CN221147529U - 一种应用于激光扫描的翻转校准装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于激光扫描的翻转校准装置，其特征在于，包括推杆结构；推杆结构设于传送带的两侧，且正对传送带上的目标区域；推杆结构包括两组相对设置的推杆组件；每一组推杆组件均包括：伸缩杆、第一液压缸、第一电机和推板；第一液压缸的一端与伸缩杆上端固定连接；第一液压缸的另一端通过第一电机与推板外表面固定连接；第一电机带动推板实现翻转，并在第一液压缸作用下带动推板实现伸缩。该装置结构简单，便于使用，可以实现对工件位置的校准，便于激光扫描装置对齐进行扫描；且可以实现对工件的翻转，便于激光扫描装置对工件的多个面进行扫描。

Description

一种应用于激光扫描的翻转校准装置

技术领域

本实用新型涉及激光扫描技术领域，特别涉及一种应用于激光扫描的翻转校准装置。

背景技术

在生产线中，激光扫描仪器是检测生产工件的尺寸及形状是否合格的关键设备。现有技术中，通常将激光扫描仪器固定在生产线一侧，但是这样会存在以下几个问题：

1、工件只有在到达激光扫描仪正前方时才能实现检测，而现实中，工件实际达到的位置可能会与目标位置存在差距，导致无法实现有效扫描。虽然现有技术中存在激光扫描校准装置，但是一般都是对激光扫描仪进行校准，装置较为复杂，且实施起来较为不便。

2、激光扫描仪器只能检测到当前面向的工件形状及尺寸，而无法检测到工件的其他面。申请号为202122157619.1，名称为一种用于激光扫描便于零件翻转的工作台的实用新型专利中虽然公开了零件翻转，但是其只能对规则的工件进行翻转，而无法对不规则工件实现翻转。

因此，如何对不规则工件进行翻转，使工件可以全方位实现检测，以及如何对工件达到的位置进行校准，已经成为同行从业人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本发实用新型的目的在于提供一种至少部分解决上述技术问题的应用于激光扫描的翻转校准装置。

本实用新型实施例提供了一种应用于激光扫描的翻转校准装置，包括推杆结构；

所述推杆结构设于传送带的两侧，且正对所述传送带上的目标区域；

所述推杆结构包括两组相对设置的推杆组件；每一组所述推杆组件均包括：伸缩杆、第一液压缸、第一电机和推板；

所述第一液压缸的一端与所述伸缩杆上端固定连接；

所述第一液压缸的另一端通过所述第一电机与所述推板外表面固定连接；

所述第一电机带动所述推板实现翻转，并在所述第一液压缸作用下带动所述推板实现伸缩。

进一步地，所述推板的内表面设有多个孔洞；每个所述孔洞内固定安装有弹簧；每个所述弹簧外端连接有活动块。

进一步地，所述活动块的表面固定有胶垫。

进一步地，还包括夹持结构；

所述夹持结构包括两组夹持组件；

两组所述夹持组件均安装在所述传送带任一侧的所述伸缩杆上；

安装夹持组件一侧的伸缩杆高于另一侧的伸缩杆。

进一步地，每组所述夹持组件均包括第二液压缸、支撑杆、第三液压缸和凹面板；

两组所述第二液压缸相对设置在所述伸缩杆上，且所述第二液压缸与所述传送带相平行；

所述支撑杆的一端与所述第二液压缸一端固定连接；

所述支撑杆的另一端与所述第三液压缸一端固定连接；

所述第三液压缸的另一端连接有所述凹面板；所述第三液压缸驱动所述凹面板实现伸缩。

进一步地，所述第三液压缸与所述凹面板之间设有第二电机；

所述第二电机带动所述凹面板实现翻转。

进一步地，所述凹面板内侧等间隔设有多个第一半圆凹槽；

每个所述第一半圆凹槽处设有凸出的第一半圆块；

所述第一半圆块内侧等间隔设有多个第二半圆凹槽；

每个所述第二半圆凹槽处设有凸出的第二半圆块。

进一步地，所述第二半圆块的外侧固定有胶垫。

和现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型提供的装置结构简单，便于使用，可以实现对工件位置的校准，便于激光扫描装置对齐进行扫描；且可以实现对工件的翻转，便于激光扫描装置对工件的多个面进行扫描。

2、本实用新型实施例中实现了对不规则工件进行翻转和位置校准。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的应用于激光扫描的翻转校准装置整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的推杆结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的推板爆炸示意图。

图4为本实用新型实施例提供的夹持结构示意图

图5为本实用新型实施例提供的凹面板结构示意图。

其中，1-伸缩杆；2-第一液压缸；3-第一电机；4-推板；41-孔洞；42-弹簧；43-活动块；5-第二液压缸；6-支撑杆；7-第三液压缸；8-凹面板；81-第一半圆块；82-第二半圆块；9-第二电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本使用新型保护的范围。

参见图1所示，本实用新型实施例提供了一种应用于激光扫描的翻转校准装置，包括推杆结构；该推杆结构的示意图可参见图2所示，该推杆结构设于传送带的两侧，且正对传送带上的目标区域；推杆结构包括两组相对设置的推杆组件；每一组推杆组件均包括：伸缩杆1、第一液压缸2、第一电机3和推板4；其中，第一液压缸2的一端与伸缩杆1的上端固定连接；第一液压缸2的另一端通过第一电机3与推板4外表面固定连接；第一电机3带动推板4实现翻转，并在第一液压缸2作用下带动推板4实现伸缩；在本实用新型实施例中，将推板4面向传送带上目标区域的一面作为推板4的内表面，将另一面作为推板4的外表面；流水线传送带两侧的推杆组件同时进行作业；

该推杆结构的工作原理为：当传送带将工件传送过来之后，流水线传送带两侧的推板4在各自第一液压缸的作用下同时向前伸出，从而确保工件的这两侧在目标区域内，之后两侧的推板4缩回，便于激光扫描装置扫描工件；当激光扫描装置完成当前扫描之后；流水线传送带两侧的推板4再次向前伸出，夹住工件；之后两侧的伸缩杆1升起，此时在第一电机3的带动下，两侧的推板4翻转，从而实现带动工件翻转；便于扫描装置对该工件的其他面进行扫描。

由于很多工件都是不规则的，为了使推板4可以有效夹住工件，本实用新型实施例中在推板4的内表面设有多个孔洞41，每个孔洞41内固定安装有弹簧42；每个弹簧42的外端连接有活动块43。当推板4不工作的时候，活动块43在弹簧42的作用下，刚好凸出推板4内表面预设距离；当推板4夹住工件时，在工件表面的压力下，部分活动块43在弹簧42的带动下被压缩，从而推板4内表面的活动块43将工件包裹，实现了有效夹住工件的目的；其中推板4的结构示意图如图3所示。

为了避免该活动块43对工件产生磨损；本实用新型实施例中还在每个活动块43的表面设有胶垫。

参见图1所示，本实用新型实施例提供了一种应用于激光扫描的翻转校准装置，还包括夹持结构，具体如图4所示；该夹持结构包括两组夹持组件；该两组夹持组件均安装在传送带任一侧的伸缩杆1上，且安装夹持组件一侧的伸缩杆1高于另一侧的伸缩杆1；

每组夹持组件均包括第二液压缸5、支撑杆6、第三液压缸7和凹面板8；两组第二液压缸5相对设置在伸缩杆1上，且第二液压缸5与传送带相平行；支撑杆6的一端与第二液压缸5一端固定连接；支撑杆6的另一端与第三液压缸7一端固定连接；第三液压缸7的另一端连接有凹面板8；第三液压缸7驱动凹面板8实现伸缩；两组夹持组件同时进行作业。

该夹持结构的工作原理为：夹持结构在正常情况下，在两组第二液压缸5的推动作用下，整个夹持结构呈张开状态；当传送带将工件传送过来之后，安装夹持结构的伸缩杆1降下，直至夹持结构的高度正对工件高度；此时两组第二液压缸5同时进行作业，带动两组支撑杆6向内运动，同时第三液压缸7推动凹面板8伸出，直至两组凹面板8将工件推到传送带目标区域处，第三液压缸7带动凹面板8缩回，便于激光扫描装置扫描工件；

此外，本实用新型实施例中，第三液压缸7与凹面板8之间设有第二电机9；第二电机9带动凹面板8实现翻转；具体地，第三液压缸7带动凹面板8伸出夹住工件；之后该侧伸缩杆1升起，在第二电机9的带动下，两组凹面板8进行翻转，并带动工件实现翻转，便于扫描装置对该工件的其他面进行扫描。

由于很多工件都是不规则的，为了使凹面板8可以有效夹住工件，本实用新型实施例中在凹面板8内侧等间隔设有多个第一半圆凹槽；每个第一半圆凹槽处设有凸出的第一半圆块81；第一半圆块内侧等间隔设有多个第二半圆凹槽；每个第二半圆凹槽处设有凸出的第二半圆块82。当凹面板8夹住工件时，由于工件表面凸起，部分第一半圆块81和第二半圆块82就会转动，从而实现有效夹住工件的目的；凹面板8的结构示意图如图5所示。

为了避免第二半圆块82对工件产生磨损；本实用新型实施例中还在每个第二半圆块82的表面设有胶垫。

综上，本实用新型实施例提供了一种应用于激光扫描的翻转校准装置，包括推杆结构和夹持结构；在多个液压缸的带动下，推杆结构中的推板4以及夹持结构中的凹面板8同时作业，可以将目标工件推到传动带目标区域，确保激光扫描装置可以有效扫描工件；在多个电机的带动下，推板4以及凹面板8分别作业，可以实现工件全方位翻转；确保激光扫描装置可以对工件的多个面进行扫描；此外，为了避免不对工件造成损伤，本实用新型实施例中还在推板4和凹面板8表面上设置了胶垫。

虽然本实用新型已经以较佳实施例公开如上，但它们并不是用来限定本实用新型，对于本领域技术人员而言，在不脱离本实用新型之精神和范围内，自当可作各种变化或润饰，本实用新型的保护范围应当以本申请的权利要求保护范围所界定的为准。

Claims (8)

1.一种应用于激光扫描的翻转校准装置，其特征在于，包括推杆结构；

所述推杆结构设于传送带的两侧，且正对所述传送带上的目标区域；

所述推杆结构包括两组相对设置的推杆组件；每一组所述推杆组件均包括：伸缩杆、第一液压缸、第一电机和推板；

所述第一液压缸的一端与所述伸缩杆上端固定连接；

所述第一液压缸的另一端通过所述第一电机与所述推板外表面固定连接；

所述第一电机带动所述推板实现翻转，并在所述第一液压缸作用下带动所述推板实现伸缩。

2.根据权利要求1所述的一种应用于激光扫描的翻转校准装置，其特征在于，所述推板的内表面设有多个孔洞；每个所述孔洞内固定安装有弹簧；每个所述弹簧外端连接有活动块。

3.根据权利要求2所述的一种应用于激光扫描的翻转校准装置，其特征在于，所述活动块的表面固定有胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种应用于激光扫描的翻转校准装置，其特征在于，还包括夹持结构；

所述夹持结构包括两组夹持组件；

两组所述夹持组件均安装在所述传送带任一侧的所述伸缩杆上；

安装夹持组件一侧的伸缩杆高于另一侧的伸缩杆。

5.根据权利要求4所述的一种应用于激光扫描的翻转校准装置，其特征在于，每组所述夹持组件均包括第二液压缸、支撑杆、第三液压缸和凹面板；

两组所述第二液压缸相对设置在所述伸缩杆上，且所述第二液压缸与所述传送带相平行；

所述支撑杆的一端与所述第二液压缸一端固定连接；

所述支撑杆的另一端与所述第三液压缸一端固定连接；

所述第三液压缸的另一端连接有所述凹面板；所述第三液压缸驱动所述凹面板实现伸缩。

6.根据权利要求5所述的一种应用于激光扫描的翻转校准装置，其特征在于，所述第三液压缸与所述凹面板之间设有第二电机；

所述第二电机带动所述凹面板实现翻转。

7.根据权利要求5所述的一种应用于激光扫描的翻转校准装置，其特征在于，所述凹面板内侧等间隔设有多个第一半圆凹槽；

每个所述第一半圆凹槽处设有凸出的第一半圆块；

所述第一半圆块内侧等间隔设有多个第二半圆凹槽；

每个所述第二半圆凹槽处设有凸出的第二半圆块。

8.根据权利要求7所述的一种应用于激光扫描的翻转校准装置，其特征在于，所述第二半圆块的外侧固定有胶垫。