CN204099317U - 翼开启厢式车及其侧翼启闭油缸同步液压系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种翼开启厢式车及其侧翼启闭油缸同步液压系统，该系统在控制侧翼启闭时，液压油通过电磁换向阀及电液伺服换向阀两条通道分别进入每侧侧翼前后两油缸，油缸活塞杆处均装有位移传感器用来实时检测各油缸活塞杆位移，单侧侧翼两启闭油缸位移反馈信号一同通过伺服放大器持续不断地控制所在侧伺服换向阀的开度，使通过其流量与通过同侧电磁换向阀的流量相匹配，从而保证了两个启闭油缸获得双向的同步运动。每个启闭油缸端口均接有液压锁保证侧翼在保持长期开启时，不会发生下降，所有回油经过回油过滤器总成返回油箱。本实用新型可保证单侧侧翼两油缸的同步性，减小侧翼及厢体上纵梁承受的交变扭应力，为优化上纵梁结构、减轻厢体重量提供可能。
Description
技术领域
本实用新型涉及翼开启厢式车领域，特别是翼开启厢式车侧翼启闭的液压系统。
背景技术
翼开启厢式半挂车厢体长度最大可达到十多米，其侧翼启闭油缸安装于侧翼前后两端，距离较远，接通油路长度相差较大，因此两油缸的同步性无法保证；同时，当油缸密封件受损发生内部及外部渗漏时，也会造成两油缸的同步性变差，长期的不同步会导致上纵梁因受长期交变扭应力而损坏。为防止这一问题，很多生产厂家通过增加上纵梁的钢板厚度来保证其强度，但同时造成上纵梁的重量增加，导致其因支点过远、重量过大而产生上纵梁的严重挠性变形，必要时还须在厢体中间加一支撑框架来进行结构补强；还有些厂家直接将侧翼分成前后两部分，减小厢体上纵梁的受力，同时缩短两并联油缸间的距离，而这种情况需要厢体单侧安装四个油缸，不仅造成相当大的成本浪费、而且也使结构变得复杂、管道及其故障点亦相应地增多。本实用新型将启闭油缸同步回路应用到侧翼启闭液压系统中，可保证单侧侧翼两油缸的同步性，减小侧翼及厢体上纵梁承受的交变扭应力。
实用新型内容
提供一种翼开启厢式车及其侧翼启闭油缸同步液压系统，其操作可行，能利用其自身特点，防止侧翼启闭时单侧侧翼前后两启闭油缸因安装距离过远及密封不严等问题而发生的油缸运动不同步现象，进而导致厢体侧翼及厢体上纵梁承受长期的交变扭应力，发生疲劳损坏。
本实用新型提供的技术方案：
一种翼开启厢式车侧翼启闭油缸同步液压系统，电磁换向阀及电液伺服换向阀分别连接侧翼前后两油缸，两油缸活塞杆处装有两位移传感器，位移传感器连接伺服放大器，伺服放大器连接伺服换向阀而控制阀芯开度保证前后油缸流量一致。
进一步地，第一电磁换向阀及第一电液伺服换向阀分别连接左侧侧翼前后两油缸，两油缸活塞杆处装有两位移传感器，位移传感器连接伺服放大器，伺服放大器 连接第一伺服换向阀，位移反馈信号经第一伺服放大器传达到第一伺服换向阀，转换成第一伺服换向阀的开度位移；第二电磁换向阀及第二电液伺服换向阀分别连接右侧侧翼前后两油缸，两油缸活塞杆处装有两位移传感器，位移传感器连接伺服放大器，伺服放大器连接第二伺服换向阀，位移反馈信号经第二伺服放大器传达到第二伺服换向阀，转换成第二伺服换向阀的开度位移。
进一步地，每个启闭油缸端口均接有液压锁。
进一步地，所有回油经过回油过滤器总成返回油箱。
优选地，包括油箱、进油过滤器总成、回油过滤器总成、电机、液压泵、主溢流阀、单向阀、两个电磁换向阀、两个伺服放大器、两个电液伺服换向阀、四个位移传感器、两个节流阀、四个液压锁以及四个侧翼启闭工作油缸，主溢流阀另一端接回油过滤器总成；另一路通过单向阀给各侧翼油缸供油，此时油路分为四路，其中两路分别为左侧侧翼两启闭油供油，另外两路给右侧侧翼两启闭油缸供油。以左侧翼为例，单向阀出口接第一电磁换向阀和第一电液伺服换向阀，第一电磁换向阀回油口接第一节流阀一端，两工作口接第一液压锁，第一液压锁另一端两接口分别接第一左侧启闭油缸大小腔两端口，左侧侧翼两启闭油缸中第一左侧启闭油缸活塞杆处安装第一位移传感器；第一电液伺服换向阀后端接第二液压锁，第二液压锁另一端两接口分别接左侧侧翼两启闭油缸中第二左侧启闭油缸大小腔两端口，左侧侧翼两启闭油缸中第二左侧启闭油缸活塞杆处安装第二位移传感器，第一、二位移传感器的电信号反馈到第一伺服放大器处控制第一电液伺服换向阀阀芯开度，第一节流阀另一端、第一电液伺服换向阀回油口与回油过滤器总成一端相连，回油过滤器总成另一端接入油箱，形成回路；右侧翼：单向阀5出口接第二电磁换向阀22和第二电液伺服换向阀19，第二电磁换向阀回油口接第二节流阀23一端，两工作口接第三液压锁21，第三液压锁另一端两接口分别接右侧侧翼两启闭油缸17中第一右侧启闭油缸大小腔两端口，右侧侧翼两启闭油缸17中第一右侧启闭油缸活塞杆处安装第三位移传感器16；第二电液伺服换向阀7后端接第四液压锁18，第四液压锁8另一端两接口分别接右侧侧翼两启闭油缸17中第二右侧启闭油缸大小腔两端口，右侧侧翼两启闭油缸17中第二右侧启闭油缸活塞杆处安装第四位移传感器16，第三、四位移传感器16的电信号反馈到第二伺服放大器20处控制第二电液伺服换向阀19阀芯开度，第二节流阀23另一端、第二电液伺服换向阀19回油口与回油过滤器总成25一端相连，回油过滤器总成25另一端接入油箱1，形成回路。
进一步地，在侧翼启闭油缸两侧设置防过载保护阀总成，防过载保护阀总成由单向阀与溢流阀并联组成，单向阀进油口连通油箱，单向阀进油口同时与三位四通换向阀与油箱相通的一端连接，单向阀作补油阀用，溢流阀常关，作安全阀用，设置其开启压力稍大于液压系统工作压力，防过载保护阀总成与三位四通阀并联。
一种翼开启厢式车，采用上述任一种翼开启厢式车侧翼启闭油缸同步液压系统。
按照本实用新型提供的技术方案，所述的翼开启厢式车侧翼启闭油缸同步回路，包括：油箱、进(回)油过滤器总成、电机、液压泵、主溢流阀、单向阀、两个电磁换向阀、两个伺服放大器、两个电液伺服换向阀、四个位移传感器、两个节流阀、四个液压锁以及四个侧翼启闭工作油缸等。
进油过滤器总成安装在进油口端，一端与油箱连接，另一端与液压泵连接，液压泵由电机驱动，液压泵出口分为两路，一路可通过主溢流阀对整个液压回路进行保护，另一路通过单向阀给各侧翼油缸供油，单向阀后油路分为左侧翼启闭油路和右侧翼启闭油路。两回路相似，以左侧翼启闭油路为例进行说明：液压油通过第一电磁换向阀及第一电液伺服换向阀分别进入左侧侧翼前后两油缸，两油缸活塞杆处装有两位移传感器用来实时检测两油缸活塞杆位移，两位移反馈信号通过第一伺服放大器持续不断地控制第一伺服换向阀的开度，使通过其流量与通过同侧电磁换向阀的流量相匹配，从而保证了两个启闭油缸获得双向的同步运动。每个启闭油缸端口均接有液压锁，保证侧翼在保持长期开启时，不会发生下降，所有回油经过回油过滤器总成返回油箱。
附图说明
图1本实用新型的翼开启厢式车侧翼启闭油缸同步液压系统原理图；
图2翼开启厢式车侧翼启闭油缸液压系统设有防过载保护阀的原理图。
具体实施方式
如图中所示，1.油箱、2.进油过滤器总成、3.液压泵、4.电机、5.单向阀、6.第一电液伺服换向阀、7.第一伺服放大器、8.第二液压锁、9.第一节流阀、10.第一电磁换向阀、11.第一液压锁、12.第一、二左侧翼启闭工作油缸、13.第一、二位移传感器、14.左L型侧翼、15.右L型侧翼、16.第三、四位移传感器、17.第一、二右侧翼启闭工作油缸、18.第四液压锁、19.第二电液伺服换向阀、20.第二伺服放大器、21.第三 液压锁、22.第二电磁换向阀、23.第二节流阀、24.主溢流阀、25.回油过滤器总成。
下面结合具体附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
在该翼开启厢式车侧翼启闭油缸同步回路中，进油过滤器总成2安装在进油口端，一端与油箱1连接，另一端与液压泵3连接，液压泵3由电机4驱动，液压泵3出口分为两路，一路接入主溢流阀24对整个液压回路进行保护，主溢流阀24另一端接回油过滤器总成25；另一路通过单向阀5给各侧翼油缸供油，此时油路分为四路，其中两路分别为左侧侧翼两启闭油缸供油，另外两路给右侧侧翼两启闭油缸供油。左侧翼为，单向阀5出口接第一电磁换向阀10和第一电液伺服换向阀6，第一电磁换向阀10回油口接第一节流阀9一端，两工作口接第一液压锁11，第一液压锁11另一端两接口分别接12中第一左侧启闭油缸大小腔两端口，12中第一左侧启闭油缸活塞杆处安装13中第一位移传感器；第一电液伺服换向阀7后端接第二液压锁8，第二液压锁8另一端两接口分别接12中第二左侧启闭油缸大小腔两端口，12中第二左侧启闭油缸活塞杆处安装13中第二位移传感器，第一、二位移传感器13的电信号反馈到第一伺服放大器7处控制第一电液伺服换向阀6阀芯开度，第一节流阀9另一端、第一电液伺服换向阀6回油口与回油过滤器总成25一端相连，回油过滤器总成25另一端接入油箱1，形成回路。右侧翼结构及工作原理与左侧翼相类似。右侧翼：单向阀5出口接第二电磁换向阀22和第二电液伺服换向阀19，第二电磁换向阀回油口接第二节流阀23一端，两工作口接第三液压锁21，第三液压锁另一端两接口分别接右侧侧翼两启闭油缸17中第一右侧启闭油缸大小腔两端口，右侧侧翼两启闭油缸17中第一右侧启闭油缸活塞杆处安装第三位移传感器16；第二电液伺服换向阀7后端接第四液压锁18，第四液压锁8另一端两接口分别接右侧侧翼两启闭油缸17中第二右侧启闭油缸大小腔两端口，右侧侧翼两启闭油缸17中第二右侧启闭油缸活塞杆处安装第四位移传感器16，第三、四位移传感器16的电信号反馈到第二伺服放大器20处控制第二电液伺服换向阀19阀芯开度，第二节流阀23另一端、第二电液伺服换向阀19回油口与回油过滤器总成25一端相连，回油过滤器总成25另一端接入油箱1，形成回路。左、右侧翼为结构对称设置的回路。
本实用新型的工作过程(以左侧翼启闭为例)如下：
(1)左侧翼开启过程
当电机4工作、第一电磁换向阀10通电左移、第一电液伺服换向阀7右移时，电机4带动液压泵3转动，油箱1中的液压油经进油过滤器总成2及单向阀5后， 一方面通过第一电磁换向阀10、液压锁11中一回路进入12中第一左侧翼启闭工作油缸无杆腔，相应地，12中第一左侧翼启闭工作油缸有杆腔内液压油通过液压锁11、第一电磁换向阀10的另一回路到达第一节流阀9，再通过回油过滤器总成25返回油箱1；另一方面，单向阀5出来的液压油还通过第一伺服换向阀6、液压锁8中一回路进入12中第二左侧翼启闭工作油缸无杆腔，相应地，12中第二左侧翼启闭工作油缸有杆腔内液压油通过液压锁8、第一电磁换向阀6的另一回路到达回油过滤器总成25，最后返回油箱1，形成液压回路。而13中第一、二位移传感器分别用于实时检测12中第一、二左侧翼启闭工作油缸活塞杆的位移，然后将反馈信号持续不断地反馈给第一伺服放大器7，进而控制第一伺服换向阀6的阀芯开度，使通过的流量与通过第一电磁换向阀10的流量匹配，从而保证12中第一、二左侧翼启闭工作油缸活塞杆伸出的位移始终相同，则左侧翼开启时实现了两端两启闭液压缸的运动同步，消除了侧翼及上纵梁承受的来自这方面的扭应力。
(2)左侧翼关闭过程
当电机4工作、第一电磁换向阀10通电右移、第一电液伺服换向阀7左移时，电机4带动液压泵3转动，油箱1中的液压油经进油过滤器总成2及单向阀5后，一方面通过第一电磁换向阀10、液压锁11中一回路进入12中第一左侧翼启闭工作油缸有杆腔，相应地，12中第一左侧翼启闭工作油缸无杆腔内液压油通过液压锁11、第一电磁换向阀10的另一回路到达第一节流阀9，再通过回油过滤器总成25返回油箱1；另一方面，单向阀5出来的液压油还通过第一伺服换向阀6、液压锁8中一回路进入12中第二左侧翼启闭工作油缸有杆腔，相应地，12中第二左侧翼启闭工作油缸无杆腔内液压油通过液压锁8、第一电磁换向阀6的另一回路到达回油过滤器总成25，最后返回油箱1，形成液压回路。而13中第一、二位移传感器分别用于实时检测12中第一、二左侧翼启闭工作油缸活塞杆的位移，然后将反馈信号持续不断地反馈给第一伺服放大器7，进而控制第一伺服换向阀6的阀芯开度，使通过的流量与通过第一电磁换向阀10的流量匹配，从而保证12中第一、二左侧翼启闭工作油缸活塞杆缩回的位移始终相同，则左侧翼关闭时实现了两端两启闭液压缸的运动同步，消除了侧翼及上纵梁承受的来自这方面的扭应力。
在另外的实施例中，在侧翼启闭油缸两侧设置防过载保护阀总成(201,202,203,204,205,206,207,208)，防过载保护阀总成由单向阀与溢流阀并联组成，单向阀进油口连通油箱，单向阀进油口同时与三位四通换向阀与油箱相通的一端连 接，单向阀作补油阀用，溢流阀常关，作安全阀用，设置其开启压力稍大于液压系统工作压力，防过载保护阀总成与三位四通阀并联。
一种翼开启厢式车，其配备上述液压系统。
本实用新型提供一种结构可行、安全可靠的翼开启厢式车及其侧翼启闭油缸同步液压系统，保证单侧侧翼前后两端两启闭油缸工作时的同步性，减小侧翼及厢体上纵梁所承受的交变扭应力。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离方案的精神，其均应涵盖在本案请求保护的技术方案范围当中。
Claims (8)
1.一种翼开启厢式车侧翼启闭油缸同步液压系统，其特征在于，电磁换向阀及电液伺服换向阀分别连接侧翼前后两油缸，两油缸活塞杆处装有两位移传感器，位移传感器连接伺服放大器，伺服放大器连接伺服换向阀而控制阀芯开度保证前后油缸流量一致。
2.如权利要求1所述的翼开启厢式车侧翼启闭油缸同步液压系统，其特征在于，第一电磁换向阀及第一电液伺服换向阀分别连接左侧侧翼前后两油缸，两油缸活塞杆处装有两位移传感器，位移传感器连接伺服放大器，伺服放大器连接第一伺服换向阀，位移反馈信号经第一伺服放大器传达到第一伺服换向阀，转换成第一伺服换向阀的开度位移；第二电磁换向阀及第二电液伺服换向阀分别连接右侧侧翼前后两油缸，两油缸活塞杆处装有两位移传感器，位移传感器连接伺服放大器，伺服放大器连接第二伺服换向阀，位移反馈信号经第二伺服放大器传达到第二伺服换向阀，转换成第二伺服换向阀的开度位移。
3.如权利要求2所述的翼开启厢式车侧翼启闭油缸同步液压系统，其特征在于，每个启闭油缸端口均接有液压锁。
4.如权利要求3所述的翼开启厢式车侧翼启闭油缸同步液压系统，其特征在于，所有回油经过回油过滤器总成返回油箱。
5.如权利要求4所述的翼开启厢式车侧翼启闭油缸同步液压系统，其特征在于，包括油箱、进油过滤器总成、回油过滤器总成、电机、液压泵、主溢流阀、单向阀、两个电磁换向阀、两个伺服放大器、两个电液伺服换向阀、四个位移传感器、两个节流阀、四个液压锁以及四个侧翼启闭工作油缸，主溢流阀另一端接回油过滤器总成；另一路通过单向阀给各侧翼油缸供油，此时油路分为四路，其中两路分别为左侧侧翼两启闭油缸(12)供油，另外两路给右侧侧翼两启闭油缸(17)供油；以左侧翼为例，单向阀(5)出口接第一电磁换向阀和第一电液伺服换向阀，第一电磁换向阀(10)回油口接第一节流阀(9)一端，两工作口接第一液压锁(11)，第一液压锁(11)另一端两接口分别接第一左侧启闭油缸大小腔两端口，左侧侧翼两启闭油缸(12)中第一左侧启闭油缸活塞杆处安装第一位移传感器(13)；第一电液伺服换向阀(7)后端接第二液压锁(8)，第二液压锁(8)另一端两接口分别接左侧侧翼两启闭油缸(12)中第二左侧启闭油缸大小腔两端口，左侧侧翼两启闭油缸(12)中第二左侧启闭油缸活塞杆处安装第二位移传感器(13)，第一、二位移 传感器(13)的电信号反馈到第一伺服放大器(7)处控制第一电液伺服换向阀(6)阀芯开度，第一节流阀(9)另一端、第一电液伺服换向阀(6)回油口与回油过滤器总成(25)一端相连，回油过滤器总成(25)另一端接入油箱(1)，形成回路；右侧翼：单向阀(5)出口接第二电磁换向阀(22)和第二电液伺服换向阀(19)，第二电磁换向阀回油口接第二节流阀(23)一端，两工作口接第三液压锁(21)，第三液压锁另一端两接口分别接右侧侧翼两启闭油缸(17)中第一右侧启闭油缸大小腔两端口，右侧侧翼两启闭油缸(17)中第一右侧启闭油缸活塞杆处安装第三位移传感器(16)；第二电液伺服换向阀(7)后端接第四液压锁(18)，第四液压锁(8)另一端两接口分别接右侧侧翼两启闭油缸(17)中第二右侧启闭油缸大小腔两端口，右侧侧翼两启闭油缸(17)中第二右侧启闭油缸活塞杆处安装第四位移传感器(16)，第三、四位移传感器(16的电信号反馈到第二伺服放大器(20)处控制第二电液伺服换向阀(19)阀芯开度，第二节流阀(23)另一端、第二电液伺服换向阀(19)回油口与回油过滤器总成(25)一端相连，回油过滤器总成(25)另一端接入油箱(1)，形成回路。
6.如权利要求1～5任一种所述的翼开启厢式车侧翼启闭油缸同步液压系统，其特征在于，在侧翼启闭油缸两侧设置防过载保护阀总成，防过载保护阀总成由单向阀与溢流阀并联组成，单向阀进油口连通油箱，单向阀进油口同时与三位四通换向阀与油箱相通的一端连接，单向阀作补油阀用，溢流阀常关，作安全阀用，设置其开启压力稍大于液压系统工作压力，防过载保护阀总成与三位四通阀并联。
7.一种翼开启厢式车，其特征在于，采用上述权利要求1～5任一种所述的翼开启厢式车侧翼启闭油缸同步液压系统。
8.如权利要求7所述的翼开启厢式车，其特征在于，在侧翼启闭油缸两侧设置防过载保护阀总成，防过载保护阀总成由单向阀与溢流阀并联组成，单向阀进油口连通油箱，单向阀进油口同时与三位四通换向阀与油箱相通的一端连接，单向阀作补油阀用，溢流阀常关，作安全阀用，设置其开启压力稍大于液压系统工作压力，防过载保护阀总成与三位四通阀并联。
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20150114 Termination date: 20180903 |