CN221140135U - 一种定子生产用双爪独立搬运机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种定子生产用双爪独立搬运机构，包括固定板，所述固定板上安装有搬运组件，所述搬运组件包括横向滑轨，两个所述横向滑轨对称固定在固定板侧壁的上下两端，两个所述横向滑轨上均滑动设置有纵向滑轨，两个所述纵向滑轨上均设置有滑块，两个所述纵向滑轨的下端均固定安装有安装架，两个所述安装架的底部均固定安装有对称分布的两个夹爪气缸，所述固定板上安装有驱动组件，所述驱动组件上安装有用于调节纵向滑轨位置的调节组件，便于对不同高度的定子进行搬运，和定子的稳定上下料，提高了定子加工的效率。
Description
技术领域
本实用新型属于定子搬运技术领域，涉及一种定子生产用双爪独立搬运机构。
背景技术
发电机通常由定子、转子、端盖及轴承等部件构成，定子是电动机或发电机静止不动的部分，其主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而输出电流，定子在生产过程中需要通过设备对定子进行多工序的移动，采用机械夹爪可以更好的对定子进行搬运；
申请号为201520240874.4的中国实用新型专利中公开有一种新型移载机械臂夹爪机构，包括夹爪机构、两个夹爪机构固定架和夹爪横移机构，夹爪机构包括两个料臂夹爪、两个料臂夹爪气缸和夹爪气缸固定架，两个料臂夹爪分别为供料夹爪和下料夹爪，夹爪机构与夹爪横移机构相连，夹爪横移机构包括滑动组合、夹爪横移气缸和缓冲机构，一个料臂夹爪是由三个夹爪头组成的，夹爪头的夹取部位呈钝角，钝角为120°，三个夹爪头的第一夹爪头位于夹爪的一侧，第二夹爪头和第三夹爪头连在一起位于夹爪的另一侧。本实用新型的目的是提供一种更稳定、更简单的机械臂夹爪机构实现了对车床的稳定上下料，从而提高了设备生产力，使设备维修保养更方便更实用，降低了设备的维护成本。但是该装置只能进行同等高度的上下料搬运，不能对不同高度的定子进行搬运。
实用新型内容
针对上述问题，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提出了一种定子生产用双爪独立搬运机构，本实用新型的目的在于：便于对不同高度的定子进行搬运，和定子的稳定上下料，提高了定子加工的效率。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种定子生产用双爪独立搬运机构包括固定板，所述固定板上安装有搬运组件，所述搬运组件包括横向滑轨，两个所述横向滑轨对称固定在固定板侧壁的上下两端，两个所述横向滑轨上均滑动设置有纵向滑轨，两个所述纵向滑轨上均设置有滑块，两个所述纵向滑轨的下端均固定安装有安装架，两个所述安装架的底部均固定安装有对称分布的两个夹爪气缸，所述固定板上安装有驱动组件，所述驱动组件上安装有用于调节纵向滑轨位置的调节组件。
优选的，所述驱动组件包括固定于固定板上的电机，所述电机通过同步带和同步轮连接有V型摆件，所述V型摆件转动连接于固定板上，所述调节组件滑动连接于V型摆件上。
优选的，所述调节组件包括调节板，所述调节板固定安装于固定板的侧壁上，所述调节板上开设有导向槽，所述导向槽内设置有两个分别与两个纵向滑轨配合的随动滚轮，两个所述随动滚轮上均固定有轴杆，两个所述轴杆分别穿过两个滑槽与两个滑块固定连接，两个所述滑块分别通过轴杆固定于对应的纵向滑轨上。
优选的，所述横向滑轨上滑动连接有滑座，所述纵向滑轨通过滑座滑动设置于横向滑轨上，所述纵向滑轨滑动连接于滑座上。
优选的，所述滑座包括上滑座和下滑座，所述上滑座与滑块之间通过弹簧弹性连接。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型通过搬运组件、调节组件和驱动组件的相互配合形成了对不同高度定子进行搬运的结构，便于对定子进行搬运，从而应对不同场合的需求。
附图说明
图1为本实用新型结构的立体示意图；
图2为本实用新型搬运机构背面结构示意图；
图3为本实用新型电机、调节板与V型摆件相互配合结构示意图。
附图标记：1-固定板、2-横向滑轨、3-纵向滑轨、4-滑块、5-安装架、6-夹爪气缸、7-电机、8-V型摆件、9-同步带、10-同步轮、11-调节板、12-导向槽、13-滑槽、14-随动滚轮、15-轴杆、16-上滑座、17-下滑座、18-弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面结合附图1-3对本实用新型的具体实施方式做进一步详细说明。
一种定子生产用双爪独立搬运机构，通过图1-2所示，本实用新型包括固定板1，所述固定板1上安装有搬运组件，所述搬运组件包括横向滑轨2，两个所述横向滑轨2对称固定在固定板1侧壁的上下两端，两个所述横向滑轨2上均滑动设置有纵向滑轨3，两个所述纵向滑轨3上均设置有滑块4，两个所述纵向滑轨3的下端均固定安装有安装架5，两个所述安装架5的底部均固定安装有对称分布的两个夹爪气缸6，所述固定板1上安装有驱动组件，所述驱动组件上安装有用于调节纵向滑轨3位置的调节组件，通过驱动组件运行带动调节组件运行，调节组件带动纵向滑轨3完成横向和纵向的移动，然后通过夹爪气缸6完成定子的抓取或放置。
本实施例，通过图2-3所示，所述驱动组件包括固定于固定板1上的电机7，所述电机7通过同步带9和同步轮10连接有V型摆件8，所述V型摆件8转动连接于固定板1上，所述调节组件滑动连接于V型摆件8上，电机7运行带动对应的同步轮10转动，通过同步轮10带动同步带9运行，从而完成带动V型摆件8的转动，当V型摆件8转动时通过调节组件带动夹爪气缸6进行左右移动和上下移动。
本实施例，通过图1和图3所示，所述调节组件包括调节板11，所述调节板11固定安装于固定板1的侧壁上，所述调节板11上开设有导向槽12，所述导向槽12呈凹字型，所述导向槽12内设置有两个分别与两个纵向滑轨3配合的随动滚轮14，两个所述随动滚轮14转动连接于对应的纵向滑轨3上，两个所述随动滚轮14上均固定有轴杆15，两个所述轴杆15分别穿过两个滑槽13与两个滑块4固定连接，两个所述滑槽13开设于V型摆件8上，两个所述滑块4分别通过轴杆15固定于对应的纵向滑轨3上，当V型摆件8转动时，带动对应的滑块4、随动滚轮14、轴杆15以及纵向滑轨3移动，当随动滚轮14在导向槽12中做水平移动时，对应的纵向滑轨3做水平运动，当随动滚轮14在导向槽12中做垂直运动时，对应的纵向滑轨3做垂直运动，依次来调整纵向滑轨3水平位置以及高度，从而调整夹爪气缸6的水平位置以及高度，来满足对不同高度的定子进行抓取和搬运。
本实施例，通过图1-2所示，所述横向滑轨2上滑动连接有滑座，所述纵向滑轨3通过滑座滑动设置于横向滑轨2上，所述纵向滑轨3滑动连接于滑座上，当纵向滑轨3做水平运动时，纵向滑轨3带动对应的滑座进行水平运动，当纵向滑轨3做垂直运动时，在对应的滑座上做垂直滑动运动。
本实施例，通过图1和图3所示，所述滑座包括上滑座16和下滑座17，所述上滑座16与滑块4之间通过弹簧18弹性连接，所述弹簧18挂接于上滑座16与滑块4之间，当纵向滑轨3做垂直运动时，弹簧18能更提供一定的拉力，使随动滚轮14更好的移动。
本实用新型使用时，首先通过驱动组件带动两个夹爪气缸6进行移动，通过调节组件的限位，使两个夹爪气缸6保障水平运动和垂直运动的方向，驱动组件带动夹爪气缸6移动根据定子的位置移动到合适的水平位置以及高度，来对定子进行抓取，然后通过驱动组件带动夹爪气缸6移动到需要合适位置进行放置定子，两个夹爪气缸6可以用于上料和下料使用，一个夹爪气缸6抓取未加工定子，一个夹爪气缸6抓取加工完成的定子，便于对定子的搬运和更换。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种定子生产用双爪独立搬运机构，其特征在于：包括固定板，所述固定板上安装有搬运组件，所述搬运组件包括横向滑轨，两个所述横向滑轨对称固定在固定板侧壁的上下两端，两个所述横向滑轨上均滑动设置有纵向滑轨，两个所述纵向滑轨上均设置有滑块，两个所述纵向滑轨的下端均固定安装有安装架，两个所述安装架的底部均固定安装有对称分布的两个夹爪气缸，所述固定板上安装有驱动组件，所述驱动组件上安装有用于调节纵向滑轨位置的调节组件。
2.根据权利要求1所述的一种定子生产用双爪独立搬运机构，其特征在于：所述驱动组件包括固定于固定板上的电机，所述电机通过同步带和同步轮连接有V型摆件，所述V型摆件转动连接于固定板上，所述调节组件滑动连接于V型摆件上。
3.根据权利要求2所述的一种定子生产用双爪独立搬运机构，其特征在于：所述调节组件包括调节板，所述调节板固定安装于固定板的侧壁上，所述调节板上开设有导向槽，所述导向槽内设置有两个分别与两个纵向滑轨配合的随动滚轮，两个所述随动滚轮上均固定有轴杆，两个所述轴杆分别穿过两个滑槽与两个滑块固定连接，两个所述滑块分别通过轴杆固定于对应的纵向滑轨上。
4.根据权利要求3所述的一种定子生产用双爪独立搬运机构，其特征在于：所述横向滑轨上滑动连接有滑座，所述纵向滑轨通过滑座滑动设置于横向滑轨上，所述纵向滑轨滑动连接于滑座上。
5.根据权利要求4所述的一种定子生产用双爪独立搬运机构，其特征在于：所述滑座包括上滑座和下滑座，所述上滑座与滑块之间通过弹簧弹性连接。
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