的支架把手14装载栽培管道，例如长条状的栽培槽，并可将更多个栽培槽从支架把手14沿着梯形支架13的斜边坡面往上堆放。栽培槽的堆放数量可依据梯形支架边长而定，例如，可双层堆放栽培槽，一般为4～8个。

梯形支架13的设置间隔距离一般为1.5米，通过将多个梯形支架13间隔固定于龙门车桁架2，即可配合支架把手14装载堆放栽培槽，而不必对桁架装设下吊钩，可主要依靠桁架上方运输栽培槽。

传动组件包括：安装于龙门车桁架2上作为动力源的电机8、通过轴支座1固定于龙门车桁架2上并由电机8驱动的传动轴4、为电机8供电的蓄电池5。

行走组件包括：与传动轴4的两端连接的导向轮12、设在龙门车桁架2两侧的龙门车侧轮3、用于导向轮12与龙门车侧轮3行走于其上的轨道10、设置于轨道10端部以防止龙门车100脱轨的挡板11。

除了挡板11以外，轨道10上还没有第二重防护机构，包括：与挡板11相邻地设置的限位支板6、限位舵机7，限位支板6中心与位于轨道端部的挡板11之间的距离是龙门车侧轮3的半径+2厘米,当限位舵机7接近轨道10端部的限位支板6时，限位支板6起到限位开关的作用，如此可从控制组件发出停止指令，龙门车100自动停止向前运动。

如图4所示，在导向轮12的前后两侧分别设置有一个龙门车侧轮3，导向轮12构成为主动轮，龙门车侧轮3构成为从动轮，三轮同线行驶的同时便于保持龙门车桁架2的平衡。

轨道10沿着温室的两侧设置，可经由支架19支承于温室地面。

控制组件包括配电箱9，通过控制传动组件实现行走组件、传动组件的启停，具有手动操作模式和自动操作模式。

水培蔬菜收获后，栽培管道需要从收获端运送到种植端。此时，可将需要运送的栽培管道放置在龙门车100的支架把手13上，控制组件发出行走指令，电机8驱动传动轴4传动，带动导向轮12转动，龙门车侧轮3一起随着转动，从而可使龙门车100沿着轨道10匀速运动。

当龙门车侧轮3和导向轮12沿着轨道10行走，限位舵机7接近轨道10端部的限位支板6时，控制组件发出停止指令，龙门车100自动停止。

尽管未示出，还可利用市电等电源经由电缆、配电箱9为电机供电8，在断电时，龙门车桁架2上的蓄电池5可为电机8提供电力输出。

此外，梯形支架13的斜边坡面并不限于图示的直线型，也可形成有多个台阶部，以便于栽培管道的堆叠。

此外，以上示例了在各梯形支架13的斜边顶端侧设置支架把手14，然而并不限于此，也可以在梯形支架13的底边上设置支架把手14，使其向上延伸与斜边交叉，或在底边延伸过顶点的伸出段上设置支架把手14，也可以直接在梯形支架13的斜边中途设置支架把手14，只要能够适当地构成栽培管道的放置空间即可。

此外，以上示例了梯形支架13的斜边为分别位于龙门车桁架2的左右两侧的两斜边，然而并不限于此，至少形成有一侧的斜边也可。

综上，本实用新型提供的一种栽培管道搬运龙门车可沿着温室内两侧设置的轨道10运动，同时实现多个栽培管道的自动搬运，减轻劳动强度，提高工作效率，适用于工厂化水培蔬菜生产。该实用新型的创新之处在于将工业中的龙门车运用到农业中，结合农业种植场景，改变了工业中龙门车的吊挂作业形式。

以上所述是本实用新型的较佳实施例及其所运用的技术原理，对于本领域的技术人员来说，在不背离本实用新型的精神和范围的情况下，任何基于本实用新型技术方案基础上的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均属于本实用新型保护范围之内。

Claims (8)

1.一种栽培管道搬运龙门车，其特征在于：包括：轨道（10）、沿轨道（10）行走的龙门车桁架（2）、沿龙门车桁架（2）的纵向间隔地设置的多个梯形支架（13），在各梯形支架（13）的斜边或底边或底边的延长段上设置有支架把手（14），在梯形支架（13）的斜边坡面与支架把手（14）之间构成栽培管道沿龙门车桁架（2）纵长方向的放置空间。

2.根据权利要求1所述的栽培管道搬运龙门车，其特征在于，梯形支架（13）形成有至少一条斜边，斜边坡面为直线型或形成有台阶部。

3.根据权利要求1所述的栽培管道搬运龙门车，其特征在于，还包括：安装于龙门车桁架（2）上作为动力源的电机（8）、通过轴支座（1）固定于龙门车桁架（2）上并由电机（8）驱动的传动轴（4）。

4.根据权利要求3所述的栽培管道搬运龙门车，其特征在于，还包括：为电机（8）供电的蓄电池（5）。

5.根据权利要求3所述的栽培管道搬运龙门车，其特征在于，还包括用于在轨道（10）上行走的：与传动轴（4）的两端连接的导向轮（12）、设于龙门车桁架（2）的龙门车侧轮（3），以及设置于轨道（10）端部以防止龙门车（100）脱轨的挡板（11）。

6.根据权利要求5所述的栽培管道搬运龙门车，其特征在于，还包括与挡板（11）相邻地设置的限位支板（6）、限位舵机（7），限位支板（6）用作限位舵机（7）的限位开关以使龙门车（100）自动停止。

7.根据权利要求1所述的栽培管道搬运龙门车，其特征在于，轨道（10）经由支架（19）支承于地面。

8.根据权利要求6所述的栽培管道搬运龙门车，其特征在于，还包括控制组件，具有手动操作模式和自动操作模式用于实现电机（8）的启停。