CN221144862U - 一种带浮动功能的双活塞油缸的液压回路 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及液压技术领域，尤其是一种带浮动功能的双活塞油缸的液压回路。包括执行机构、油缸以及浮动控制阀，执行机构与油缸的活塞杆连接，油缸为双活塞油缸，油缸的两端分别通过管道连接有动力源，油缸的有杆腔与动力源之间的管道上安装有浮动控制阀。本实用新型主要应用于一体式电液执行器的场景，主要应用于小油缸；油缸浮动过程中，主动力源可停止工作，更加的节能环保；当主动力源出现故障时，油缸浮动功能不受影响，安全性更高；当主动力源出现故障，油缸可通过人力实现伸缩，故障冗余更大，避免了动力源故障直接停机的可能。
Description
技术领域
本实用新型涉及液压技术领域，尤其是一种带浮动功能的双活塞油缸的液压回路。
背景技术
在液压系统中，油缸是执行机构，但在某种工况下，油缸需要跟随机构的位移进行变化，这时油缸需要切换成浮动的状态。现有的设计中主要是通过两个液控单向阀连接油缸的有杆腔和无杆腔来实现浮动，于用在不同场合的油缸，油缸的控制油路也会做相应的变化，现有的液压回路存在以下缺点：
1、现有方案中，实现油缸的浮动，需要动力源一直处于工作状态，不断的输出高压油去打开液控单向阀，非常浪费能源；
2.在动力源出现故障的情况下，油缸将无法切换为浮动的状态，如果在油缸浮动的状态中突然出现故障，将会造成严重的事故。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种双活塞油缸和浮动控制阀的结合使用，实现油缸自由浮动的功能的带浮动功能的双活塞油缸的液压回路。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带浮动功能的双活塞油缸的液压回路，包括执行机构、油缸以及浮动控制阀，所述的执行机构与油缸的活塞杆连接，油缸为双活塞油缸，油缸的两端分别通过管道连接有动力源，油缸的有杆腔与动力源之间的管道上安装有浮动控制阀。
进一步的，油缸的内腔中安装有活塞，活塞将油缸的内腔分为有杆腔和无杆腔，活塞分为第一活塞和第二活塞，第一活塞与第二活塞之间形成油腔，第二活塞的本体内安装有第三单向阀和第四单向阀，第二活塞上安装有活塞杆，活塞杆与执行机构连接。
进一步的，动力源包括第一液控单向阀和第二液控单向阀，所述第一液控单向阀的一端通过管道与油缸的无杆腔连通，第二液控单向阀的一端通过管道与油缸的有杆腔连通，第一液控单向阀与第二液控单向阀之间的管道上安装有液压泵，液压泵上安装有电机。
进一步的，浮动控制阀为两位两通液控换向阀，浮动控制阀与油箱之间通过管道连通，浮动控制阀通过管道与第二液控单向阀与第二单向阀之间的管道连接。
进一步的，第三单向阀与第四单向阀的进油口朝向相反。
进一步的，第一液控单向阀与液压泵之间的管道上安装有第三液控单向阀，第三液控单向阀与油箱之间通过管道连通。
进一步的，第一液控单向阀与第二液控单向阀的进油口朝向一致，第一液控单向阀与第二液控单向阀的进油口均朝向液压泵。
进一步的，液压泵与油箱之间并联有第一管道和第二管道，第一管道上安装有第一单向阀，第二管道上安装有第二单向阀，第一单向阀和第二单向阀的进油口均朝向油箱。
进一步的，第一液控单向阀通过管道与第二液控单向阀和液压泵之间的管道连通，第二液控单向阀通过管道与第一液控单向阀和液压泵之间的管道连通。
进一步的，第三液控单向阀通过管道与第二液控单向阀和液压泵之间的管道连通。
本实用新型的有益效果是：本实用新型1、原有方案主要是用于大型的油缸的场景，本实用新型主要应用于一体式电液执行器的场景，主要应用于小油缸；
2、油缸浮动过程中，主动力源可停止工作，更加的节能环保；
3、当主动力源出现故障时，油缸浮动功能不受影响，安全性更高；
4、当主动力源出现故障，油缸可通过人力实现伸缩，故障冗余更大，避免了动力源故障直接停机的可能。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的优选实施例的结构示意图；
图中：1.动力源，2.电机，3.液压泵，4.第一液控单向阀，5.液控换向阀，6.油缸，7.执行机构，8.第二液控单向阀，9.第三液控单向阀，10.浮动控制阀，11.第一单向阀，12.第二单向阀，13.第三单向阀，14.第四单向阀，15.油箱，16.第一活塞，17.第二活塞。
具体实施方式
现在结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示的一种带浮动功能的双活塞油缸的液压回路，包括执行机构7、油缸6以及浮动控制阀10，所述的执行机构7与油缸6的活塞杆连接，油缸6为双活塞油缸，油缸6的两端分别通过管道连接有动力源，油缸6的有杆腔与动力源之间的管道上安装有浮动控制阀10。
另外，浮动控制阀10为两位两通液控换向阀，浮动控制阀10与油箱15之间通过管道连通，浮动控制阀10通过管道与第二液控单向阀8与第二单向阀12之间的管道连接。
其中，油缸6的内腔中安装有活塞，活塞将油缸6的内腔分为有杆腔和无杆腔，活塞分为第一活塞16和第二活塞17，第一活塞16与第二活塞17之间形成油腔，第二活塞17的本体内安装有第三单向阀13和第四单向阀14，第二活塞17上安装有活塞杆，活塞杆与执行机构7连接，另外，第三单向阀13与第四单向阀14的进油口朝向相反。
动力源包括第一液控单向阀4和第二液控单向阀8，所述第一液控单向阀4的一端通过管道与油缸6的无杆腔连通，第二液控单向阀8的一端通过管道与油缸6的有杆腔连通，第一液控单向阀4与第二液控单向阀8之间的管道上安装有液压泵3，液压泵3上安装有电机2。
第一液控单向阀4与液压泵3之间的管道上安装有第三液控单向阀9，第三液控单向阀9与油箱15之间通过管道连通。
第一液控单向阀4与第二液控单向阀8的进油口朝向一致，第一液控单向阀4与第二液控单向阀8的进油口均朝向液压泵3。
液压泵3与油箱15之间并联有第一管道和第二管道，第一管道上安装有第一单向阀11，第二管道上安装有第二单向阀12，第一单向阀11和第二单向阀12的进油口均朝向油箱15。
第一液控单向阀4通过管道与第二液控单向阀8和液压泵3之间的管道连通，第二液控单向阀8通过管道与第一液控单向阀4和液压泵3之间的管道连通。
第三液控单向阀9通过管道与第二液控单向阀8和液压泵3之间的管道连通。
具体的在第二活塞17中含有两个方向的第三单向阀13和第四单向阀14，第三单向阀13和第四单向阀14的开启压力会根据实际工况进行调整。在正常工况下，通过动力源中电机2正反向旋转可实现油缸6的伸和缩。
在油缸6缩回时，压力油会使浮动控制阀10换向至关闭位，油缸6缩回；在油缸6伸出在中间状态时，动力源停止工作，浮动控制阀10在弹簧力的作用下处于右位，油缸6的有杆腔连接油箱15，油缸6将处于浮动状态。
油缸浮动过程：
当执行机构7受外力，如浮力等原因，使得油缸6被动伸出时，油缸6有杆腔的油液会通过第二活塞17上的第四单向阀14进入第一活塞16和第二活塞17之间的油腔内，由于有杆腔的容积较大，需要通过浮动控制阀10从油箱15补油，油缸6伸出；
当执行机构7受外力，使得油缸6缩回时，第一活塞16和第二活塞17之间的油腔内油液会通过第二活塞17上的第三单向阀13进入油缸6的有杆腔，由于有杆腔的容积较大，多余的油液通过浮动控制阀10回到油箱15。油缸6实现了再外力下自由浮动的动作。
以上说明书中描述的只是本实用新型的具体实施方式，各种举例说明不对本实用新型的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形，而不背离实用新型的实质和范围。
Claims (10)
1.一种带浮动功能的双活塞油缸的液压回路，其特征在于：包括执行机构(7)、油缸(6)以及浮动控制阀(10)，所述的执行机构(7)与油缸(6)的活塞杆连接，油缸(6)为双活塞油缸，油缸(6)的两端分别通过管道连接有动力源，油缸(6)的有杆腔与动力源之间的管道上安装有浮动控制阀(10)。
2.如权利要求1所述的一种带浮动功能的双活塞油缸的液压回路，其特征在于：所述的油缸(6)的内腔中安装有活塞，活塞将油缸(6)的内腔分为有杆腔和无杆腔，活塞分为第一活塞(16)和第二活塞(17)，第一活塞(16)与第二活塞(17)之间形成油腔，第二活塞(17)的本体内安装有第三单向阀(13)和第四单向阀(14)，第二活塞(17)上安装有活塞杆，活塞杆与执行机构(7)连接。
3.如权利要求1所述的一种带浮动功能的双活塞油缸的液压回路，其特征在于：所述的动力源包括第一液控单向阀(4)和第二液控单向阀(8)，所述第一液控单向阀(4)的一端通过管道与油缸(6)的无杆腔连通，第二液控单向阀(8)的一端通过管道与油缸(6)的有杆腔连通，第一液控单向阀(4)与第二液控单向阀(8)之间的管道上安装有液压泵(3)，液压泵(3)上安装有电机(2)。
4.如权利要求1所述的一种带浮动功能的双活塞油缸的液压回路，其特征在于：所述的浮动控制阀(10)为两位两通液控换向阀，浮动控制阀(10)与油箱(15)之间通过管道连通，浮动控制阀(10)通过管道与第二液控单向阀(8)与第二单向阀(12)之间的管道连接。
5.如权利要求2所述的一种带浮动功能的双活塞油缸的液压回路，其特征在于：所述的第三单向阀(13)与第四单向阀(14)的进油口朝向相反。
6.如权利要求3所述的一种带浮动功能的双活塞油缸的液压回路，其特征在于：所述的第一液控单向阀(4)与液压泵(3)之间的管道上安装有第三液控单向阀(9)，第三液控单向阀(9)与油箱(15)之间通过管道连通。
7.如权利要求3所述的一种带浮动功能的双活塞油缸的液压回路，其特征在于：所述的第一液控单向阀(4)与第二液控单向阀(8)的进油口朝向一致，第一液控单向阀(4)与第二液控单向阀(8)的进油口均朝向液压泵(3)。
8.如权利要求3所述的一种带浮动功能的双活塞油缸的液压回路，其特征在于：所述的液压泵(3)与油箱(15)之间并联有第一管道和第二管道，第一管道上安装有第一单向阀(11)，第二管道上安装有第二单向阀(12)，第一单向阀(11)和第二单向阀(12)的进油口均朝向油箱(15)。
9.如权利要求3所述的一种带浮动功能的双活塞油缸的液压回路，其特征在于：所述的第一液控单向阀(4)通过管道与第二液控单向阀(8)和液压泵(3)之间的管道连通，第二液控单向阀(8)通过管道与第一液控单向阀(4)和液压泵(3)之间的管道连通。
10.如权利要求6所述的一种带浮动功能的双活塞油缸的液压回路，其特征在于：所述的第三液控单向阀(9)通过管道与第二液控单向阀(8)和液压泵(3)之间的管道连通。
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