CN221148536U - 一种刹车盘表面检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种刹车盘表面检测设备，包括支撑座和用于检测刹车盘的视觉检测装置，所述支撑座上设有用于从底端承托刹车盘的托架和两个分从用于从两端支撑刹车盘的支撑块，支撑块上转动连接有用于从侧面抵接固定刹车盘的支撑辊，支撑辊的转动轴线竖直设置，支撑辊包括驱动辊和从动辊，支撑块上设有用于带动驱动辊转动的转动电机。将待检测的刹车盘置于托架上，托架支撑刹车盘，支撑辊从水平方向上限制刹车盘的位移，转动电机带动驱动辊筒转动，驱动辊筒带动刹车盘转动，刹车盘带动从动辊转动。不仅可以固定刹车盘，还可以驱动刹车盘转动，刹车盘没有固定的接触部位，本申请具有消除刹车盘在检测中的视觉盲区的效果。

Description

一种刹车盘表面检测设备

技术领域

本申请涉及刹车盘检测技术设备的领域，尤其是涉及一种刹车盘表面检测设备。

背景技术

汽车刹车盘是汽车刹车系统的重要组成部分之一，它的作用是通过刹车盘与刹车片的摩擦产生阻力，从而使车辆减速、停车或保持静止。随着汽车工业的飞速发展，汽车刹车盘的种类也越来越多，材质、制造工艺、使用寿命等方面也有了很大的改进和提高。

刹车盘的质量关系到车辆的形式安全，为了保证刹车盘的质量，生产完成的刹车盘需要进行全方位的质检，质检合格后方可出厂。人工检测存在主观干扰、标准不统等问题，随着行业技术的发展，视觉检测技术已经得到越来越多的应用，通过视觉传感器扫描刹车盘的表面实现质检。

针对上述中的相关技术，通过视觉传感器扫描检测刹车盘时，需要支撑结构稳定支撑刹车盘，支撑结构与刹车盘需要接触，构成视觉盲区，导致难以且全面检测刹车盘。

实用新型内容

为了在视觉检测时减少刹车盘的视觉盲区，本申请提供一种刹车盘表面检测设备。

本申请提供一种刹车盘表面检测设备，采用如下的技术方案：

一种刹车盘表面检测设备，包括支撑座和用于检测刹车盘的视觉检测装置，所述支撑座上设有用于从底端承托刹车盘的托架和两个分从用于从两端支撑刹车盘的支撑块，支撑块上转动连接有用于从侧面抵接固定刹车盘的支撑辊，支撑辊的转动轴线竖直设置，支撑辊包括驱动辊和从动辊，支撑块上设有用于带动驱动辊转动的转动电机。

通过采用上述技术方案，将待检测的刹车盘置于托架上，托架支撑刹车盘，支撑辊从水平方向上限制刹车盘的位移，转动电机带动驱动辊筒转动，驱动辊筒带动刹车盘转动，刹车盘带动从动辊转动。不仅可以固定刹车盘，还可以驱动刹车盘转动，刹车盘没有固定的接触部位，进而消除了刹车盘的视觉盲区，便于全面检测刹车盘。

可选的，所述托架竖直滑动连接于支撑座上，支撑座上设有与用于驱动托架滑动的抬升气缸。

通过采用上述技术方案，托架滑动连接于支撑座上并通过提升气缸驱动，可以根据刹车盘厚度的不同而滑动托架，使刹车盘的侧面用至与支撑辊对应的高度，有助于扩大检测设备的适用范围。

可选的，所述支撑块水平滑动连接于支撑座上，支撑座上转动连接有用于驱动支撑块滑动的螺纹杆。

通过采用上述技术方案，支撑块水平滑动连接于支撑座上，可以根据不同刹车盘直径的不同而转动螺纹杆进而驱动支撑块滑动，进而改变支撑辊的水平位置，适配不同直径的刹车盘，有助于进一步扩大检测设备的适用范围，同时螺纹杆对固定块具有限位作用。

可选的，所述基座上设有用于驱动螺纹杆转动的调节电机。

通过采用上述技术方案，调节电机驱动螺纹杆转动，机械代替人工，有助于节省劳动力和提高工作效率。

可选的，所述驱动辊的侧面设有用于增加与刹车盘之间摩擦系数的防护垫。

通过采用上述技术方案，防滑垫采用软橡胶材质制成，可以增加驱动辊与刹车盘之间的摩擦系数，相同的压力下会增加驱动辊与刹车盘之间的最大静摩擦力，进而有助于减小驱动辊与刹车盘之间打滑的现象，使刹车盘更稳定地转动，提高检测质量。

可选的，所述支撑座上固定连接有支撑杆，支撑杆上设有设备板,设备板上设有用于提供照明光源的补光灯和用于检测刹车盘开孔精度的相机。

通过采用上述技术方案，刹车盘的正面开设有用于连接螺栓的连接孔，以及用于散热的散热孔，开孔的定位精度检测尤为重要，相机专门用于刹车盘正面的开孔精度检测，为了全面地检测刹车盘上的瑕疵以及刹车盘的开孔精度，需保证刹车盘表面的光线充足，补光灯可以在自然光线亮度不足时提供补充照明的功能，有助于提高检测质量。

可选的，所述设备板竖直滑动连接于支撑杆上，顶杆上设有用于驱动设备板滑动的伺服滑轨。

通过采用上述技术方案，当刹车盘表面的光线条件过于充足时，会造成一定的反光现象，不利于刹车盘的检测，伺服滑轨可以驱动设备板滑动，进而改变补光灯与刹车盘之间的距离，调节补光灯照射到刹车盘表面的光线强度，有助于提高刹车盘检测质量。

可选的，所述视觉检测装置包括视觉检测探头和用于改变视觉检测探头位置和空间朝向的机械臂，视觉检测探头连接于机械臂上。

通过采用上述技术方案，视觉检测探头连接于机械臂上，可以按照需求调整视觉检测探头的位置和空间朝向，进而实现刹车盘的全方位检测。

综上所述，本申请包括以下至少一种刹车盘表面检测设备有益技术效果：

1.通常视觉传感器扫描检测刹车盘时，会存在视觉盲区，将待检测的刹车盘置于托架上，托架支撑刹车盘，支撑辊从侧面与刹车盘抵接并限制刹车盘的位移，转动电机带动驱动辊筒转动，驱动辊筒带动刹车盘转动，刹车盘带动从动辊转动，在固定刹车盘的同时，还可以驱动刹车盘转动，刹车盘与各个部件之间均没有固定的接触部位，消除了刹车盘的视觉盲区，便于全面检测刹车盘；

2.视觉检测装置包括视觉检测探头和用于改变视觉检测探头位置和空间朝向的机械臂，视觉检测探头连接于机械臂上，可以按照需求调整视觉检测探头的位置和空间朝向，将视觉检测探头对准刹车盘的各个部位，进而实现刹车盘的全方位检测。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中用于展示螺纹杆的结构示意图。

图3是图2中A部分的放大示意图。

附图标记说明：1、支撑座；2、视觉检测装置；21、机械臂；22、视觉检测探头；3、托架；4、支撑块；5、支撑辊；51、驱动辊；511、防护垫；512、从动皮带轮；52、从动辊；53、转动电机；531、驱动皮带轮；54、皮带；6、抬升气缸；7、螺纹杆；8、调节电机；9、支撑杆；91、设备板；92、补光灯；93、相机；94、伺服滑轨。

具体实施方式

以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种刹车盘表面检测设备。

参照图1、图2和图3，一种刹车盘表面检测设备，包括支撑座1和视觉检测装置2，支撑座1用于承载刹车盘，视觉检测装置2采用视觉成像配合算法对刹车盘表面的瑕疵进行检测。传统的视觉检测方式中，支撑结构将刹车盘支撑并固定，支撑结构与刹车盘存在固定的接触区域，构成视觉盲区，难以全面地检测刹车盘的表面区域。本实施例中支撑座1上安装有托架3，用于从底端承托刹车盘，托架3水平方向上对称的两侧设置有支撑块4，支撑块4同样安装于支撑座1上并转动连接有支撑辊5，支撑辊5的转动轴线竖直设置，用于从侧面抵接支撑刹车盘，进而在水平方向上固定刹车盘的位置。支撑辊5包括驱动辊51和从动辊52，支撑块4上安装有转动电机53，转动电机53的输出轴同轴固定连接有驱动皮带轮531，驱动辊51同轴固定连接有从动皮带轮512，驱动皮带轮531与从动皮带轮512之间连接有用于传动的皮带54。待检测的刹车盘置于托架3上之后，转动电机53带动驱动辊51筒转动，驱动辊51筒带动刹车盘转动。不仅可以固定刹车盘，还可以驱动刹车盘转动，叉车盘与托架3以及支撑辊5的接触部位不断改变，进而消除了刹车盘的视觉盲区，便于全面检测刹车盘。

参照图1，置于托架3上的刹车盘，其侧边需要与支撑辊5对正，才能达到最佳的支撑效果，托架3竖直滑动连接于支撑座1上，支撑座1安装有抬升气缸6，抬升气缸6的伸缩轴与托架3固定连接，抬升气缸6可以驱动和控制托架3的滑动，根据刹车盘厚度的不同而滑动托架3，改变刹车盘在竖直方向上与支撑辊5之间的位置关系，使刹车盘的侧面调整至与支撑辊5对应的高度，达到最佳的支撑效果，有助于扩大检测设备的适用范围。

参照图1和图3，为了适配各种车辆的需求，需要生产各种尺寸的刹车盘，若为所有型号尺寸的刹车盘单独设置支撑块4，则用料成本和劳动力成本较高，工作效率也较低。刹车盘的支撑块4水平滑动连接于支撑座1上，可以根据不同刹车盘直径的不同而转动螺纹杆7进而驱动支撑块4滑动，进而改变支撑辊5的水平位置，适配不同直径的刹车盘，支撑座1上转动连接有螺纹杆7，螺纹杆7的长度方向与支撑块4的滑动方向平行，螺纹杆7与支撑块4螺纹连接，可以驱动支撑块4的滑动，并提供一定的限位作用。有助于进一步扩大检测设备的适用范围。

参照图2和图3，基座上安装有调节电机8，调节电机8的输出轴与螺纹同轴固定连接，调节电机8驱动螺纹杆7转动，机械代替人工，有助于节省劳动力和提高工作效率。

参照图1，驱动辊51的侧面敷设有防护垫511，防滑垫采用软橡胶材质制成，可以增加驱动辊51与刹车盘之间的摩擦系数，相同的压力下会增加驱动辊51与刹车盘之间的最大静摩擦力，进而有助于减小驱动辊51与刹车盘之间打滑的现象，使刹车盘更稳定地转动，提高检测质量。

参照图1，刹车盘的正面开设有用于连接螺栓的连接孔和用于散热的散热孔，开孔的精度影响到刹车盘的连接稳定性和散热效果，所以开孔精度的检测尤为重要，相机93专门用于刹车盘的开孔精度，为了全面地检测刹车盘上的瑕疵，需保证刹车盘表面的光线充足，支撑座1上固定连接有支撑杆9，支撑杆9上设有设备板91，设备板91上安装有用于提供照明光源的补光灯92，可以在自然光线亮度不足时提供补充照明的功能，有助于提高检测质量。

参照图1，当刹车盘表面的光线条件过于充足时，会造成一定的反光现象，不利于刹车盘的检测，设备板91竖直滑动连接于支撑杆9上，顶杆上安装有伺服滑轨94，伺服滑轨94的人伸缩轴与设备板91固定连接，伺服滑轨94可以驱动设备板91滑动，进而改变补光灯92与刹车盘之间的距离，调节补光灯92照射到刹车盘表面的光线强度，有助于提高刹车盘检测质量。

参照图1，视觉检测装置2包括视觉检测探头22和用于改变视觉检测探头22位置和空间朝向的机械臂21，视觉检测探头22连接于机械臂21上，可以按照需求调整视觉检测探头22的位置和空间朝向，将视觉检测探头22对准刹车盘的各个部位，实现刹车盘的全方位检测。

本申请实施例一种刹车盘表面检测设备的实施原理为：将待检测的刹车盘置于托架3上，启动抬升气缸6驱动托架3滑动，使刹车盘的侧面与支撑辊5对正，启动调节电机8驱动支撑辊5在移动至于刹车盘抵接的位置，在水平方向上限制刹车盘的位移，转动电机53带动驱动辊51筒转动，驱动辊51筒带动刹车盘转动，刹车盘带动从动辊52转动。不仅可以固定刹车盘，还可以驱动刹车盘转动，刹车盘没有固定的接触部位，进而消除了刹车盘的视觉盲区，便于全面检测刹车盘。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种刹车盘表面检测设备，包括支撑座(1)和用于检测刹车盘的视觉检测装置(2)，其特征在于：所述支撑座(1)上设有用于从底端承托刹车盘的托架(3)和两个分从用于从两端支撑刹车盘的支撑块(4)，支撑块(4)上转动连接有用于从侧面抵接固定刹车盘的支撑辊(5)，支撑辊(5)的转动轴线竖直设置，支撑辊(5)包括驱动辊(51)和从动辊(52)，支撑块(4)上设有用于带动驱动辊(51)转动的转动电机(53)。

2.根据权利要求1所述的一种刹车盘表面检测设备，其特征在于：所述托架(3)竖直滑动连接于支撑座(1)上，支撑座(1)上设有与用于驱动托架(3)滑动的抬升气缸(6)。

3.根据权利要求1所述的一种刹车盘表面检测设备，其特征在于：所述支撑块(4)水平滑动连接于支撑座(1)上，支撑座(1)上转动连接有用于驱动支撑块(4)滑动的螺纹杆(7)。

4.根据权利要求3所述的一种刹车盘表面检测设备，其特征在于：基座上设有用于驱动螺纹杆(7)转动的调节电机(8)。

5.根据权利要求1所述的一种刹车盘表面检测设备，其特征在于：所述驱动辊(51)的侧面设有用于增加与刹车盘之间摩擦系数的防护垫(511)。

6.根据权利要求1所述的一种刹车盘表面检测设备，其特征在于：所述支撑座(1)上固定连接有支撑杆(9)，支撑杆(9)上设有设备板(91),设备板(91)上设有用于提供照明光源的补光灯(92)和用于检测刹车盘开孔精度的相机(93)。

7.根据权利要求6所述的一种刹车盘表面检测设备，其特征在于：所述设备板(91)竖直滑动连接于支撑杆(9)上，顶杆上设有用于驱动设备板(91)滑动的伺服滑轨(94)。

8.根据权利要求1所述的一种刹车盘表面检测设备，其特征在于：所述视觉检测装置(2)包括视觉检测探头(22)和用于改变视觉检测探头(22)位置和空间朝向的机械臂(21)，视觉检测探头(22)连接于机械臂(21)上。