CN221147683U - 一种用于精准检测螺丝状态的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于精准检测螺丝状态的装置，所述装置包括固定底座、驱动电机以及架设于固定底座上端的固定支架，固定底座包括第一底板、第二底板以及导向柱，第二底板的下端与升降气缸连接，固定支架上装配有横杆、驱动电机以及检测控件。检测控件包括：旋转杆以及设置于旋转杆一侧的旋转连接件，旋转杆朝向固定底座一侧设置有激光感应器，固定支架设置的驱动电机驱动旋转连接件整体水平旋转，以驱动旋转杆下端的激光感应器圆周旋转，以对放置在第一底板上的元器件进行检测。升降气缸驱动第一底板以及第二底板朝向检测控件一侧进行升降，这种设置方式，无需人工手动拿取，通过升降机构以及检测控件配合即可对元器件上的螺丝进行快速检测。

Description

一种用于精准检测螺丝状态的装置

技术领域

本实用新型设计涉及工业制造的技术领域，尤其涉及一种用于精准检测螺丝状态的装置。

背景技术

随着制造业的加快，一些大型电子元器件厂商逐渐采用智能化设备辅助机械设备进行生产，绝大多数的检测装置适用于手机以及电子元件的加工厂房的相关使用上，制造商逐渐重视在元器件进行螺丝安装方位的准确性以及可靠性，现有的检测装置在进行检测的过程中效率较低，无法正确的对放置在底座上的电路板或其他元器件上的螺丝进行图像识别，通过其他显示器上的图像找寻到的相应的未安装好的螺丝，从而对螺丝的安装方位进行确认后，再由人工对的未安装好的螺丝进行重新安装，由于电子加工厂的产品量多且种类复杂，需要进行出厂检测的数量相当庞大，需要人工逐一对带有螺丝的电路板或元器件进行检测，这样的检测工艺的流程相当繁琐，且检测的时间较长，耗费大量人力时间对产品拿取后进行肉眼检测，影响电路板以及其他元器件整体的出厂率，目前现有的检测装置在使用过程中存在无法对元器件上螺丝的方位进行快速检测的问题。

实用新型内容

本实用新型公开的一种用于精准检测螺丝状态的装置，目的在于克服现有的检测装置在使用过程中存在无法对元器件上螺丝的方位进行快速检测的问题。

本实用新型提供的一种用于精准检测螺丝状态的装置，其中，所述装置包括：固定底座、驱动电机以及架设于所述固定底座上端的固定支架，所述固定底座包括第一底板、第二底板以及导向柱，所述导向柱架垂直设置于所述第一底板以及第二底板之间，所述第二底板与升降气缸固定连接。

所述固定支架包括横杆以及固定于所述横杆两端的支柱，所述固定支架远离所述固定底座的一侧设置的有一个驱动电机，所述驱动电机设置于所述横杆的中位线上，所述驱动电机的一侧设置有一个检测控件。

所述检测控件包括：旋转杆以及设置于所述旋转杆一侧的旋转连接件，所述旋转杆朝向所述固定底座的一侧设置有一个激光感应器，所述固定支架设置的驱动电机驱动所述旋转连接件进行定向旋转，以驱动所述旋转杆下端的激光感应器同步进行旋转，所述激光感应器设置的镜头始终朝向所述第一底板一侧进行设置，以对放置在所述第一底板上的元器件进行检测。

所述第一底板朝向所述检测控件的一侧设置有至少四个安装孔，每一所述安装孔均装配有一个的定位块。

所述升降气缸驱动所述第一底板以及第二底板朝向所述检测控件一侧进行垂直升降。

一种用于精准检测螺丝状态的装置，其中，所述旋转杆的长度小所述固定支架设置的两个所述支柱之间的间距。

一种用于精准检测螺丝状态的装置，其中，所述旋转杆环绕所述驱动轴的轴向方向进行旋转，以使所述检测控件设置的激光感应器环绕所述驱动轴进行圆周运动。

一种用于精准检测螺丝状态的装置，其中，所述旋转连接件为柱形结构，所述旋转连接件的横截面的一端与所述旋转杆的中部相固定连接，所述旋转连接件的横截面的另一端与所述驱动电机的驱动轴相连接。

一种用于精准检测螺丝状态的装置，其中，所述旋转杆朝向所述固定底座的一侧还垂直设置有两个第二定位块，所述激光感应器的两侧壁分别与两个所述第二定位块设置的连接孔进行旋转连接。

一种用于精准检测螺丝状态的装置，其中，所述升降气缸的一侧设置有升降柱，所述升降柱的一端抵接于所述第二底板的中心设置的穿孔中。

一种用于精准检测螺丝状态的装置，其中，每一所述定位块的顶端均为圆锥形结构，所述定位块的下端为圆柱体结构。

一种用于精准检测螺丝状态的装置，其中，四个所述定位块分别垂直设置于所述第一底板的侧面的四个直角边上。

一种用于精准检测螺丝状态的装置，其中，远离所述检测装置的一侧还设置有显示器，所述显示器与所述激光感应器进行电连接。

一种用于精准检测螺丝状态的装置，其中，所述激光感应器还与一个报警器进行电连接。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：

本实用新型公开了一种用于精准检测螺丝状态的装置，所述装置包括固定底座、驱动电机以及架设于固定底座上端的固定支架，固定底座包括第一底板、第二底板以及导向柱，第二底板的下端与升降气缸连接，固定支架上装配有横杆、驱动电机以及检测控件；检测控件包括：旋转杆以及设置于旋转杆一侧的旋转连接件，旋转杆朝向固定底座一侧设置有激光感应器，固定支架设置的驱动电机驱动旋转连接件整体水平旋转，以驱动旋转杆下端的激光感应器圆周旋转，以对放置在第一底板上的元器件进行检测；升降气缸驱动第一底板以及第二底板朝向检测控件一侧进行升降，这种设置方式，无需人工手动拿取，通过升降机构以及检测控件配合即可对元器件上螺丝的方位进行快速检测。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种用于精准检测螺丝状态的装置的整体结构图；

图2为本实用新型实施例提供的一种用于精准检测螺丝状态的装置中固定支架的结构图；

图3为本实用新型实施例提供的一种用于精准检测螺丝状态的装置中固定底座的结构图。

附图标记：固定底座1、固定支架2、驱动电机3、支柱4、横杆5、第一底板6、第二底板7、升降气缸8、导向柱9、激光感应器11、旋转杆12、定位块13、连接件14、检测控件15、显示器16、穿孔17、旋转连接件18。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

请参阅图1、图2以及图3，如图所示，本实用新型公开了一种用于精准检测螺丝状态的装置，其中，所述装置包括：固定底座1、驱动电机3以及架设于所述固定底座1上端的固定支架2，所述固定底座1包括第一底板6、第二底板7以及导向柱9，所述导向柱9架垂直设置于所述第一底板6以及第二底板7之间，所述第二底板7与升降气缸8固定连接。

所述固定支架2包括横杆5以及固定于所述横杆5两端的支柱4，所述固定支架2远离所述固定底座1的一侧设置的有一个驱动电机3，所述驱动电机3设置于所述横杆5的中位线上，所述驱动电机3的一侧设置有一个检测控件15。

所述检测控件15包括：旋转杆12以及设置于所述旋转杆12一侧的旋转连接件18，所述旋转杆12朝向所述固定底座1的一侧设置有一个激光感应器11，所述固定支架2设置的驱动电机3驱动所述旋转连接件18进行定向旋转，以驱动所述旋转杆12下端的激光感应器11同步进行旋转，所述激光感应器11设置的镜头始终朝向所述第一底板6一侧进行设置，以对放置在所述第一底板6上的元器件进行检测。

所述第一底板6朝向所述检测控件15的一侧设置有至少四个安装孔，每一所述安装孔均装配有一个的定位块13。

所述升降气缸8驱动所述第一底板6以及第二底板7朝向所述检测控件15一侧进行垂直升降。

具体的，固定支架2包括横杆5以及固定于所述横杆5两端的支柱4，所述固定支架2远离所述固定底座1的一侧设置的有一个驱动电机3，所述驱动电机3设置于所述横杆5的中位线上，所述驱动电机3的一侧设置有一个检测控件15，旋转杆12以及设置于所述旋转杆12一侧的旋转连接件18，所述旋转杆12朝向所述固定底座1的一侧设置有一个激光感应器11，所述固定支架2设置的驱动电机3驱动所述旋转连接件18进行定向旋转，以驱动所述旋转杆12下端的激光感应器11同步进行旋转，所述激光感应器11设置的镜头始终朝向所述第一底板6一侧进行设置，以对放置在所述第一底板6上的元器件进行检测，这种设置方式，通过驱动电机3驱动旋转杆12下端的检测控件15，以使检测控件15设置的激光感应器11旋转至特定方位，进而对放置在第一底板6上的电路板进行逐一检测。

具体的，在一种实施例中，第一底板6朝向检测控件15的一侧设置有至少四个安装孔，本方案实施例中每一安装孔均设置有一个定位块13，每一定位块13均为一种橡胶材质，且定位块13为圆锥形结构，圆锥形结构的顶部均朝向所述检测控件15的方向进行垂直设置，定位块13用于将带有螺丝的电路板或元器件进行定位，防止元器件在进行检测的过程中左右攒动，而影响激光感应器11一侧的镜头对元器件进行检测。这种设置方式，以使固定底座1下端设置的升降气缸8驱动第一底板6进行垂直升降的过程中，以使装配有螺丝的元器件或电路板不易发生滑动掉落，从而提高元器件以及电路板进行检测的效率。

进一步的，在一种实施例中，当上一设备将螺丝依次安装好后，设备有可能出现几率未装配好螺丝，导致元器件上的螺丝未完全安装到位，因此在此过程中增加一道检验工序，当带有螺丝的元器件或电路板转运至检测装置上的固定底座1时，此时驱动电机3(伺服电机)启动，采用激光感应器11检测螺丝孔距离，如果螺丝孔距离螺丝的螺帽之间的间距＞10mm，则判定电机不合格，报警灯显示，等待人员维护，如果螺丝孔距离螺丝的螺帽之间的间距≤10mm，则判定电机合格，则流入下道工序。

请参阅图1以及图2，如图所示，其中，所述旋转杆12的长度小于所述固定支架2设置的两个所述支柱4之间的间距。

具体的，旋转杆12的长度小于两个支柱4之间的间距，在一种实施例中，以使驱动电机3的驱动轴带动所述旋转杆12进行定向旋转，驱动轴固定连接所述旋转杆12的中部，以使旋转杆12整体的环绕驱动轴的轴向方向进行定向旋转，由于激光感应器11仅设置于旋转杆12的长边方向的一端，这种设置方式，方便旋转杆12下端设置的激光感应器11旋转至特定方位，以对放置在第一底板6上的元器件(带有螺丝结构)上的螺丝进行检测，以使元器件上的螺丝结构的细节图片通过设置在远离检测装置一侧的显示器16上，方便操作员逐一对显示器16上进行一一识别，对不合格的产品进行筛选，提高检测装置整体的检测效率。

请参阅图1以及图2，如图所示，其中，所述旋转杆12环绕所述驱动轴的轴向方向进行旋转，以使所述检测控件15设置的激光感应器11环绕所述驱动轴进行圆周运动。

具体的，在本方案实施例中，旋转杆12环绕驱动轴的轴向方向进行定向旋转，以使检测控件15设置的激光感应器11环绕驱动轴进行圆周运动，由于旋转杆12整体为长条形结构，长条形结构的中部与驱动轴进行衔接，激光感应器11在进行检测过程中，通过驱动轴带动激光感应器11进行定向旋转，可通过操作员调整激光感应器11的旋转角度，方便对带有螺丝的元器件或电路板进行检测。

请参阅图1以及图2，如图所示，其中，所述旋转连接件18为柱形结构，所述旋转连接件18的横截面的一端与所述旋转杆12的中部相固定连接，所述旋转连接件18的横截面的另一端与所述驱动电机3的驱动轴相连接。

具体的，旋转连接件18为柱形结构，旋转连接件18的横截面的一端与旋转杆12的中部相连接，旋转连接件18的另一端与驱动电机3的驱动轴相连接，这种设置方式，方便驱动电机3在进行驱动的过程中，将驱动检测控件15整体进行定向旋转，激光感应器11在进行检测过程中，通过驱动轴带动激光感应器11进行定向旋转，可通过操作员调整激光感应器11的旋转角度，方便对带有螺丝的元器件或电路板进行检测，从而提高装置整体的检测效率，快速识别螺丝的方位，减少操作员对电路板进行检测的所需时间。

请参阅图1以及图2，如图所示，其中，所述旋转杆12朝向所述固定底座1的一侧还垂直设置有两个第二定位块13，所述激光感应器11的外侧壁设置的两个凸缘分别与两个所述第二定位块13设置的连接孔进行旋转连接。

具体的，旋转杆12朝向固定底座1的一侧垂直设置有两个第二定位块13，激光感应器11的外侧壁的两个凸缘分别与两个第二定位块13设置的连接孔进行旋转连接，在装置进行检测的过程中，激光感应器11设置的镜头的一端倾斜设置，激光感应器11的镜头的倾斜角度，由于旋转杆12在驱动电机3的驱动轴的驱动下进行定向旋转，以使设置在旋转杆12一端的激光感应器11环绕所述驱动电机3的驱动轴进行圆周运动，进而对待检测的元器件进行拍照检测，在一种实施例中，激光感应器11的内部还装备有微型相机，微型相机在进行拍照的过程中依次对不同角度的元器件进行拍照，操作员可通过设置的显示器16观察产品是否合格，从而提高装置对元器件上的螺丝方位的检测效率。

请参阅图1以及图3，如图所示，其中，所述升降气缸8的一侧设置有升降柱，所述升降柱的一端抵接于所述第二底板7的中心设置的穿孔17中。

具体的，升降气缸8的一侧设置升降柱，升降柱的一端抵接于所述第二底板7的中心设置的穿孔17中，在一种实施例中，升降柱整体为圆柱形结构，升降柱的横截面为圆形面的一侧嵌入于第二底板7的中心设置的穿孔17中，以使第二底板7以及于与第二底板7相固定连接的第一底板6同时进行定向移动，元器件的水平面接触到第一底板6上设置的定位块13(橡胶结构的定位块13增大第一底板6与元器件之间的摩擦力)，用于对第一底板6一侧放置的元器件进行承接，将元器件整体进行水平放置固定，这种设置方式，通过设置一个升降柱以带动第一底板6以及第二底板7进行定向升降操作，从而提高装置对元器件上的螺丝方位的检测效率。

进一步的，在一种实施例中，第二底板的下端还设置有两个固定板(一种铝制料板)用于固定升降气缸。

请参阅图1，如图所示，其中，每一所述定位块13的顶端均为圆锥形结构，所述定位块13的下端为圆柱体结构。

具体的，在本方案实施例中，第一底板6的一侧设置多个定位块13，每一定位块13的顶端为圆锥形结构，下端为圆柱体结构，方便对带有螺丝的电路板或元器件进行定位，防止元器件在进行检测的过程中左右攒动，而影响激光感应器11一侧的镜头对元器件进行检测，保证在检测的过程不会出现差错，进一步提高了装置整体的检测效率。

请参阅图1，如图所示，其中，四个所述定位块13分别垂直设置于所述第一底板6的侧面的四个直角边上。

具体的，四个定位块13分别垂直设置于第一底板6的侧面的四个直角边上，在一种实施例中，每一定位块13均为一种橡胶材质，且定位块13为圆锥形结构，圆锥形结构的顶部均朝向所述检测控件15的方向进行垂直设置，定位块13用于将带有螺丝的电路板或元器件进行定位，防止元器件在进行检测的过程中左右攒动，而影响激光感应器11一侧的镜头对元器件进行检测。

请参阅图1，如图所示，其中，远离所述检测装置的一侧还设置有显示器16，所述显示器16与所述激光感应器11进行电连接。

具体的，远离所述检测装置的一侧还设置有显示器16，显示器16用于显示当前放置在固定底座1上的元器件(可以为一种电机工装板)安装的螺丝的整体效果图，判断是否达到出厂规格，以下为判断过程：当带有螺丝的元器件或电路板转运至检测装置上时，此时驱动电机3(可以为一种伺服电机)启动，采用激光感应器11检测螺丝孔距离，如果螺丝孔距离螺丝的螺帽之间的间距＞10mm，则判定电机不合格，报警灯显示，等待人员维护，如果螺丝孔距离螺丝的螺帽之间的间距≤10mm，则判定电机合格，则流入下道工序。

请参阅图1，如图所示，其中，所述激光感应器11还与一个报警器(图中未标出)进行电连接。

具体的，显示器16的一侧还与一个报警器进行电连接，在一种实施例中，当激光感应器11识别到螺丝并未符合厂商要求，激光感应器11检测螺丝头距离端盖面的距离如果＞10mm，则判定电机不合格，报警灯显示，等待人员维护，如果≤10mm，则判定电机合格，流入下道工序，这种设置方式，方便人工对未安装好的元器件或料板进行检验，若存在未达标的产品则进行人工检修，进而提高装置整体的检测效率。

本实用新型的一种用于精准检测螺丝状态的装置，所述装置包括固定底座、驱动电机以及架设于固定底座上端的固定支架，固定底座包括第一底板、第二底板以及导向柱，第二底板的下端与升降气缸连接，固定支架上装配有横杆、驱动电机以及检测控件；检测控件包括：旋转杆以及设置于旋转杆一侧的旋转连接件，旋转杆朝向固定底座一侧设置有激光感应器，固定支架设置的驱动电机驱动旋转连接件整体水平旋转，以驱动旋转杆下端的激光感应器圆周旋转，以对放置在第一底板上的元器件进行检测；升降气缸驱动第一底板以及第二底板朝向检测控件一侧进行升降，这种设置方式，无需人工手动拿取，通过升降机构以及检测控件配合即可对元器件上螺丝的方位进行快速检测。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种用于精准检测螺丝状态的装置，其特征在于，所述装置包括：固定底座、驱动电机以及架设于所述固定底座上端的固定支架，所述固定底座包括第一底板、第二底板以及导向柱，所述导向柱架垂直设置于所述第一底板以及第二底板之间，所述第二底板与升降气缸固定连接；

所述固定支架包括横杆以及固定于所述横杆两端的支柱，所述固定支架远离所述固定底座的一侧设置的有一个驱动电机，所述驱动电机设置于所述横杆的中位线上，所述驱动电机的一侧设置有一个检测控件；

所述检测控件包括：旋转杆以及设置于所述旋转杆一侧的旋转连接件，所述旋转杆朝向所述固定底座的一侧设置有一个激光感应器，所述固定支架设置的驱动电机驱动所述旋转连接件进行定向旋转，以驱动所述旋转杆下端的激光感应器同步进行旋转，所述激光感应器设置的镜头始终朝向所述第一底板一侧进行设置，以对放置在所述第一底板上的元器件进行检测；

所述第一底板朝向所述检测控件的一侧设置有至少四个安装孔，每一所述安装孔均装配有一个的定位块；

所述升降气缸驱动所述第一底板以及第二底板朝向所述检测控件一侧进行垂直升降。

2.根据权利要求1所述的一种用于精准检测螺丝状态的装置，其特征在于，所述旋转杆的长度小所述固定支架设置的两个所述支柱之间的间距。

3.根据权利要求1所述的一种用于精准检测螺丝状态的装置，其特征在于，所述旋转杆环绕所述驱动电机的驱动轴的轴向方向进行旋转，以使所述检测控件设置的激光感应器环绕所述驱动轴进行圆周运动。

4.根据权利要求1所述的一种用于精准检测螺丝状态的装置，其特征在于，所述旋转连接件为柱形结构，所述旋转连接件的横截面的一端与所述旋转杆的中部相固定连接，所述旋转连接件的横截面的另一端与所述驱动电机的驱动轴相连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于精准检测螺丝状态的装置，其特征在于，所述旋转杆朝向所述固定底座的一侧还垂直设置有两个第二定位块，所述激光感应器的两侧壁分别与两个所述第二定位块设置的连接孔进行旋转连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于精准检测螺丝状态的装置，其特征在于，所述升降气缸的一侧设置有升降柱，所述升降柱的一端抵接于所述第二底板的中心设置的穿孔中。

7.根据权利要求1所述的一种用于精准检测螺丝状态的装置，其特征在于，每一所述定位块的顶端均为圆锥形结构，所述定位块的下端为圆柱体结构。

8.根据权利要求7所述的一种用于精准检测螺丝状态的装置，其特征在于，四个所述定位块分别垂直设置于所述第一底板的侧面的四个直角边上。

9.根据权利要求1所述的一种用于精准检测螺丝状态的装置，其特征在于，所述装置的一侧还设置有显示器，所述显示器与所述激光感应器进行电连接。

10.根据权利要求1所述的一种用于精准检测螺丝状态的装置，其特征在于，所述激光感应器还与一个报警器进行电连接。