CN217292329U - 一种机械臂用电液执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机械臂用电液执行器，包括执行机构，以及与其连接的作动器；所述执行机构包括伺服电机，以及通过控制阀组与其连接的终端油箱；所述作动器包括缸筒，所述缸筒内设有活塞组件，前侧设有中间耳轴，顶部设有过渡板，左侧设有与活塞组件连接的连接耳环，右侧设有传感器后盖；所述控制阀组固定连接在过渡板上，其通过液压油路与作动器相通，所述传感器后盖内设有位移传感器。本实用新型结构尺寸小，制造成本低、故障率低、装配调试简便。

Description

一种机械臂用电液执行器

技术领域

本实用新型属于执行器技术领域，尤其涉及一种机械臂用电液执行器。

背景技术

传统机械手臂采用两种驱动方式，一种是基于电力拖动的伺服电机驱动方式，一种是液压油站驱动液压油缸的控制方式。采用伺服电机驱动方式的机械手臂适用于驱动功率小，传递精度高的场合，大功率驱动场合电机功率增大，机械手臂的结构尺寸也随着增大；同时制造成本也会随之增加。采用液压站驱动液压油缸方式的机械手臂可有效的解决大功率机械手臂的应用问题，但存在维护成本高、占地空间大、容易污染环境等问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械臂用电液执行器，结构尺寸小，制造成本低、故障率低、装配调试简便。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种机械臂用电液执行器，包括执行机构，以及与其连接的作动器；所述执行机构包括伺服电机，以及通过控制阀组与其连接的终端油箱；所述作动器包括缸筒，所述缸筒内设有活塞组件，前侧设有中间耳轴，顶部设有过渡板，左侧设有与活塞组件连接的连接耳环，右侧设有传感器后盖；所述控制阀组固定连接在过渡板上，其通过液压油路与作动器相连通，所述传感器后盖内设有位移传感器。

具体实施时，终端油箱顶部设有注油孔。

具体实施时，所述缸筒左侧设有前端盖，所述连接耳环穿过前端盖与活塞组件连接。

具体实施时，所述缸筒右侧设有后端盖，所述传感器后盖固定连接在后端盖上。

具体实施时，所述控制阀组包括双向液压泵、液压锁、节流阀、安全阀和单向阀；所述伺服电机依次通过双向液压泵、液压锁、节流阀与作动器连接；所述双向液压泵与过滤器连接。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型提高的一种机械臂用电液执行器，可通过伺服电机来实现作动器的控制，不需要液压站、液压伺服阀，也不需要在机械臂内配置油路管；本实用新型通过将伺服电机和作动器结合，相比较传统的液压系统，其具有体积小、重量轻，噪音低、油液无泄漏，不会出现卡阀故障的优点；相比较电动缸，其具有承载力强、出力大、超载保护、抗冲击和使用寿命长的优点；通过采用伺服电机、控制阀组和终端油箱的结合，使用时，其能耗低、节能减排、低碳经济，设备故障率明显降低，生产效率显著提高，且操作简单、维护方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图：

图2是本实用新型的液压原理结构图。

图中标号：1、伺服电机；2、控制阀组；21、双向液压泵；22、液压锁；23、节流阀；24、安全阀；25、单向阀；3、终端油箱；4、作动器；41、缸筒；42、后端盖；45、中间耳轴；46、连接耳环；47、传感器后盖；48、过滤板；49、前端盖；5、过滤器。

具体实施方式

以下结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步详细的说明。

参见图1所示，一种机械臂用电液执行器，包括执行机构，以及与其连接的作动器4；所述执行机构包括伺服电机1，以及通过控制阀组2与其连接的终端油箱3；所述作动器4包括缸筒41，所述缸筒41内设有活塞组件，前侧设有中间耳轴45，顶部设有过渡板48，左侧设有与活塞组件连接的连接耳环46，右侧设有传感器后盖47；所述控制阀组2固定连接在过渡板48上，其通过液压油路与作动器4相连通，所述传感器后盖47内设有位移传感器。

具体实施时，参见图1所示，终端油箱3顶部设有注油孔31。

具体实施时，参见图1所示，所述缸筒41左侧设有前端盖49，所述连接耳环46穿过前端盖49与活塞组件连接。

具体实施时，参见图1所示，所述缸筒41右侧设有后端盖42，所述传感器后盖47固定连接在后端盖42上。

具体实施时，参见图2所示，所述控制阀组2包括双向液压泵21、液压锁22、节流阀23、安全阀24和单向阀25；所述伺服电机1依次通过双向液压泵21、液压锁22、节流阀23与作动器连接；所述双向液压泵21与过滤器5连接。

具体实施时，本申请的伺服电机1为小功率伺服电机，采用伺服电机1与控制阀组2组合方式，取代原有的液压站和伺服作动器来驱动机械手臂。伺服电机1驱动双向液压泵正反转，来改变液压油的输出方向，执行机构的左右负载腔各自配有流量匹配阀和负载限制阀。可有效解决执行机构双向运动的一致性和负载输出的稳定性。

本实用新型提供的一种机械臂用电液执行器，可通过伺服电机来实现作动器的控制，不需要液压站、液压伺服阀，也不需要在机械臂内配置油路管；本实用新型通过将伺服电机和作动器结合，相比较传统的液压系统，其具有体积小、重量轻，噪音低、油液无泄漏，不会出现卡阀故障的优点；相比较电动缸，其具有承载力强、出力大、超载保护、抗冲击和使用寿命长的优点；通过采用伺服电机、控制阀组和终端油箱的结合，使用时，其能耗低、节能减排、低碳经济，设备故障率明显降低，生产效率显著提高，且操作简单、维护方便。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种机械臂用电液执行器，其特征在于：包括执行机构，以及与其连接的作动器(4)；所述执行机构包括伺服电机(1)，以及通过控制阀组(2)与其连接的终端油箱(3)；所述作动器(4)包括缸筒(41)，所述缸筒(41)内设有活塞组件，前侧设有中间耳轴(45)，顶部设有过渡板(48)，左侧设有与活塞组件连接的连接耳环(46)，右侧设有传感器后盖(47)；所述控制阀组(2)固定连接在过渡板(48)上，其通过液压油路与作动器(4)相连通，所述传感器后盖(47)内设有位移传感器。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂用电液执行器，其特征在于：所述终端油箱(3)顶部设有注油孔(31)。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂用电液执行器，其特征在于：所述缸筒(41)左侧设有前端盖(49)，所述连接耳环(46)穿过前端盖(49)与活塞组件连接。

4.根据权利要求1或3所述的一种机械臂用电液执行器，其特征在于：所述缸筒(41)右侧设有后端盖(42)，所述传感器后盖(47)固定连接在后端盖(42)上。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂用电液执行器，其特征在于：所述控制阀组(2)包括双向液压泵(21)、液压锁(22)、节流阀(23)、安全阀(24)和单向阀(25)；所述伺服电机(1)依次通过双向液压泵(21)、液压锁(22)、节流阀(23)与作动器连接；所述双向液压泵(21)与过滤器(5)连接。

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