CN221163423U - 一种无人机机巢 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机机巢，包括机巢主体、一号滑盖与二号滑盖，机巢主体上端表面固定设置有停机平台，一号滑盖可滑动的设置于停机平台一侧，二号滑盖设置于一号滑盖一侧，机巢主体内部设置有蓄电池，一号滑盖与二号滑盖上端均设置有放置架，放置架上端设置有太阳能板，机巢主体外侧上端固定设置有方框，方框内部中空，机巢主体内部与两侧设置有驱动组件。该无人机机巢，通过风机工作，通过进风软管吸收机巢主体内部的热量，并最后通过排风口排出，排出的热风可吹走停机平台上端表面落上的灰尘与垃圾，保证无人机的平稳降落。

Description

一种无人机机巢

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机机巢。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

电力行业已经开始使用无人机大面积巡查电力线路，无人机已成为巡检人员高效安全完成巡检作业的最佳工具，为使得无人机更好地适应户外作业且提高无人机的续航能力，则需要使用到无人机机巢。

无人机机巢一般通过驱动臂驱动上盖打开关闭较为耗费能量，容易损坏，影响对无人机充电，且无人机机巢工作对降落的无人机进行充电时，散热效果较差，降低无人机机巢的使用寿命，停机平台长时间使用会落有灰尘垃圾，平台上的灰尘与垃圾不能清理，影响无人机的平稳降落，因此，需要提供一种无人机机巢，以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机机巢，解决了上述背景中提到的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种无人机机巢，包括：

机巢主体，所述机巢主体上端表面固定设置有停机平台；

一号滑盖，所述一号滑盖可滑动的设置于停机平台一侧；

二号滑盖，所述二号滑盖设置于一号滑盖一侧；

所述机巢主体内部设置有蓄电池，所述一号滑盖与二号滑盖上端均设置有放置架，所述放置架上端设置有太阳能板，所述太阳能板与蓄电池电性连接，所述机巢主体外侧上端固定设置有方框，所述方框内部中空，所述机巢主体内部与两侧设置有驱动组件；

所述驱动组件包括双向螺杆，所述双向螺杆可转动的设置于方框内部一侧。

优选的，所述一号滑盖与二号滑盖上端均设置有两个放置架，相邻两个所述放置架之间通过铰链活动连接。

优选的，所述驱动组件还包括有伺服电机、驱动轮与从动轮，所述驱动轮与从动轮均设置于方框内部，所述伺服电机设置于机巢主体内部，所述伺服电机输出端通过驱动轴与驱动轮侧面固定连接。

优选的，所述双向螺杆外表面两端开设的螺纹方向相反，所述双向螺杆一端穿过方框内壁与从动轮固定连接，所述驱动轮与从动轮外侧设置有同步带，所述驱动轮与从动轮通过同步带传动连接。

优选的，所述一号滑盖与二号滑盖相互靠近一侧下端均固定设置有驱动块，两个驱动块与双向螺杆螺纹连接，所述方框内远离双向螺杆一侧设置有限位滑杆，所述一号滑盖与二号滑盖通过滑块与限位滑杆滑动连接。

优选的，所述一号滑盖侧壁上设置有防护壳，所述防护壳内侧开设排风口，所述防护壳内部设置有风机，所述风机吸风口连接有进风软管，所述进风软管进风口与方框内部连通，所述方框内壁开设有开口，所述开口与机巢主体的散热口相对应。

优选的，所述一号滑盖与二号滑盖内部上壁设置有照明灯，所述照明灯与蓄电池电性连接，所述机巢主体下端表面四角均设置有万向轮。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该无人机机巢，通过设置有太阳能板，可有效为驱动组件工作提供电源，通过设置有驱动组件，可实现一号滑盖与二号滑盖的有效打开与关闭，便于且便于后期维修更换。

2、该无人机机巢，当机巢主体工作内部产生大量热量时，风机工作，通过进风软管吸收机巢主体内部的热量，并最后通过排风口排出，排出的热风可吹走停机平台上端表面落上的灰尘与垃圾。

附图说明

图1为本实用新型无人机机巢整体结构示意图之一；

图2为本实用新型无人机机巢整体结构示意图之二；

图3为本实用新型方框的剖视图；

图4为本实用新型图3中A处结构的放大示意图。

图中：1、机巢主体；101、停机平台；102、万向轮；2、一号滑盖；3、二号滑盖；4、放置架；401、太阳能板；5、方框；501、开口；6、驱动组件；601、双向螺杆；602、驱动轮；603、从动轮；604、同步带；605、驱动块；606、限位滑杆；7、防护壳；701、进风软管；8、照明灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种无人机机巢，包括：

机巢主体1，机巢主体1上端表面固定设置有停机平台101；

一号滑盖2，一号滑盖2可滑动的设置于停机平台101一侧；

二号滑盖3，二号滑盖3设置于一号滑盖2一侧；

机巢主体1内部设置有蓄电池，一号滑盖2与二号滑盖3上端均设置有放置架4，放置架4上端设置有太阳能板401，太阳能板401与蓄电池电性连接，机巢主体1外侧上端固定设置有方框5，方框5内部中空，机巢主体1内部与两侧设置有驱动组件6；

驱动组件6包括双向螺杆601，双向螺杆601可转动的设置于方框5内部一侧。

其中；一号滑盖2与二号滑盖3上端均设置有两个放置架4，相邻两个放置架4之间通过铰链活动连接，放置架4之间通过铰链活动连接，可实现对太阳能板401的有效折叠，便于运输。

其中；驱动组件6还包括有伺服电机、驱动轮602与从动轮603，驱动轮602与从动轮603均设置于方框5内部，伺服电机设置于机巢主体1内部，伺服电机输出端通过驱动轴与驱动轮602侧面固定连接，通过伺服电机工作可有效带动驱动轮602转动。

其中；双向螺杆601外表面两端开设的螺纹方向相反，双向螺杆601一端穿过方框5内壁与从动轮603固定连接，驱动轮602与从动轮603外侧设置有同步带604，驱动轮602与从动轮603通过同步带604传动连接，一号滑盖2与二号滑盖3相互靠近一侧下端均固定设置有驱动块605，两个驱动块605与双向螺杆601螺纹连接，方框5内远离双向螺杆601一侧设置有限位滑杆606，一号滑盖2与二号滑盖3通过滑块与限位滑杆606滑动连接，通过驱动轮602转动并在同步带604的传动作用下，实现从动轮603与双向螺杆601同步转动，通过双向螺杆601转动并在限位滑杆606的限位作用下，实现驱动块605顺着双向螺杆601水平方向移动相互靠近或相互远离，进而实现驱动块605驱动一号滑盖2与二号滑盖3的打开与关闭。

其中；一号滑盖2侧壁上设置有防护壳7，防护壳7内侧开设排风口，防护壳7内部设置有风机，风机吸风口连接有进风软管701，进风软管701进风口与方框5内部连通，方框5内壁开设有开口501，开口501与机巢主体1的散热口相对应，当机巢主体1工作内部产生大量热量时，风机工作，通过进风软管701吸收机巢主体1内部的热量，并最后通过排风口排出，排出的热风可吹走停机平台101上端表面落上的灰尘与垃圾。

其中；一号滑盖2与二号滑盖3内部上壁设置有照明灯8，照明灯8与蓄电池电性连接，机巢主体1下端表面四角均设置有万向轮102，通过设置有照明灯8，方便工作人员观察无人机降落，通过设置有万向轮102，方便移动该无人机机巢进行位置的有效调节。

工作原理，通过伺服电机工作可有效带动驱动轮602转动，通过驱动轮602转动并在同步带604的传动作用下，实现从动轮603与双向螺杆601同步转动，通过双向螺杆601转动并在限位滑杆606的限位作用下，实现驱动块605顺着双向螺杆601水平方向移动相互靠近或相互远离，进而实现驱动块605驱动一号滑盖2与二号滑盖3的打开与关闭。

进一步，当机巢主体1工作内部产生大量热量时，风机工作，通过进风软管701吸收机巢主体1内部的热量，并最后通过排风口排出，排出的热风可吹走停机平台101上端表面落上的灰尘与垃圾，通过设置有照明灯8，方便工作人员观察无人机降落，通过设置有万向轮102，方便移动该无人机机巢进行位置的有效调节。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种无人机机巢，包括：

机巢主体(1)，所述机巢主体(1)上端表面固定设置有停机平台(101)；

一号滑盖(2)，所述一号滑盖(2)可滑动的设置于停机平台(101)一侧；

二号滑盖(3)，所述二号滑盖(3)设置于一号滑盖(2)一侧；

其特征在于，所述机巢主体(1)内部设置有蓄电池，所述一号滑盖(2)与二号滑盖(3)上端均设置有放置架(4)，所述放置架(4)上端设置有太阳能板(401)，所述太阳能板(401)与蓄电池电性连接，所述机巢主体(1)外侧上端固定设置有方框(5)，所述方框(5)内部中空，所述机巢主体(1)内部与两侧设置有驱动组件(6)；

所述驱动组件(6)包括双向螺杆(601)，所述双向螺杆(601)可转动的设置于方框(5)内部一侧。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机巢，其特征在于，所述一号滑盖(2)与二号滑盖(3)上端均设置有两个放置架(4)，相邻两个所述放置架(4)之间通过铰链活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机机巢，其特征在于，所述驱动组件(6)还包括有伺服电机、驱动轮(602)与从动轮(603)，所述驱动轮(602)与从动轮(603)均设置于方框(5)内部，所述伺服电机设置于机巢主体(1)内部，所述伺服电机输出端通过驱动轴与驱动轮(602)侧面固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人机机巢，其特征在于，所述双向螺杆(601)外表面两端开设的螺纹方向相反，所述双向螺杆(601)一端穿过方框(5)内壁与从动轮(603)固定连接，所述驱动轮(602)与从动轮(603)外侧设置有同步带(604)，所述驱动轮(602)与从动轮(603)通过同步带(604)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机机巢，其特征在于，所述一号滑盖(2)与二号滑盖(3)相互靠近一侧下端均固定设置有驱动块(605)，两个驱动块(605)与双向螺杆(601)螺纹连接，所述方框(5)内远离双向螺杆(601)一侧设置有限位滑杆(606)，所述一号滑盖(2)与二号滑盖(3)通过滑块与限位滑杆(606)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人机机巢，其特征在于，所述一号滑盖(2)侧壁上设置有防护壳(7)，所述防护壳(7)内侧开设排风口，所述防护壳(7)内部设置有风机，所述风机吸风口连接有进风软管(701)，所述进风软管(701)进风口与方框(5)内部连通，所述方框(5)内壁开设有开口(501)，所述开口(501)与机巢主体(1)的散热口相对应。

7.根据权利要求1所述的一种无人机机巢，其特征在于，所述一号滑盖(2)与二号滑盖(3)内部上壁设置有照明灯(8)，所述照明灯(8)与蓄电池电性连接，所述机巢主体(1)下端表面四角均设置有万向轮(102)。