CN221162780U - 一种轮对磁粉探伤机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮对磁粉探伤机，包括周向通电磁化装置、纵向开合线圈磁化装置、轮对升降转动装置、横梁升降装置、开合式双磁化线圈、电极顶紧装置和轮对走行控制装置；本实用新型采用周向通电磁化装置和纵向开合线圈磁化装置产生复合磁场，实现轮对的全方位探伤，满足轮对探伤的需要，保证了轮对车轴轴身和车轮外侧面的探伤灵敏度，从而达到了一台设备完成轮对多部位探伤的目的；本实用新型采用五组开合式双磁化线圈串联方式组成轮对纵向磁化装置，实现轮对整体纵向磁化，横梁上开合式双磁化线圈的合理布置，避免了开合线圈开合式双磁化线圈与轮对上驱动装置及制动装置等干涉，满足不同型号的带齿轮箱、制动盘轮对的磁粉探伤要求。

Description

一种轮对磁粉探伤机

技术领域

本实用新型涉及无损检测领域的轮对磁粉探伤机，该装置适用于铁路行业客车、货车、动车、高铁、地铁等的机车及车辆轮对荧光磁粉探伤作业。

背景技术

磁粉探伤是一种常用的无损检测方法，用于检测铁磁性材料零件的表面及近表面的裂纹缺陷，将铁磁性工件置于外加磁场中，如果工件表面和近表面有裂纹或缺陷，会在此处形成漏磁场，漏磁场吸附喷洒的磁粉形成磁痕，用以检测工件表面的缺陷。

轮对是机车车辆上与钢轨相接触的部分，由车轮、车轴等组成，机车轮对还包含驱动和制动部分。轮对的作用是保证机车车辆在钢轨上的运行和转向，承受来自机车车辆的全部静、动载荷，把它传递给钢轨，并将因线路不平顺产生的载荷传递给机车车辆各零部件。

在铁路客车、货车、动车、高铁、地铁及机车及车辆新制及检修过程中，轮对在制造和检修中需要重点进行磁粉探伤，检测工件表面及浅表面的缺陷，为保证铁路机车车辆运行时的安全性，其磁粉检测要求随着铁路列车运行安全的提高而提高。

目前铁路客车、货车、动车、高铁、地铁等的机车及车辆类型越来越多，需要磁粉探伤检测的轮对种类繁多，磁粉检测要求也不断提高，轮对磁粉探伤一般用周向通电磁化和纵向线圈复合的磁化方式，针对不同种类的轮对，需采用不同的磁化线圈分布方式，以避让不同机车轮对上的驱动和制动部分，所需要的设备种类繁多。

实用新型内容

本实用新型提供一种轮对磁粉探伤机，采用周向通电磁化装置和纵向开合线圈磁化装置产生复合磁场，实现轮对的全方位探伤，满足轮对探伤的需要，保证了轮对车轴轴身和车轮外侧面的探伤灵敏度，从而达到了一台设备完成轮对多部位探伤的目的。该装置适用于铁路行业客车、货车、动车、高铁、地铁等的机车及车辆轮对荧光磁粉探伤作业。

本实用新型的技术解决方案是：一种轮对磁粉探伤机，包括安装在控制柜内的电气控制系统、龙门架、集液箱、轨道和导液槽；其特征是还包括周向通电磁化装置、纵向开合线圈磁化装置、轮对升降转动装置、横梁升降装置、开合式双磁化线圈、电极顶紧装置、轮对走行控制装置；

轮对升降转动装置对称分布在龙门架左右两侧，包括：转动减速机、联轴器A、传动轴、支撑框、齿轮座、主动齿轮、从动齿轮、从动轴、支撑轮、提升框、直线导轨、丝母A、丝杠A、连接座、联轴器B、升降减速机；

周向通电磁化装置由对称分布在龙门架左右两侧的电极顶紧装置组成；两组电极顶紧装置分别固定安装在左右两侧支撑框上，与支撑框一同升降；

横梁升降装置安装在龙门架上，横梁升降装置为对称结构，动力采用双侧同步传递；包括：导向轮、横梁、提升板、丝母B、丝杠B、轴承座A、轴承A、链轮A、链条A、链轮B、转轴、轴承B、轴承座B、链条B、主动链轮、电机板、提升减速机；

轮对走行控制装置对称分布在龙门架内侧，固定安装在轨道上；

纵向磁化装置由安装在横梁上的五组开合式双磁化线圈首尾串联而成；开合式双磁化线圈包括：左、右固定线圈、左开合线圈、右开合线圈、固定支座、线圈开合气缸、锁紧气缸和拉紧臂；开合式双磁化线圈通过固定支座固定在横梁上，可同横梁一起升降以适应不同轮对的中心高度变化，给开合式双磁化线圈通入交流电时，会在开合式双磁化线圈的内部及周围产生纵向磁场，实现轮对整体纵向磁化作业。

进一步地，电极顶紧装置包括：气缸座、导筒、气缸A、电极盘、导向座、导电铜排；气缸座安装在支撑框上，导向座与气缸座用螺钉B固定连接，导筒与电极盘用螺钉A固定连接，气缸A左端与气缸座连接，右端与电极盘连接，电极盘上设有导电铜排。

进一步地，连接座和直线导轨都固定在龙门架上，升降减速机安装在连接座上，联轴器B连接升降减速机输出轴和丝杠A，丝母A与提升框连接，提升框与直线导轨连接，提升框设有支撑框，转动减速机和齿轮座都固定安装在支撑框上，转动减速机的输出轴通过联轴器A与传动轴左端连接，传动轴右端与齿轮座连接；传动轴上设有主动齿轮，从动轴安装在齿轮座上，支撑轮和从动齿轮固定连接在从动轴上，支撑轮会撑起轮对一同做上升运动。

进一步地，提升减速机通过电极板固定连接在龙门架上；主动链轮安装在提升减速机的输出轴上；轴承座B安装在龙门架上，轴承座B上放置轴承B，转轴与轴承B连接，转轴上设有链轮B；轴承座A也安装在龙门架上；轴承A安装在轴承座A里面；轴承A与丝杠B连接；丝杠B上设有链轮A和丝母B，丝母B与提升板固定连接；横梁两端分别与左右两侧的提升板固定连接；在横梁两端安装有导向轮。

进一步地，固定支座上设有固定线圈连接板，线圈开合气缸、锁紧气缸和支撑轴；左、右固定线圈固定在固定线圈连接板上，左、右固定线圈上分别设有进线铜排和出线铜排，锁紧气缸与拉紧臂连接，拉紧臂与双向螺杆连接，锁紧螺母通过螺钉C固定安装在左、右固定线圈上，左开合线圈和右开合线圈通过螺栓C固定在开合线圈连接板上并绝缘，线圈开合气缸与开合线圈连接板连接，左、右固定线圈的前端分别通过左软连接铜排和右软连接铜排与左开合线圈和右开合线圈连接；左、右固定线圈末端分别通过拉紧臂、双向螺杆、锁紧螺母压紧左开合线圈和右开合线圈。

进一步地，轮对走行控制装置包括：安装座A、耳座A、螺栓A、气缸B、杆接头A、销轴A、定位轮、固定轴A、转臂、固定轴B、销轴B、摆臂、杆接头B、推轮、气缸C、螺栓B、耳座B及安装座B；安装座A通过螺栓A安装在轨道上；安装座A上安装有耳座A和固定轴A；气缸B尾部与耳座A连接，气缸B的活塞杆通过杆接头A、销轴A与转臂连接，定位轮固定安装在转臂上，转臂安装在固定轴A上；转臂在气缸B作用下绕固定轴A摆动；安装座B通过螺栓B安装在轨道上，安装座B上安装有耳座B和固定轴B，气缸C尾部与耳座B相连，气缸C的活塞杆通过杆接头B、销轴B与摆臂相连；摆臂上安装有推轮，摆臂与固定轴B连接，摆臂在气缸C的作用下绕固定轴B转动。

进一步地，龙门架内侧对称分布有导液槽，轨道下方设有集液箱，三者构成磁悬液回收系统，保证轮对两端轴颈的磁悬液会沿着导液槽流入集液箱中以及轮对轴身的磁悬液直接流入集液箱内，实现磁悬液回收和利用。

本实用新型结构特点如下：

1、采用气动驱动轮对走行控制装置10、实现轮对的定位与推出；

2、采用直线导轨导向，减速机2.1驱动丝杠转动，螺旋传动方式，实现轮对的升降；

3、采用支撑轮2.9撑住轮对两端轴颈的方式，实现轮对的支撑；

4、采用减速机2.1驱动齿轮传动带动支撑轮2.9转动的方式，实现轮对的转动；

5、采用减速机2.1驱动丝杠丝母螺旋传动方式带动横梁4.2以及固定在横梁上的开合式双磁化线圈6升降的方式，实现开合式双磁化线圈的升降；

6、采用气动驱动开合线圈固定板6.12转动带动开合式双磁化线圈6打开闭合的方式，实现开合式双磁化线圈6的张开与闭合；

7、采用气动驱动拉紧臂6.8转动锁紧螺母6.15压紧开合式双磁化线圈6触点的方式，实现开合式双磁化线圈触点的压紧；

8、采用气动驱动导筒9.2滑动带动电极盘9.5伸缩，实现两端电极顶紧轮对；

9、采用以PLC为核心的电气控制系统，实现设备磁粉探伤各动作的自动控制。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型的主机采用龙门式对称主体结构，主机横跨于既有的铁路轨道上，轮对可以沿轨道滚动到探伤工位，探伤后轮对自动推出，从而实现了通过式轮对自动探伤的需要。

2、本实用新型采用周向通电磁化装置和纵向开合线圈磁化装置产生复合磁场，实现轮对的全方位探伤，满足轮对探伤的需要，保证了轮对车轴轴身和车轮外侧面的探伤灵敏度，从而达到了一台设备完成轮对多部位探伤的目的。

3、本实用新型采用轮对升降转动装置，设备两端支撑轮撑住轮对两端轴颈实现轮对的支撑，将轮对水平放置在两端支撑轮上，减速机驱动齿轮带动支撑轮转动，支撑轮转产生的摩擦力驱动轮对转动，适应各种车型、不同长度的轮对及轮轴磁粉探伤。

4、本实用新型采用轮对升降转动装置通过直线导轨导向、丝杠传动带动支撑轮升降的方式实现轮对的升降，运行平稳可靠。

5、本实用新型采用五组开合式双磁化线圈串联方式组成轮对纵向磁化装置，实现轮对整体纵向磁化，横梁上开合式双磁化线圈的合理布置，避免了开合线圈开合式双磁化线圈与轮对上驱动装置及制动装置等干涉，满足不同型号的带齿轮箱、制动盘轮对的磁粉探伤要求。

6、本实用新型采用PLC程序控制器实现探伤过程中轮对定位、轮对升降、开合式双磁化线圈开合、提升架升降、开合式双磁化线圈触点压紧、电极顶紧、喷淋、磁化、转动观察、退磁、轮对上下料等动作过程，提高了设备自动化程度减少了产生漏检的人为因素，方便探伤操作，提高探伤可靠性。

7、本实用新型PLC程序控制器采用可控硅调压模块调节磁化电流，磁化电流由可控硅调压模块控制,电流大小可根据探伤要求通过电位计设定，以满足不同型号轮对的探伤要求。

附图说明

图1是本实用新型整体结构简图；

图2是本实用新型图1的左视剖面简图；

图3是本实用新型轮对升降转动装置简图；

图4是本实用新型横梁升降装置简图；

图5是本实用新型电极顶紧装置简图；

图6是本实用新型图轮对走行控制装置简图；

图7是本实用新型开合式双磁化线圈简图；

图8是本实用新型图7的右视图简图；

附图标号说明：

控制柜1；

轮对升降转动装置2；

转动减速机2.1、联轴器A2.2、传动轴2.3、支撑框2.4、齿轮座2.5、

主动齿轮2.6、从动齿轮2.7、从动轴2.8、支撑轮2.9、提升框2.10、直线导轨2.11、丝母A2.12、丝杠A2.13、连接座2.14、联轴器B2.15、升降减速机2.16；

龙门架3；

横梁升降装置4；

导向轮4.1、横梁4.2、提升板4.3、丝母B4.4、丝杠B4.5、轴承座A4.6、轴承A4.7、链轮A4.8、链条A4.9、链轮B4.10、转轴4.11、轴承B4.12、轴承座B4.13、链条B4.14、主动链轮4.15、电机板4.16、提升减速机4.17；

集液箱5；

开合式双磁化线圈6；

固定支座6.1、线圈开合气缸6.2、固定线圈连接板6.3、进线铜排6.4、出线铜排6.5、锁紧气缸6.6、左、右固定线圈6.7、拉紧臂6.8、螺钉C6.9、螺栓C6.10、开合线圈转轴6.11、开合线圈固定板6.12、左开合线圈6.13、左软连接铜排6.14、锁紧螺母6.15、双向螺杆6.16、右开合线圈6.17，右软连接铜排6.18；

轨道7；

导液槽8；

电极顶紧装置9；

气缸座9.1、导筒9.2、气缸A9.3、螺钉A9.4、电极盘9.5、导向座9.6、螺钉B9.7、导电铜排9.8；

轮对走行控制装置10；

安装座A10.1、耳座A10.2、螺栓A10.3、气缸B10.4、杆接头A10.5、销轴A10.6、定位轮10.7、固定轴A10.8、转臂10.9、固定轴B10.10、销轴B10.11、摆臂10.12、杆接头B10.13、推轮10.14、气缸C10.15、螺栓B10.16、耳座B10.17、安装座B10.18。

具体实施方式

如图1、图2所示，一种轮对磁粉探伤机采用龙门式对称结构。主要包括周向通电磁化装置、纵向开合线圈磁化装置、控制柜1、轮对升降转动装置2、龙门架3、横梁升降装置4、集液箱5、开合式双磁化线圈6、轨道7、导液槽8、电极顶紧装置9、轮对走行控制装置10等。

如图3所示，轮对升降转动装置2对称分布在龙门架3左右两侧。其结构包括：转动减速机2.1、联轴器A2.2、传动轴2.3、支撑框2.4、齿轮座2.5、主动齿轮2.6、从动齿轮2.7、从动轴2.8、支撑轮2.9、提升框2.10、直线导轨2.11、丝母A2.12、丝杠A2.13、连接座2.14、联轴器B2.15、升降减速机2.16等。连接座2.14和直线导轨2.11都固定在龙门架3上；升降减速机2.16安装在连接座2.14上；联轴器B2.15连接升降减速机2.16输出轴和丝杠A2.13；丝母A2.12与提升框2.10连接；提升框2.10与直线导轨2.11连接；提升框2.10设有支撑框2.4；转动减速机2.1和齿轮座2.5都固定安装在支撑框2.4上；转动减速机2.1的输出轴通过联轴器A2.2与传动轴2.3左端连接；传动轴2.3右端与齿轮座2.5连接；传动轴2.3上设有主动齿轮2.6；从动轴2.8安装在齿轮座2.5上；支撑轮2.9和从动齿轮2.7固连在从动轴2.3上。当升降减速机2.16得电时，升降减速机2.16将动力经联轴器B2.15、丝杠A2.12传递给丝母A2.13，丝母A2.13带动提升框2.10和支撑框2.4以及安装在提升框2.4上的齿轮座2.5一起上升，支撑轮2.9会撑起轮对一同做上升运动，升降减速机2.16断电，轮对升降停止，完成轮对的上升作业。当转动减速机2.1得电，转动减速机2.1将动力经联轴器A2.2、传动轴2.3、主动齿轮2.6、从动齿轮2.7、从动轴2.8传递给支撑轮2.9，支撑轮2.9转动，摩擦驱动放置在支撑轮2.9上的轮对转动，转动减速机2.1断电，轮对转动停止，完成轮对回转作业。

如图4所示，横梁升降装置4安装在龙门架3上，横梁升降装置4为对称结构，动力采用双侧同步传递。其结构组成包括：导向轮4.1、横梁4.2、提升板4.3、丝母B4.4、丝杠B4.5、轴承座A4.6、轴承A4.7、链轮A4.8、链条A4.9、链轮B4.10、转轴4.11、轴承B4.12、轴承座B4.13、链条B4.14、主动链轮4.15、电机板4.16、提升减速机4.17等。提升减速机4.17通过电机板4.16固定连接在龙门架3上；主动链轮4.15安装在提升减速机4.17的输出轴上；轴承座B4.13安装在龙门架3上，轴承座B4.13上放置轴承B4.12，转轴4.11与轴承B4.12连接，转轴4.11上设有链轮B4.10；轴承座A4.6也安装在龙门架3上；轴承A4.7安装在轴承座A4.6里面；轴承A4.7与丝杠B4.5连接；丝杠B4.5上设有链轮A4.8和丝母B4.4，丝母B4.4与提升板4.3固定连接；横梁4.2两端分别与左右两侧的提升板4.3固定连接；在横梁4.2两端安装有导向轮4.1。当提升减速机4.17得电时，会同时分别向两侧传递动力。提速减速机4.17上的主动链轮4.15将动力依次传递给链条B4.14、链轮B4.10、链条A4.9、链轮A4.8、丝杠B4.5和丝母B4.4。丝母B4.4带动提升板4.3及横梁4.2一同升降，提升减速机4.17断电，横梁4.2停止升降并完成横梁4.2的升降作业。

纵向磁化装置由安装在横梁4.2上的五组开合式双磁化线圈6首尾串联而成。开合式双磁化线圈6通过固定支座6.1固定在横梁4.2上，可同横梁4.2一起升降以适应不同轮对的中心高度变化，给开合式双磁化线圈6通入交流电时，会在开合式双磁化线圈6的内部及周围产生纵向磁场，实现轮对整体纵向磁化作业。

如图5所示，周向通电磁化装置由对称分布在龙门架3左右两侧的电极顶紧装置9组成。两组电极顶紧装置9分别固定安装在左右两侧支撑框2.4上，与支撑框2.4一同升降。电极顶紧装置9包括：气缸座9.1、导筒9.2、气缸A9.3、螺钉A9.4、电极盘9.5、导向座9.6、螺钉B9.7、导电铜排9.8等。气缸座9.1安装在支撑框2.4上，导向座9.6与气缸座9.1用螺钉B9.7固定连接，导筒9.2与电极盘9.5用螺钉A9.4固定连接，气缸A9.3左端与气缸座9.1连接，右端与电极盘9.5连接，电极盘9.5上设有导电铜排9.8。两侧电极顶紧装置9上的气缸A9.3的活塞杆伸出，驱动导筒9.2带动安装在驱动导筒9.2上的电极盘9.5及导电铜排9.8伸出并顶紧轮对轴端，给两侧的导电铜排9.8接入交流电，会在轮对周围产生交替变化的周向磁场，实现轮对整体周向磁化。

如图7、图8所示，开合式双磁化线圈6组成结构包括：左、右固定线圈6.7、左开合线圈6.13、右开合线圈6.17，固定支座6.1、线圈开合气缸6.2、锁紧气缸6.6和拉紧臂6.8，固定支座6.1上设有固定线圈连接板6.3、线圈开合气缸6.2、锁紧气缸6.6、支撑轴6.11，左、右固定线圈6.7固定在固定线圈连接板6.3上，左、右固定线圈6.7上分别设有进线铜排6.4和出线铜排6.5，锁紧气缸6.6与拉紧臂6.8连接，拉紧臂6.8与双向螺杆6.16连接，锁紧螺母6.15通过螺钉C6.9固定安装在左、右固定线圈6.7上，左开合线圈6.13和右开合线圈6.17通过螺栓C6.10固定在开合线圈连接板6.12上并绝缘，线圈开合气缸6.2与左开合线圈连接板6.12连接，左、右固定线圈6.7的前端分别通过左软连接铜排6.14和右软连接铜排6.18与左开合线圈6.13和右开合线圈6.17连接；左、右固定线圈6.7末端分别通过拉紧臂6.8、双向螺杆6.16、锁紧螺母6.15压紧左开合线圈6.13和右开合线圈6.17。

当需要探伤工件进入磁化线圈时，线圈开合气缸6.2缩回，带动开合线圈固定板6.12、左开合线圈6.13、右开合线圈6.17绕着支撑轴6.11转动打开左开合线圈6.13、右开合线圈6.17。

当工件放置于左开合线圈6.13、右开合线圈6.17内，进行零件磁化时：线圈开合气缸6.2推出，带动开合线圈固定板6.12及左开合线圈6.13、右开合线圈6.17绕着支撑轴6.11转动闭合磁化线圈。磁化线圈闭合后锁紧气缸6.6收缩，拉紧转轴6.16通过拉紧臂6.8带动双向螺杆6.16转动；锁紧螺母6.15固定安装在左、右固定线圈6.7上，当锁紧气缸6.6收缩带动双向螺杆6.16转动时，锁紧螺母6.15分别从左右两边压紧左开合线圈6.13和右开合线圈6.17，实现了开合线圈处触点的可靠压紧。

如图6所示，轮对走行控制装置10对称分布在主机内侧，固定安装在轨道7上。轮对走行控制装置10结构包括：安装座A10.1、耳座A10.2、螺栓A10.3、气缸B10.4、杆接头A10.5、销轴A10.6、定位轮10.7、固定轴A10.8、转臂10.9、固定轴B10.10、销轴B10.11、摆臂10.12、杆接头B10.13、推轮10.14、气缸C10.15、螺栓B10.16、耳座B10.17及安装座B10.18等。安装座A10.1通过螺栓A10.3安装在轨道7上；安装座A10.1上安装有耳座A10.2和固定轴A10.8；气缸B10.4尾部与耳座10.2连接，气缸B10.4的活塞杆通过杆接头A10.5、销轴A10.6与转臂10.9连接，定位轮10.7固定安装在转臂10.9上，转臂10.9安装在固定轴A10.8上；转臂10.9在气缸B10.4作用下绕固定轴A10.8摆动。安装座B10.18通过螺栓B10.16安装在轨道7上，安装座B10.18上安装有耳座B10.17和固定轴B10.10，气缸C10.15尾部与耳座B10.17相连，气缸C10.15的活塞杆通过杆接头B10.16、销轴B10.11与摆臂10.12相连。摆臂10.12上安装有推轮10.14，摆臂10.12与固定轴B10.10连接，摆臂10.12在气缸C10.15的作用下绕固定轴B10.10转动。

当人工沿着轨道7推动轮对进入设备时，气缸B10.4缩回，带动转臂10.9连同安装在转臂10.9上的定位轮10.7升起，滚动的轮对碰触到定位轮10.7后停止，此时气缸C10.15活塞杆伸出带动摆臂10.12转动，安装在摆臂10.12上的推轮10.14升起并顶住轮对，在定位轮10.7和推轮10.14的作用下，实现轮对的定位与夹紧。轮对升降转动装置2上的升降减速机2.16工作，支撑轮2.4带动轮对升起并脱离轨道7，气缸B10.4和气缸C10.15复位，定位轮10.7和推轮10.14下降至初始位，探伤作业结束；轮对升降转动装置2上的升降减速机2.16工作，支撑轮2.4带动轮对下降至轨道7上，气缸C10.15活塞杆伸出，带动摆臂10.12及推轮10.14摆动，轮对在推轮10.14的推动下退出主机，实现轮对自动退料功能。

此外，龙门架3内侧对称分布有导液槽8，轨道7下方设有集液箱5,三者构成磁悬液回收系统，保证轮对两端轴颈的磁悬液会沿着导液槽8流入集液箱5中和轮对轴身的磁悬液直接流入集液箱5内，实现磁悬液回收和利用。

本实用新型工作过程如下：

启动搅拌泵，磁悬液箱内搅拌管路工作开始搅拌磁悬液，使磁粉充分分散到载液里；轮对走行控制装置10上的定位轮10.7升起，人工将轮对沿轨道7推到定位轮10.7位置碰触后，轮对走行控制装置上的推轮10.14升起并夹紧轮对，轮对实现定位并夹紧；左右两端的轮对升降转动装置中升降减速机2.16同步启动，安装在轮对升降转动装置2上的支撑轮2.9及电极顶紧装置9一同升起，左右两端的支撑轮2.9在起升过程中支撑起轮对到指定位置后，升降减速机2.16断电停止，轮对停止上升并保持高度不变；轮对走行控制装置10上的定位轮10.7、推轮10.14复位下降到原位；开合式双磁化线圈6上的锁紧气缸6.6缩回，驱动拉紧臂6.8转动双向螺杆6.16、锁紧螺母6.15松开左、右固定线圈6.7，左开合线圈6.13、右开合线圈6.17触点释放，线圈开合气缸6.2缩回，带动左开合线圈6.13和右开合线圈6.17绕支撑轴6.11转动并打开；开合式双磁化线圈6呈张开状态，提升减速机4.17启动，通过主动链轮4.15、链条B4.14、链轮B4.10、链条A4.9、链轮A4.8、丝杠B4.5和丝母B4.5带动提升板4.3和横梁4.2及安装在横梁上的开合式双磁化线圈6一起下降，当开合式双磁化线圈中心与轮对中心重合时，提升减速机4.17停止，开合式双磁化线圈上的线圈开合气缸6.2伸出，左开合线圈6.13和右开合线圈6.17绕支撑轴6.11转动并闭合；锁紧气缸6.6伸出，驱动拉紧臂6.8转动双向螺杆6.16，锁紧螺母6.15压紧左、右固定线圈6.7，左开合线圈6.13、右开合线圈6.17触点并锁紧，开合式双磁化线圈6整体呈闭合状态；轮对升降转动装置2上的转动减速机2.1启动，动力经过联轴器A2.2、传动轴2.3、齿轮传动带动从动轴2.8上支撑轮2.9转动，支撑轮2.9驱动轮对整体转动；同时喷淋泵启动，完成轮对的整体所有表面喷淋作业后自动停止；转动减速机2.1停止，轮对停止转动；电极顶紧装置9上的气缸A9.3活塞杆伸出，驱动导电铜排9.8前移并顶紧轮对轮轴端面；控制系统同时交替给电极顶紧装置9上的导电铜排9.8及开合式双磁化线圈6通入磁化电流，会在轮对的表面形成交替变化的周向磁场和纵向磁场，这样一次就可以完成轮对整体磁化；控制系统自动停止给导电铜排9.8、开合式双磁化线圈6通入磁化电流，磁化作业结束；电极顶紧装置9上的气缸A9.3复位带动导电铜排9.8脱离轮对轮轴端面；转动减速机2.1再次启动，驱动支撑轮2.9带动轮对转动；操作人员手持紫外线灯观察轮对所有探伤表面并作记录；记录结束，转动减速机2.1停止，轮对停止转动；开合式双磁化线圈6上的锁紧气缸6.6缩回，驱动拉紧臂6.8转动双向螺杆6.16，锁紧螺母6.15松开左、右固定线圈6.7，左开合线圈6.13、右开合线圈6.17触点释放，线圈开合气缸6.2缩回，带动左开合线圈6.13和右开合线圈6.17绕支撑轴6.11转动并打开；开合式双磁化线圈6呈张开状态；提升减速机4.17再次启动，通过主动链轮4.15、链条B4.14、链轮B4.10、链条A4.9链轮A4.8、丝杠B4.5和丝母B4.4带动提升板4.3和横梁4.2及安装在横梁上的开合式双磁化线圈6一起上升至原始位，提升减速机4.17停止；开合式双磁化线圈6上的线圈开合气缸6.2伸出，左开合线圈6.13和右开合线圈6.17绕支撑轴6.11转动并闭合；锁紧气缸6.6伸出，驱动拉紧臂6.8转动双向螺杆6.16，带动锁紧螺母6.15压紧左、右固定线圈6.7，左开合线圈6.13、右开合线圈6.17触点并锁紧，开合式双磁化线圈6整体呈闭合状态；升降减速机2.16再次启动，安装在轮对升降转动装置2上的支撑轮2.9及电极顶紧装置9一同下降，轮对跟随支撑轮2.9一起下降，支撑轮2.9下降到原始位，升降减速机2.16停止转动；轮对接触到轨道7自动停止下降，轮对走行控制装置10上的气缸10.15C活塞杆伸出，推动摆臂10.12带动推轮10.14将轮对推出主机，完成下料作业后并复位。系统关闭搅拌泵，轮对探伤作业结束。

Claims (7)

1.一种轮对磁粉探伤机，包括安装在控制柜(1)内的电气控制系统、龙门架(3)、集液箱(5)、轨道(7)和导液槽(8)；其特征是还包括周向通电磁化装置、纵向开合线圈磁化装置、轮对升降转动装置(2)、横梁升降装置(4)、开合式双磁化线圈(6)、电极顶紧装置(9)、轮对走行控制装置(10)；

轮对升降转动装置(2)对称分布在龙门架(3)左右两侧，包括：转动减速机(2.1)、联轴器A(2.2)、传动轴(2.3)、支撑框(2.4)、齿轮座(2.5)、主动齿轮(2.6)、从动齿轮(2.7)、从动轴(2.8)、支撑轮(2.9)、提升框(2.10)、直线导轨(2.11)、丝母A(2.12)、丝杠A(2.13)、连接座(2.14)、联轴器B(2.15)、升降减速机(2.16)；

周向通电磁化装置由对称分布在龙门架(3)左右两侧的电极顶紧装置(9)组成；两组电极顶紧装置(9)分别固定安装在左右两侧支撑框(2.4)上，与支撑框(2.4)一同升降；

横梁升降装置(4)安装在龙门架(3)上，横梁升降装置(4)为对称结构，动力采用双侧同步传递；包括：导向轮(4.1)、横梁(4.2)、提升板(4.3)、丝母B(4.4)、丝杠B(4.5)、轴承座A(4.6)、轴承A(4.7)、链轮A(4.8)、链条A(4.9)、链轮B(4.10)、转轴(4.11)、轴承B(4.12)、轴承座B(4.13)、链条B(4.14)、主动链轮(4.15)、电机板(4.16)、提升减速机(4.17)；

轮对走行控制装置(10)对称分布在龙门架(3)内侧，固定安装在轨道(7)上；

纵向磁化装置由安装在横梁(4.2)上的五组开合式双磁化线圈(6)首尾串联而成；开合式双磁化线圈(6)包括：左、右固定线圈(6.7)、左开合线圈(6.13)、右开合线圈(6.17)、固定支座(6.1)、线圈开合气缸(6.2)、锁紧气缸(6.6)和拉紧臂(6.8)；开合式双磁化线圈(6)通过固定支座(6.1)固定在横梁(4.2)上，可同横梁(4.2)一起升降以适应不同轮对的中心高度变化，给开合式双磁化线圈(6)通入交流电时，会在开合式双磁化线圈(6)的内部及周围产生纵向磁场，实现轮对整体纵向磁化作业。

2.如权利要求1所述的一种轮对磁粉探伤机，其特征是电极顶紧装置(9)包括：气缸座(9.1)、导筒(9.2)、气缸A(9.3)、电极盘(9.5)、导向座(9.6)、导电铜排(9.8)；气缸座(9.1)安装在支撑框(2.4)上，导向座(9.6)与气缸座(9.1)用螺钉B(9.7)固定连接，导筒(9.2)与电极盘(9.5)用螺钉A(9.4)固定连接，气缸A(9.3)左端与气缸座(9.1)连接，右端与电极盘(9.5)连接，电极盘(9.5)上设有导电铜排(9.8)。

3.如权利要求2所述的一种轮对磁粉探伤机，其特征是连接座(2.14)和直线导轨(2.11)都固定在龙门架(3)上，升降减速机(2.16)安装在连接座(2.14)上，联轴器B(2.15)连接升降减速机(2.16)输出轴和丝杠A(2.13)，丝母A(2.12)与提升框(2.10)连接，提升框(2.10)与直线导轨(2.11)连接，提升框(2.10)设有支撑框(2.4)，转动减速机(2.1)和齿轮座(2.5)都固定安装在支撑框(2.4)上，转动减速机(2.1)的输出轴通过联轴器A(2.2)与传动轴(2.3)左端连接，传动轴(2.3)右端与齿轮座(2.5)连接；传动轴(2.3)上设有主动齿轮(2.6)，从动轴(2.8)安装在齿轮座(2.5)上，支撑轮(2.9)和从动齿轮(2.7)固定连接在从动轴(2.8)上，支撑轮(2.9)会撑起轮对一同做上升运动。

4.如权利要求1所述的一种轮对磁粉探伤机，其特征是提升减速机(4.17)通过电机板(4.16)固定连接在龙门架(3)上；主动链轮(4.15)安装在提升减速机(4.17)的输出轴上；轴承座B(4.13)安装在龙门架(3)上，轴承座B(4.13)上放置轴承B(4.12)，转轴(4.11)与轴承B(4.12)连接，转轴(4.11)上设有链轮B(4.10)；轴承座A(4.6)也安装在龙门架(3)上；轴承A(4.7)安装在轴承座A(4.6)里面；轴承A(4.7)与丝杠B(4.5)连接；丝杠B(4.5)上设有链轮A(4.8)和丝母B(4.4)，丝母B(4.4)与提升板(4.3)固定连接；横梁(4.2)两端分别与左右两侧的提升板(4.3)固定连接；在横梁(4.2)两端安装有导向轮(4.1)。

5.如权利要求1所述的一种轮对磁粉探伤机，其特征是固定支座(6.1)上设有固定线圈连接板(6.3)，线圈开合气缸(6.2)、锁紧气缸(6.6)和支撑轴(6.11)；左、右固定线圈(6.7)固定在固定线圈连接板(6.3)上，左、右固定线圈(6.7)上分别设有进线铜排(6.4)和出线铜排(6.5)，锁紧气缸(6.6)与拉紧臂(6.8)连接，拉紧臂(6.8)与双向螺杆(6.16)连接，锁紧螺母(6.15)通过螺钉C(6.9)固定安装在左、右固定线圈(6.7)上，左开合线圈(6.13)和右开合线圈(6.17)通过螺栓C(6.10)固定在开合线圈连接板(6.12)上并绝缘，线圈开合气缸(6.2)与开合线圈连接板(6.12)连接，左、右固定线圈(6.7)的前端分别通过左软连接铜排6.14和右软连接铜排(6.18)与左开合线圈(6.13)和右开合线圈(6.17)连接；左、右固定线圈(6.7)末端分别通过拉紧臂(6.8)、双向螺杆(6.16)、锁紧螺母(6.15)压紧左开合线圈(6.13)和右开合线圈(6.17)。

6.如权利要求1所述的一种轮对磁粉探伤机，其特征是轮对走行控制装置(10)包括：安装座A(10.1)、耳座A(10.2)、螺栓A(10.3)、气缸B(10.4)、杆接头A(10.5)、销轴A(10.6)、定位轮(10.7)、固定轴A(10.8)、转臂(10.9)、固定轴B(10.10)、销轴B(10.11)、摆臂(10.12)、杆接头B(10.13)、推轮(10.14)、气缸C(10.15)、螺栓B(10.16)、耳座B(10.17)及安装座B(10.18)；安装座A(10.1)通过螺栓A(10.3)安装在轨道(7)上；安装座A(10.1)上安装有耳座A(10.2)和固定轴A(10.8)；气缸B(10.4)尾部与耳座A(10.2)连接，气缸B(10.4)的活塞杆通过杆接头A(10.5)、销轴A(10.6)与转臂(10.9)连接，定位轮(10.7)固定安装在转臂(10.9)上，转臂(10.9)安装在固定轴A(10.8)上；转臂(10.9)在气缸B(10.4)作用下绕固定轴A(10.8)摆动；安装座B(10.18)通过螺栓B(10.16)安装在轨道(7)上，安装座B(10.18)上安装有耳座B(10.17)和固定轴B(10.10)，气缸C(10.15)尾部与耳座B(10.17)相连，气缸C(10.15)的活塞杆通过杆接头B(10.13)、销轴B(10.11)与摆臂(10.12)相连；摆臂(10.12)上安装有推轮(10.14)，摆臂(10.12)与固定轴B(10.10)连接，摆臂(10.12)在气缸C(10.15)的作用下绕固定轴B(10.10)转动。

7.如权利要求1所述的一种轮对磁粉探伤机，其特征是龙门架(3)内侧对称分布有导液槽(8)，轨道(7)下方设有集液箱(5)，三者构成磁悬液回收系统，保证轮对两端轴颈的磁悬液会沿着导液槽(8)流入集液箱(5)中以及轮对轴身的磁悬液直接流入集液箱(5)内，实现磁悬液回收和利用。