CN221141081U - 一种锂电池储能柜生产的重载顶升移载机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种锂电池储能柜生产的重载顶升移载机，涉及锂电池行业生产输送技术领域，包括积放滚轮线、阻挡器、同步升降机构、框架、检测开关组件和PLC电控系统，所述框架顶部固定安装有四个同步升降机构，所述同步升降机构的顶部设置有积放滚轮线，所述积放滚轮线上固定安装有阻挡器，所述框架顶部还设置有检测开关组件。本实用新型实现货物升降同步，保证货物升降稳定，实现用带刹车电机上升、下降驱动，避免气缸的失压风险，保证升降安全，实现用滚珠丝杆升降机负载可达吨以上吨以下的重量，提升了升降负载能力，实现用积放式滚轮线，货物到达阻挡位，积放滚轮受阻停止滚动，保证货物运输时电机未能及时停止破坏阻挡器冲出范围的风险。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池行业生产输送技术领域，具体是一种锂电池储能柜生产的重载顶升移载机。
背景技术
目前，针对锂电池行业生产输送的顶升移载机设计一般是，升降采用左右两侧气缸，这样会导致左右升降动作不同步，且气缸有失压下降的风险，左右两侧气缸的设计，一般升降承载的货物重量不大于3吨，移载机输送一般采用盖板链条设计或辊筒线设计，会导致货物到阻挡位时，电机未能及时停止，货物会继续向前输送，有破坏阻挡器冲出设备安全的区域的风险。于是，在此提出一种锂电池储能柜生产的重载顶升移载机。
实用新型内容
解决的技术问题
本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种锂电池储能柜生产的重载顶升移载机，以解决上诉提出现有升降不同步，气缸失压，升降承载重量不大于3吨，输送有破坏阻挡器冲出设备安全区域的风险。
技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锂电池储能柜生产的重载顶升移载机，包括积放滚轮线，阻挡器，同步升降机构，框架，检测开关组件，PLC电控系统，所述框架顶部固定安装有四个同步升降机构，所述同步升降机构的顶部设置有积放滚轮线，所述积放滚轮线上固定安装有阻挡器，所述框架顶部还设置有检测开关组件。
优选的，所述积放滚轮线包含导轨固定架、导轨、导轨连接杆、积放滚轮组件、联轴器、驱动轴、带刹车驱动电机、驱动电机调节板、阻挡器、驱动轴封罩和积放滚轮防护罩，导轨固定架两侧固定安装有导轨，导轨之间通过导轨连接杆连接，导轨中设置积放滚轮组件，所述联轴器安装在两侧的积放滚轮组件之间，所述联轴器之间安装有驱动轴，导轨一侧还设置有带刹车驱动电机和驱动电机调节板；
所述积放滚轮组件由带卡簧槽轴承、隔套、滚轮、滚轮驱动轴、阻挡片、摩擦片、滑动轴承、驱动链轮、弹簧、圆螺母和卡簧组成。
优选的，所述阻挡器包含导轨固定架、阻挡板、阻挡器固定板、导轨二、导向块、气缸固定座和气缸，所述导轨固定架一侧安装有阻挡板，所述阻挡板一侧设置有阻挡器固定板，所述阻挡板一侧固定安装有导轨二，所述导轨二上设置有导向块，阻挡板一侧固定连接有气缸固定座，气缸固定座上安装有气缸，气缸输出端与阻挡器固定板连接。
优选的，所述同步升降机构包含1L升降机、2L升降机、转向器、联轴器二和带刹车驱动电机二，所述框架顶部安装有带刹车驱动电机二，所述带刹车驱动电机二输出端连接有转向器，带刹车驱动电机二通过转向器驱动多个升降机。
优选的，所述框架包括升降机固定底座、地脚板、调节螺栓、线体连接杆，所述升降机固定底座四角处连接有多个地脚板，所述升降机固定底座与地脚板通过调节螺栓连接，所述升降机固定底座顶部四角处连接有线体连接杆。
优选的，所述检测开关组件包含感应器、感应器固定板和感应片，所述感应器固定板上安装有感应器，且感应器固定板固定在升降机固定底座上，导轨固定架底部一侧固定连接有感应片。
有益效果：
与现有技术相比，该锂电池储能柜生产的重载顶升移载机具备如下有益效果：
一、本实用新型一种锂电池储能柜生产的重载顶升移载机实现货物升降同步，保证货物升降稳定。
二、本实用新型一种锂电池储能柜生产的重载顶升移载机实现用带刹车电机上升、下降驱动，避免气缸的失压风险，保证升降安全。
三、本实用新型一种锂电池储能柜生产的重载顶升移载机实现用滚珠丝杆升降机负载可达3吨以上5吨以下的重量，提升了升降负载能力。
四、本实用新型一种锂电池储能柜生产的重载顶升移载机实现用积放式滚轮线，货物到达阻挡位，积放滚轮受阻停止滚动，保证货物运输时电机未能及时停止破坏阻挡器冲出范围的风险。
附图说明
图1为本实用新型的系统组成示意图；
图2为本实用新型的局部结构示意图；
图3为本实用新型阻挡器的安装结构示意图；
图4为本实用新型联轴器的安装结构示意图；
图5为本实用新型积放滚轮组件的安装结构示意图；
图6为本实用新型积放滚轮组件的结构示意图；
图7为本实用新型积放滚轮组件的爆炸结构示意图；
图8为本实用新型阻挡器的结构示意图；
图9为本实用新型阻挡器的局部结构示意图；
图10为本实用新型检测开关组件的结构示意图；
图11为本实用新型托盘的结构示意图；
图12为本实用新型的工作原理结构示意图。
图中：
1、积放滚轮线；2、阻挡器；3、同步升降机构；4、框架；5、检测开关组件；6、1L升降机；7、2L升降机；8、转向器；9、联轴器；10、调节螺栓；11、带刹车驱动电机二；12、地脚板；13、升降机固定底座；14、线体连接杆；15、导轨；16、导轨连接杆；17、积放滚轮防护罩；18、带刹车驱动电机；19、驱动电机调节板；20、驱动轴封罩；21、导轨固定架；22、联轴器二；23、驱动轴；24、开口槽；25、固定架；26、积放滚轮组件；27、带卡簧槽轴承；28、隔套；29、滚轮；30、滚轮驱动轴；31、阻挡片；32、摩擦片；33、滑动轴承；34、驱动链轮；35、弹簧；36、圆螺母；37、卡簧；38、阻挡板；39、导轨二；40、导向块；41、阻挡器固定板；42、气缸；43、气缸固定座；44、感应器固定板；45、感应器；46、感应片；47、托盘；48、输送线一；49、输送线二；50、输送线三；51、重载顶升移载机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～图12所示，本实用新型提供一种技术方案：一种锂电池储能柜生产的重载顶升移载机，包括积放滚轮线1、阻挡器2、同步升降机构3、框架4、检测开关组件5和PLC电控系统，框架4顶部固定安装有四个同步升降机构3，同步升降机构3的顶部设置有积放滚轮线1，积放滚轮线1上固定安装有阻挡器2，框架4顶部还设置有检测开关组件5。
请着重参照图3、图4和图5，积放滚轮线1包含导轨固定架21、导轨15、导轨连接杆16、积放滚轮组件26、联轴器22、驱动轴23、带刹车驱动电机18、驱动电机调节板19、阻挡器2、驱动轴封罩20和积放滚轮防护罩17，导轨固定架21两侧固定安装有导轨15，导轨15之间通过导轨连接杆16连接，导轨15中设置积放滚轮组件26，联轴器22安装在两侧的积放滚轮组件26之间，联轴器22之间安装有驱动轴23，导轨15一侧还设置有带刹车驱动电机18和驱动电机调节板19，积放滚轮组件26安装在固定架25上，固定架25上设置有开口槽24，积放滚轮组件26由带卡簧槽轴承27、隔套28、滚轮29、滚轮驱动轴30、阻挡片31、摩擦片32、滑动轴承33、驱动链轮34、弹簧35、圆螺母36和卡簧37组成。
请着重参照图9和图10，阻挡器2包含导轨固定架21、阻挡板38、阻挡器固定板41、导轨二39、导向块40、气缸固定座43和气缸42，导轨固定架21一侧安装有阻挡板38，阻挡板38一侧设置有阻挡器固定板41，阻挡板38一侧固定安装有导轨二39，导轨二39上设置有导向块40，阻挡板38一侧固定连接有气缸固定座43，气缸固定座43上安装有气缸42，气缸42输出端与阻挡器固定板41连接。
请着重参照图2，同步升降机构3包含1L升降机6、2L升降机7、转向器8、联轴器二9和带刹车驱动电机二11，框架4顶部安装有带刹车驱动电机二11，带刹车驱动电机二11输出端连接有转向器8，带刹车驱动电机二11通过转向器8驱动多个升降机。
框架4包括升降机固定底座13、地脚板12、调节螺栓10、线体连接杆14，升降机固定底座13四角处连接有多个地脚板12，升降机固定底座13与地脚板12通过调节螺栓10连接，升降机固定底座13顶部四角处连接有线体连接杆14。
检测开关组件5包含感应器45、感应器固定板44和感应片46，感应器固定板44上安装有感应器45，且感应器固定板44固定在升降机固定底座13上，导轨固定架21底部一侧固定连接有感应片46。
工作原理：托盘47承载产品在输送线50流向输送线一48，需要到达输送线二49处工作时，由于输送线三50、输送线一48都为横向线体，而输送线二49为竖向线体，现要将托盘47上的产品输送到输送线二49线体处工作，托盘47需要先到达重载顶升移载机51位，当托盘47经过重载顶升移载机51时，PLC电控系统感应到托盘进入时，阻挡器2升起等待托盘47，输送线一48减速，使托盘47缓慢到达阻挡器2位置，PLC电控系统感应托盘47到达阻挡器2位后，输送线一48停止运行，阻挡器2气缸下降，气缸下降到位，同步升降机构3启动上升，托盘47升到检测开关组件5设置的对接位，停止上升，停留在对接位，PLC电控系统启动输送线二49，启动积放滚轮线1将托盘47输送到输送线二49，当托盘47完全离开积放滚轮线1，PLC电控系统停止积放滚轮线1运行，启动同步升降机构3下降，下降到达检测开关组件5设置的停止点，同步升降机构3停止工作，等待托盘47产品在输送线二49完成工作返回输送线一48，当PLC电控系统收到托盘47返回输送线一48的指令，启动重载顶升移载机51同步升降机构3上升到达对接位，阻挡器52同步上升到阻挡位，输送线二49、积放滚轮线1启动，将托盘47输送到阻挡器52的阻挡位，积放滚轮线1、输送线二49停止，同步升降机构3下降，阻挡器52同步下降，到达检测开关组件5下降位，托盘47停留到输送线一48滚面上，PLC电控系统感应到同步升降机构3下降到位后，启动输送线一48将托盘47送离输送线一48到下一个工序。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种锂电池储能柜生产的重载顶升移载机，其特征在于：包括积放滚轮线(1)、阻挡器(2)、同步升降机构(3)、框架(4)、检测开关组件(5)和PLC电控系统，所述框架(4)顶部固定安装有四个同步升降机构(3)，所述同步升降机构(3)的顶部设置有积放滚轮线(1)，所述积放滚轮线(1)上固定安装有阻挡器(2)，所述框架(4)顶部还设置有检测开关组件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池储能柜生产的重载顶升移载机，其特征在于：所述积放滚轮线(1)包含导轨固定架(21)、导轨(15)、导轨连接杆(16)、积放滚轮组件(26)、联轴器(22)、驱动轴(23)、带刹车驱动电机(18)、驱动电机调节板(19)、阻挡器(2)、驱动轴封罩(20)和积放滚轮防护罩(17)，导轨固定架(21)两侧固定安装有导轨(15)，导轨(15)之间通过导轨连接杆(16)连接，导轨(15)中设置积放滚轮组件(26)，所述联轴器(22)安装在两侧的积放滚轮组件(26)之间，所述联轴器(22)之间安装有驱动轴(23)，导轨(15)一侧还设置有带刹车驱动电机(18)和驱动电机调节板(19)；
所述积放滚轮组件(26)由带卡簧槽轴承(27)、隔套(28)、滚轮(29)、滚轮驱动轴(30)、阻挡片(31)、摩擦片(32)、滑动轴承(33)、驱动链轮(34)、弹簧(35)、圆螺母(36)和卡簧(37)组成。
3.根据权利要求1所述的一种锂电池储能柜生产的重载顶升移载机，其特征在于：所述阻挡器(2)包含导轨固定架(21)、阻挡板(38)、阻挡器固定板(41)、导轨二(39)、导向块(40)、气缸固定座(43)和气缸(42)，所述导轨固定架(21)一侧安装有阻挡板(38)，所述阻挡板(38)一侧设置有阻挡器固定板(41)，所述阻挡板(38)一侧固定安装有导轨二(39)，所述导轨二(39)上设置有导向块(40)，阻挡板(38)一侧固定连接有气缸固定座(43)，气缸固定座(43)上安装有气缸(42)，气缸(42)输出端与阻挡器固定板(41)连接。
4.根据权利要求1所述的一种锂电池储能柜生产的重载顶升移载机，其特征在于：所述同步升降机构(3)包含1L升降机(6)、2L升降机(7)、转向器(8)、联轴器二(9)和带刹车驱动电机二(11)，所述框架(4)顶部安装有带刹车驱动电机二(11)，所述带刹车驱动电机二(11)输出端连接有转向器(8)，带刹车驱动电机二(11)通过转向器(8)驱动多个升降机。
5.根据权利要求1所述的一种锂电池储能柜生产的重载顶升移载机，其特征在于：所述框架(4)包括升降机固定底座(13)、地脚板(12)、调节螺栓(10)、线体连接杆(14)，所述升降机固定底座(13)四角处连接有多个地脚板(12)，所述升降机固定底座(13)与地脚板(12)通过调节螺栓(10)连接，所述升降机固定底座(13)顶部四角处连接有线体连接杆(14)。
6.根据权利要求1所述的一种锂电池储能柜生产的重载顶升移载机，其特征在于：所述检测开关组件(5)包含感应器(45)、感应器固定板(44)和感应片(46)，所述感应器固定板(44)上安装有感应器(45)，且感应器固定板(44)固定在升降机固定底座(13)上，导轨固定架(21)底部一侧固定连接有感应片(46)。
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