CN117067235B - 一种用于粮食取样机器人使用的安全舱 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于粮食取样机器人使用的安全舱，包括安全舱支架，所述安全舱支架的侧壁周围三面设有三个侧板，所述安全舱支架的侧壁剩余一面设有安全门，所述安全门的顶部固定连接有轴承，所述轴承转动套接在安全舱支架上，所述安全门与安全舱支架的内侧壁上均设有限位开关，所述安全舱支架上设有与安全门连接的启闭件，所述侧板的侧壁上设有电池，相对的两个所述侧板之间固定连接有第一安装框，所述第一安装框的内侧设有吹风清理机构。本发明可实现机器人安全门自动打开和关闭的功能，方便机器人驶入和驶离安全舱，且能够对机器人表面实现充分快速的清理，并能够提高机器人在安全舱中的稳定性，保护机器人。
Description
技术领域
本发明涉及粮食取样技术领域，尤其涉及一种用于粮食取样机器人使用的安全舱。
背景技术
粮食仓库存储期间需进行定期检查，确保粮食的存储质量，目前，采用的检查方式为传统的人工巡检的方式，人工巡检内容包括环境湿度、环境温度、薄膜积水珠、粮食发芽、氮气浓度等粮仓内状态的常规检查，还有仓内粮食取样等等。传统人工巡检，因粮仓内昏暗密闭、空间有限、高度缺氧的环境，作业人员检查作业强度大，危险性高，且需在有限空间、缺氧或毒害环境下进行巡检作业，增加了工作人员的风险性，人工巡检检测质量受限于作业人员的状态核主观性，较容易出现漏检、误检等情况，且检测结果不可追溯，直接影响检测质量，也很难提升巡检结果的准确性。随着高科技的不断发展，目前在很多领域中采用了代替人工的智能巡检机器人，因此粮仓巡检工作也相应的出现了智能巡检机器人，进行粮仓中的巡检工作。
公开号为CN217669379U名称为一种多功能粮库智能巡检机器人的专利，其公开了一种多功能粮库智能巡检机器人，其特征在于，包括实现机器人可移动的移动底盘及搭载在移动底盘上的主控板、智能导航避障模块、巡检工作模块、无线传输模块和取样机构，所述移动底盘为履带式移动底盘，所述取样机构设置在履带式移动底盘行驶方向的前端或后端上，所述移动底盘由主控板控制，所述智能导航避障模块用于实现自主的导航避障，同时提供主控板控制移动底盘的移动数据，所述巡检工作模块用于粮库的智能巡检工作，所述取样机构设置有一组或多组，由主控板控制用于粮库内粮食的取样工作，所述主控板上设置无线传输模块供远程传输数据。目前，取样机器人取样后，由无人机吊起取样机器人实现快速移动，在此之前需要设计一款安全舱让取样机器人进入，以保证其飞行中的稳定性，但是目前发现没有能够配合粮食取样机器人使用的安全舱，因此，现需设计一种用于粮食取样机器人使用的安全舱。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于粮食取样机器人使用的安全舱。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于粮食取样机器人使用的安全舱，包括安全舱支架，所述安全舱支架的侧壁周围三面设有三个侧板，所述安全舱支架的侧壁剩余一面设有安全门，所述安全门的顶部固定连接有轴承，所述轴承转动套接在安全舱支架上，所述安全门与安全舱支架的内侧壁上均设有限位开关，所述安全舱支架上设有与安全门连接的启闭件，所述侧板的侧壁上设有电池，相对的两个所述侧板之间固定连接有第一安装框，所述第一安装框的内侧设有吹风清理机构，所述第一安装框的内部设有安装槽，所述安装槽的内部设有与吹风清理结构连接的驱动机构，相对的两个所述侧板的侧壁上均设有定位机构，所述安全舱支架的底部固定有安全网。
作为本发明的进一步改进，所述启闭件为第一电动推杆，所述第一电动推杆转动安装在安全舱支架上，所述第一电动推杆的伸缩端转动连接在安全门上。
作为本发明的进一步改进，所述吹风清理机构包括第二安装框，所述第二安装框的内侧壁上固定连接有输气管，所述第二安装框的内顶壁上嵌装有风机，所述风机的输出端与输气管连接，所述输气管相对的两侧壁上均排列设有吹气嘴，所述第一安装框相对的两侧内壁上均设有滑槽，两个所述滑槽内均滑动连接有滑块，两个所述滑块分别固定连接在第二安装框的两侧壁上，两个所述滑槽内均设有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿滑块，且螺纹杆与滑块螺纹连接，所述螺纹杆的一端转动连接在滑槽的内侧壁上，所述螺纹杆的另一端固定连接有连接轴，所述连接轴远离螺纹杆的一端贯穿滑槽的内壁并延伸至安装槽内部，所述连接轴转动连接在滑槽的内侧壁上，两个所述连接轴上均固定套接有蜗轮。
作为本发明的进一步改进，所述驱动机构包括安装在安装槽内侧壁上的电机，所述电机的输出轴末端固定连接有第一斜齿轮，所述安装槽的内部设有转杆，所述转杆上固定套接有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮与第一斜齿轮啮合，所述转杆的两端均固定连接有蜗杆，所述蜗杆远离转杆的一端转动连接在安装槽的内侧壁上，两个所述蜗杆分别与两个蜗轮啮合。
作为本发明的进一步改进，所述定位机构包括固定连接在侧板侧壁上的安装盒，所述安装盒的内壁上安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端固定连接有定位板，所述定位板的侧壁上固定连接有垫块。
作为本发明的进一步改进，所述第二电动推杆的数量为两个，两个所述第二电动推杆对称设置在安装盒的内部。
作为本发明的进一步改进，所述垫块的数量为三个，三个所述垫块均匀排列设置在定位板的侧壁上。
作为本发明的进一步改进，所述轴承的数量为两个，两个所述轴承对称设置在安全门的顶部。
作为本发明的进一步改进，所述安全舱支架的顶部设有顶板，所述顶板的上端设有四个吊环，四个所述吊环呈矩形结构分布。
本发明的有益效果：
1、通过设置安全门、限位开关、启闭件，机器人进入到安全舱内部后，触发安全舱支架上的限位开关，第一电动推杆收缩，使安全门关闭，当机器人要驶出安全舱时，机器人触发安全门上的限位开关后，第一电动推杆伸长，使安全门打开，可实现机器人安全门自动打开和关闭的功能。
2、通过设置安全网，安全网采用交叉式网络结构设计，能够防止取粮机器人在安全舱内产生滑移运动。
3、通过设置吹风清理机构，驱动机构，当机器人驶入安全舱中后，启动风机，能够向输气管中鼓入空气，并通过吹气嘴向机器人吹气，能够将机器人表面粘附的杂物吹离机器人，实现机器人表面的清理，启动电机，驱动转杆转动，通过转杆能够驱动两个螺纹杆转动，进而能够驱动滑块在滑槽内部滑动，通过滑块能够带动第二安装框移动，进而能够对机器人表面实现充分快速的清理。
4、通过设置定位机构，当机器人驶入安全舱中完成清理后，启动第二电动推杆伸长，带动定位板移动与机器人侧面接触相抵，能够将机器人进一步固定，能够进一步提高机器人在安全舱中的稳定性。
本发明可实现机器人安全门自动打开和关闭的功能，方便机器人驶入和驶离安全舱，且能够对机器人表面实现充分快速的清理，并能够提高机器人在安全舱中的稳定性，保护机器人。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于粮食取样机器人使用的安全舱的立体结构示意图；
图2为本发明提出的一种用于粮食取样机器人使用的安全舱的内部侧面结构示意图；
图3为本发明提出的一种用于粮食取样机器人使用的安全舱的第一安装框、驱动机构的结构示意图；
图4为本发明提出的一种用于粮食取样机器人使用的安全舱的第二安装框、风机、输气管、吹气嘴侧面的结构示意图；
图5为本发明提出的一种用于粮食取样机器人使用的安全舱的定位机构的结构示意图；
图6为图3中A处放大图；
图7为图3中B处放大图。
图中：1安全舱支架、2安全门、3轴承、4安全网、5限位开关、6顶板、7吊环、8侧板、9第一电动推杆、10电池、11第一安装框、12第二安装框、13安装盒、14定位板、15垫块、16安装槽、17滑块、18滑槽、19螺纹杆、20风机、21输气管、22吹气嘴、23连接轴、24蜗轮、25蜗杆、26转杆、27电机、28第一斜齿轮、29第二斜齿轮、30第二电动推杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
图1-图7，一种用于粮食取样机器人使用的安全舱，包括安全舱支架1，安全舱支架1的顶部设有顶板6，顶板6的上端设有四个吊环7，四个吊环7呈矩形结构分布，设置吊环7能够方便对安全舱吊装，安全舱支架1的侧壁周围三面设有三个侧板8，安全舱支架1的侧壁剩余一面设有安全门2，安全门2的顶部固定连接有轴承3，轴承3转动套接在安全舱支架1上，轴承3的数量为两个，两个轴承3对称设置在安全门2的顶部，安全门2与安全舱支架1的内侧壁上均设有限位开关5，安全舱支架1上设有与安全门2连接的启闭件，启闭件为第一电动推杆9，第一电动推杆9转动安装在安全舱支架1上，第一电动推杆9的伸缩端转动连接在安全门2上，侧板8的侧壁上设有电池10，电池10提供电能，相对的两个侧板8之间固定连接有第一安装框11，第一安装框11的内侧设有吹风清理机构，第一安装框11的内部设有安装槽16，安装槽16的内部设有与吹风清理结构连接的驱动机构，相对的两个侧板8的侧壁上均设有定位机构，安全舱支架1的底部固定有安全网4，安全网4采用交叉式网络结构设计，能够防止取粮机器人在安全舱内产生滑移运动。
本发明中，吹风清理机构包括第二安装框12，第二安装框12的内侧壁上固定连接有输气管21，第二安装框12的内顶壁上嵌装有风机20，风机20的输出端与输气管21连接，输气管21相对的两侧壁上均排列设有吹气嘴22，第一安装框11相对的两侧内壁上均设有滑槽18，两个滑槽18内均滑动连接有滑块17，两个滑块17分别固定连接在第二安装框12的两侧壁上，两个滑槽18内均设有螺纹杆19，螺纹杆19贯穿滑块17，且螺纹杆19与滑块17螺纹连接，螺纹杆19的一端转动连接在滑槽18的内侧壁上，螺纹杆19的另一端固定连接有连接轴23，连接轴23远离螺纹杆19的一端贯穿滑槽18的内壁并延伸至安装槽16内部，连接轴23转动连接在滑槽18的内侧壁上，两个连接轴23上均固定套接有蜗轮24。
具体的驱动机构包括安装在安装槽16内侧壁上的电机27，电机27的输出轴末端固定连接有第一斜齿轮28，安装槽16的内部设有转杆26，转杆26上固定套接有第二斜齿轮29，第二斜齿轮29与第一斜齿轮28啮合，转杆26的两端均固定连接有蜗杆25，蜗杆25远离转杆26的一端转动连接在安装槽16的内侧壁上，两个蜗杆25分别与两个蜗轮24啮合。
具体的定位机构包括固定连接在侧板8侧壁上的安装盒13，安装盒13的内壁上安装有第二电动推杆30，第二电动推杆30的数量为两个，两个第二电动推杆30对称设置在安装盒13的内部，第二电动推杆30的伸缩端固定连接有定位板14，定位板14的侧壁上固定连接有垫块15，垫块15的数量为三个，三个垫块15均匀排列设置在定位板14的侧壁上，垫块15为橡胶材质，垫块15与机器人软接触，避免硬接触损伤机器人。
本发明使用时，机器人进入到安全舱内部后，触发安全舱支架1上的限位开关5，第一电动推杆9收缩，使安全门2关闭；
当机器人驶入安全舱中后，启动风机20，能够向输气管21中鼓入空气，并通过吹气嘴22向机器人吹气，能够将机器人表面粘附的杂物吹离机器人，实现机器人表面的清理，启动电机27，驱动第一斜齿轮28转动，由于第一斜齿轮28与第二斜齿轮29啮合，即可驱动转杆26转动，通过转杆26能够驱动两个蜗杆25转动，由于蜗杆25与蜗轮24啮合，能够驱动两个连接轴23转动，通过连接轴23带动螺纹杆19转动，由于螺纹杆19与滑块17螺纹连接，且滑槽18对滑块17进行限位导向，进而能够驱动滑块17在滑槽18内部滑动，通过滑块17能够带动第二安装框12移动，进而能够对机器人表面实现充分快速的清理；
当机器人驶入安全舱中完成清理后，启动第二电动推杆30伸长，带动定位板14移动与机器人侧面接触相抵，能够将机器人进一步固定，能够进一步提高机器人在安全舱中的稳定性。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于粮食取样机器人使用的安全舱，其特征在于，包括安全舱支架（1），所述安全舱支架（1）的侧壁周围三面设有三个侧板（8），所述安全舱支架（1）的侧壁剩余一面设有安全门（2），所述安全门（2）的顶部固定连接有轴承（3），所述轴承（3）转动套接在安全舱支架（1）上，所述安全门（2）与安全舱支架（1）的内侧壁上均设有限位开关（5），所述安全舱支架（1）上设有与安全门（2）连接的启闭件，所述侧板（8）的侧壁上设有电池（10），相对的两个所述侧板（8）之间固定连接有第一安装框（11），所述第一安装框（11）的内侧设有吹风清理机构，所述第一安装框（11）的内部设有安装槽（16），所述安装槽（16）的内部设有与吹风清理结构连接的驱动机构，相对的两个所述侧板（8）的侧壁上均设有定位机构，所述安全舱支架（1）的底部固定有安全网（4）；所述吹风清理机构包括第二安装框（12），所述第二安装框（12）的内侧壁上固定连接有输气管（21），所述第二安装框（12）的内顶壁上嵌装有风机（20），所述风机（20）的输出端与输气管（21）连接，所述输气管（21）相对的两侧壁上均排列设有吹气嘴（22），所述第一安装框（11）相对的两侧内壁上均设有滑槽（18），两个所述滑槽（18）内均滑动连接有滑块（17），两个所述滑块（17）分别固定连接在第二安装框（12）的两侧壁上，两个所述滑槽（18）内均设有螺纹杆（19），所述螺纹杆（19）贯穿滑块（17），且螺纹杆（19）与滑块（17）螺纹连接，所述螺纹杆（19）的一端转动连接在滑槽（18）的内侧壁上，所述螺纹杆（19）的另一端固定连接有连接轴（23），所述连接轴（23）远离螺纹杆（19）的一端贯穿滑槽（18）的内壁并延伸至安装槽（16）内部，所述连接轴（23）转动连接在滑槽（18）的内侧壁上，两个所述连接轴（23）上均固定套接有蜗轮（24）；所述驱动机构包括安装在安装槽（16）内侧壁上的电机（27），所述电机（27）的输出轴末端固定连接有第一斜齿轮（28），所述安装槽（16）的内部设有转杆（26），所述转杆（26）上固定套接有第二斜齿轮（29），所述第二斜齿轮（29）与第一斜齿轮（28）啮合，所述转杆（26）的两端均固定连接有蜗杆（25），所述蜗杆（25）远离转杆（26）的一端转动连接在安装槽（16）的内侧壁上，两个所述蜗杆（25）分别与两个蜗轮（24）啮合。
2.根据权利要求1所述的一种用于粮食取样机器人使用的安全舱，其特征在于，所述启闭件为第一电动推杆（9），所述第一电动推杆（9）转动安装在安全舱支架（1）上，所述第一电动推杆（9）的伸缩端转动连接在安全门（2）上。
3.根据权利要求1所述的一种用于粮食取样机器人使用的安全舱，其特征在于，所述定位机构包括固定连接在侧板（8）侧壁上的安装盒（13），所述安装盒（13）的内壁上安装有第二电动推杆（30），所述第二电动推杆（30）的伸缩端固定连接有定位板（14），所述定位板（14）的侧壁上固定连接有垫块（15）。
4.根据权利要求3所述的一种用于粮食取样机器人使用的安全舱，其特征在于，所述第二电动推杆（30）的数量为两个，两个所述第二电动推杆（30）对称设置在安装盒（13）的内部。
5.根据权利要求3所述的一种用于粮食取样机器人使用的安全舱，其特征在于，所述垫块（15）的数量为三个，三个所述垫块（15）均匀排列设置在定位板（14）的侧壁上。
6.根据权利要求1所述的一种用于粮食取样机器人使用的安全舱，其特征在于，所述轴承（3）的数量为两个，两个所述轴承（3）对称设置在安全门（2）的顶部。
7.根据权利要求1所述的一种用于粮食取样机器人使用的安全舱，其特征在于，所述安全舱支架（1）的顶部设有顶板（6），所述顶板（6）的上端设有四个吊环（7），四个所述吊环（7）呈矩形结构分布。
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