CN221139595U - 自动换桶总装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动换桶总装，涉及垃圾处理技术领域，具体包括前投料板，前投料板的一侧表面开设有多个进料口，前投料板的背面通过螺栓固定安装有放置板，放置板的一侧表面边缘处通过螺栓固定安装有气推杆，通过平移机构使启动伺服电机使一侧固定的减速机对转速进行控制使其伺服电机一端固定的皮带组可以匀速旋转其带动一侧固定的转轴杆旋转其两侧的驱动齿轮在传动齿条的表面进行向前移动承载侧板的两侧在滑动导杆上同步向前移动与此同时当投料车移动到指定的垃圾桶上方时防止高度过高导致垃圾从垃圾桶的上掉落的情况可以在第一个垃圾桶满后两侧的满桶传感器发出信号使移动至下个垃圾桶上，避免定时让工人去处理，增加劳动强度。

Description

自动换桶总装

技术领域

本实用新型涉及垃圾处理技术领域，具体为自动换桶总装。

背景技术

垃圾分类一般是指按一定规定或标准将垃圾分类投放、分类收集、分类运输和分类处置，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。垃圾分类的目的就是为了将废弃物分流处理，利用现有生产制造能力，回收利用可回收物，包括物质利用和能量利用，在各地区实行的垃圾分类主要分为湿垃圾、干垃圾、可回收物和有害垃圾。其中，针对四类垃圾，分别需要采用不同的垃圾收集桶进行收集。

随着垃圾分类的推进以及实施方面逐步的完善，分类后的垃圾逐步变废为宝，但是在日常垃圾收集过程中不难发现，一个垃圾桶，尤其是干垃圾的垃圾桶，放置一小段时间，满溢后工作人员无法第一时间知晓，若居民看到已满溢，便可能将垃圾袋放置角落形成点位上的落地包，增加垃圾分类管理难度，对环境以及垃圾分类的有效实施造成影响，若定时让工人去处理，则清理过于频繁。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了自动换桶总装，具有多个垃圾桶自动分布垃圾以及垃圾满后感知效果。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：自动换桶总装包括前投料板，所述前投料板的一侧表面开设有多个进料口，所述前投料板的背面通过螺栓固定安装有放置板，所述放置板的一侧表面边缘处通过螺栓固定安装有气推杆，所述气推杆的一侧延伸处固定安装有开关控制门，所述开关控制门的两侧均设有承载部，所述开关控制门两侧的承载部滑动卡接有导轨，所述导轨的一侧通过螺栓固定安装在放置板的一侧，所述前投料板一侧表面边缘处的两侧均固定安装有支撑横杆，所述支撑横杆的一侧表面固定安装有平移机构；

所述平移机构包括固定安装在支撑横杆一侧表面底部的传动齿条，所述支撑横杆靠近传动齿条的一侧固定安装有滑动导杆，所述滑动导杆的一侧滑动卡接有承载侧板，所述承载侧板，所述承载侧板的一侧表面底部边缘处固定安装有铰接座。

可选的，所述铰接座的一侧表面贯穿连接有转轴杆，所述转轴杆的两端均固定安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮外的锯齿处啮合连接在传动齿条的表面，通过平移机构使启动伺服电机使一侧固定的减速机对转速进行控制，使其伺服电机一端固定的皮带组可以匀速旋转，其带动一侧固定的转轴杆旋转其两侧的驱动齿轮在传动齿条的表面进行向前移动，承载侧板的两侧在滑动导杆上同步向前移动，与此同时当投料车移动到指定的垃圾桶上方时防止高度过高导致垃圾从垃圾桶的上掉落的情况，可以在第一个垃圾桶满后两侧的满桶传感器发出信号使移动至下个垃圾桶上，避免定时让工人去处理，增加劳动强度。

可选的，所述承载侧板的一侧表面固定安装有驱动组件，所述驱动组件包括固定安装在承载侧板一侧的弧形载板，所述弧形载板的一侧固定安装有减速机。

可选的，所述减速机的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的一端固定安装有皮带组，所述皮带组的一侧皮带活动连接在转轴杆的外弧面。

可选的，所述承载侧板远离伺服电机的另一侧固定安装有无刷直流减速电机，所述无刷直流减速电机的一端固定安装有垂直机构，所述垂直机构包括固定安装在无刷直流减速电机一端的收线轮，所述承载侧板的两侧均固定安装有相同滑动导杆。

可选的，所述承载侧板的两侧滑动导杆的底部固定安装有C形支撑板，所述C形支撑板的一侧表面固定安装有过线块，所述承载侧板的一侧表面顶部设有过渡轮，所述过渡轮与收线轮相活动适配。

可选的，所述承载侧板远离驱动组件的一侧表面中部固定安装有翻转机构，所述翻转机构包括固定安装在承载侧板一侧中部的角形架，所述角形架的一侧表面前端通过转轴活动连接有驱动电缸。

可选的，所述驱动电缸的一端固定安装有翻料斗，所述翻料斗两侧均通过转轴活动连接在C形支撑板的两侧，通过垂直机构与翻转机构使通过过渡轮将钢丝绳的方向进行改变，并缠绕在收线轮上，当收线轮反转时将翻料斗进行抬高，当收线轮正转使钢丝绳解除绷紧状，翻料斗受自身重力的作用下向下移动至垃圾桶内部，当需要将垃圾放置到垃圾桶内时通过收缩驱动电缸使其连接的驱动电缸在C形支撑板两侧的铰接轴为圆心向下倾斜，因后端受驱动电缸收缩倾斜将垃圾倒出，避免了垃圾满溢影响点位环境卫生，实现翻料斗的快速完成倾倒动作。

本实用新型提供了自动换桶总装，具备以下有益效果：

1、通过平移机构使启动伺服电机使一侧固定的减速机对转速进行控制，使其伺服电机一端固定的皮带组可以匀速旋转，其带动一侧固定的转轴杆旋转其两侧的驱动齿轮在传动齿条的表面进行向前移动，承载侧板的两侧在滑动导杆上同步向前移动，与此同时当投料车移动到指定的垃圾桶上方时防止高度过高导致垃圾从垃圾桶的上掉落的情况，可以在第一个垃圾桶满后两侧的满桶传感器发出信号使移动至下个垃圾桶上，避免定时让工人去处理，增加劳动强度。

2、通过垂直机构与翻转机构使通过过渡轮将钢丝绳的方向进行改变，并缠绕在收线轮上，当收线轮反转时将翻料斗进行抬高，当收线轮正转使钢丝绳解除绷紧状，翻料斗受自身重力的作用下向下移动至垃圾桶内部，当需要将垃圾放置到垃圾桶内时通过收缩驱动电缸使其连接的驱动电缸在C形支撑板两侧的铰接轴为圆心向下倾斜，因后端受驱动电缸收缩倾斜将垃圾倒出，避免了垃圾满溢影响点位环境卫生，实现翻料斗的快速完成倾倒动作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其他的实施附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型的背面结构示意图；

图4为本实用新型的正面结构示意图；

图5为本实用新型图1中A处结构放大结构示意图。

图中：1、前投料板；2、放置板；3、气推杆；4、开关控制门；5、导轨；6、支撑横杆；7、平移机构；701、传动齿条；702、滑动导杆；703、承载侧板；704、铰接座；705、转轴杆；706、驱动齿轮；8、驱动组件；801、弧形载板；802、减速机；803、伺服电机；804、无刷直流减速电机；9、垂直机构；901、收线轮；902、C形支撑板；903、过线块；904、过渡轮；10、翻转机构；101、角形架；102、驱动电缸；103、翻料斗。

具体实施方式

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容的能涵盖的范围内。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：自动换桶总装，包括前投料板1，前投料板1的一侧表面开设有多个进料口，前投料板1的背面通过螺栓固定安装有放置板2，放置板2的一侧表面边缘处通过螺栓固定安装有气推杆3，气推杆3的一侧延伸处固定安装有开关控制门4，开关控制门4的两侧均设有承载部，开关控制门4两侧的承载部滑动卡接有导轨5，导轨5的一侧通过螺栓固定安装在放置板2的一侧，前投料板1一侧表面边缘处的两侧均固定安装有支撑横杆6，支撑横杆6的一侧表面固定安装有平移机构7，平移机构7包括固定安装在支撑横杆6一侧表面底部的传动齿条701，支撑横杆6靠近传动齿条701的一侧固定安装有滑动导杆702，滑动导杆702的一侧滑动卡接有承载侧板703，承载侧板703，承载侧板703的一侧表面底部边缘处固定安装有铰接座704，铰接座704的一侧表面贯穿连接有转轴杆705，转轴杆705的两端均固定安装有驱动齿轮706，驱动齿轮706外的锯齿处啮合连接在传动齿条701的表面。

通过平移机构7使启动伺服电机803使一侧固定的减速机802对转速进行控制，使其伺服电机803一端固定的皮带组可以匀速旋转，其带动一侧固定的转轴杆705旋转其两侧的驱动齿轮706在传动齿条701的表面进行向前移动，承载侧板703的两侧在滑动导杆702上同步向前移动，与此同时当投料车移动到指定的垃圾桶上方时防止高度过高导致垃圾从垃圾桶的上掉落的情况，可以在第一个垃圾桶满后两侧的满桶传感器发出信号使移动至下个垃圾桶上，避免定时让工人去处理，增加劳动强度。

承载侧板703的一侧表面固定安装有驱动组件8，驱动组件8包括固定安装在承载侧板703一侧的弧形载板801，弧形载板801的一侧固定安装有减速机802，减速机802的一侧固定安装有伺服电机803，伺服电机803的一端固定安装有皮带组，皮带组的一侧皮带活动连接在转轴杆705的外弧面，承载侧板703远离伺服电机803的另一侧固定安装有无刷直流减速电机804，无刷直流减速电机804的一端固定安装有垂直机构9，垂直机构9包括固定安装在无刷直流减速电机804一端的收线轮901，承载侧板703的两侧均固定安装有相同滑动导杆702，承载侧板703的两侧滑动导杆702的底部固定安装有C形支撑板902，C形支撑板902的一侧表面固定安装有过线块903，承载侧板703的一侧表面顶部设有过渡轮904，过渡轮904与收线轮901相活动适配，承载侧板703远离驱动组件8的一侧表面中部固定安装有翻转机构10，翻转机构10包括固定安装在承载侧板703一侧中部的角形架101，角形架101的一侧表面前端通过转轴活动连接有驱动电缸102，驱动电缸102的一端固定安装有翻料斗103，翻料斗103两侧均通过转轴活动连接在C形支撑板902的两侧。

通过垂直机构9与翻转机构10使通过渡轮904将钢丝绳的方向进行改变，并缠绕在收线轮901上，当收线轮901反转时将翻料斗103进行抬高，当收线轮901正转使钢丝绳解除绷紧状，翻料斗103受自身重力的作用下向下移动至垃圾桶内部，当需要将垃圾放置到垃圾桶内时通过收缩驱动电缸102使其连接的驱动电缸102在C形支撑板902两侧的铰接轴为圆心向下倾斜，因后端受驱动电缸102收缩倾斜将垃圾倒出，避免了垃圾满溢影响点位环境卫生，实现翻料斗103的快速完成倾倒动作。

本实用新型中，该装置的工作步骤如下：

通过扫描前投料板1表面的二维码使开关控制门4受到信号传递的气推杆3的内部使其受到指令后向内收缩延伸杆，使其开关控制门4在气推杆3的作用下在导轨5上向上移动，方可从前投料板1表面开设的通槽进行放置，当垃圾通过前部开设的通槽将垃圾放置在翻料斗103上，当固定在一端的驱动电缸102向上延伸时，此时的翻料斗103保持水平状态，同时需要投料车对不同位置的垃圾桶进行投掷时，通过启动伺服电机803使一侧固定的减速机802对转速进行控制，使其伺服电机803一端固定的皮带组可以匀速旋转，其带动一侧固定的转轴杆705旋转其两侧的驱动齿轮706在传动齿条701的表面进行向前移动，承载侧板703的两侧在滑动导杆702上同步向前移动，与此同时当投料车移动到指定的垃圾桶上方时防止高度过高导致垃圾从垃圾桶的上掉落，使将通过启动无刷直流减速电机804，使收线轮901开始旋转，同时在初始状态时通过钢丝绳固定在过线块903的顶部并一端贯穿至外部，并通过渡轮904将钢丝绳的方向进行改变，并缠绕在收线轮901上，当收线轮901反转时将翻料斗103进行抬高，当收线轮901正转使钢丝绳解除绷紧状，翻料斗103受自身重力的作用下向下移动至垃圾桶内部，此时翻料斗103在驱动电缸102的连接下保持水平，当需要将垃圾放置到垃圾桶内时通过收缩驱动电缸102使其连接的驱动电缸102在C形支撑板902两侧的铰接轴为圆心向下倾斜，因后端受驱动电缸102收缩倾斜将垃圾倒出，而设有的多组垃圾桶的两侧均设有满桶传感器方便工作人员无法第一时间知晓。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.自动换桶总装，包括前投料板(1)，其特征在于：所述前投料板(1)的一侧表面开设有多个进料口，所述前投料板(1)的背面通过螺栓固定安装有放置板(2)，所述放置板(2)的一侧表面边缘处通过螺栓固定安装有气推杆(3)，所述气推杆(3)的一侧延伸处固定安装有开关控制门(4)，所述开关控制门(4)的两侧均设有承载部，所述开关控制门(4)两侧的承载部滑动卡接有导轨(5)，所述导轨(5)的一侧通过螺栓固定安装在放置板(2)的一侧，所述前投料板(1)一侧表面边缘处的两侧均固定安装有支撑横杆(6)，所述支撑横杆(6)的一侧表面固定安装有平移机构(7)；

所述平移机构(7)包括固定安装在支撑横杆(6)一侧表面底部的传动齿条(701)，所述支撑横杆(6)靠近传动齿条(701)的一侧固定安装有滑动导杆(702)，所述滑动导杆(702)的一侧滑动卡接有承载侧板(703)，所述承载侧板(703)的一侧表面底部边缘处固定安装有铰接座(704)。

2.根据权利要求1所述的自动换桶总装，其特征在于：所述铰接座(704)的一侧表面贯穿连接有转轴杆(705)，所述转轴杆(705)的两端均固定安装有驱动齿轮(706)，所述驱动齿轮(706)外的锯齿处啮合连接在传动齿条(701)的表面。

3.根据权利要求2所述的自动换桶总装，其特征在于：所述承载侧板(703)的一侧表面固定安装有驱动组件(8)，所述驱动组件(8)包括固定安装在承载侧板(703)一侧的弧形载板(801)，所述弧形载板(801)的一侧固定安装有减速机(802)。

4.根据权利要求3所述的自动换桶总装，其特征在于：所述减速机(802)的一侧固定安装有伺服电机(803)，所述伺服电机(803)的一端固定安装有皮带组，所述皮带组的一侧皮带活动连接在转轴杆(705)的外弧面。

5.根据权利要求4所述的自动换桶总装，其特征在于：所述承载侧板(703)远离伺服电机(803)的另一侧固定安装有无刷直流减速电机(804)，所述无刷直流减速电机(804)的一端固定安装有垂直机构(9)，所述垂直机构(9)包括固定安装在无刷直流减速电机(804)一端的收线轮(901)，所述承载侧板(703)的两侧均固定安装有相同滑动导杆(702)。

6.根据权利要求5所述的自动换桶总装，其特征在于：所述承载侧板(703)的两侧滑动导杆(702)的底部固定安装有C形支撑板(902)，所述C形支撑板(902)的一侧表面固定安装有过线块(903)，所述承载侧板(703)的一侧表面顶部设有过渡轮(904)，所述过渡轮(904)与收线轮(901)相活动适配。

7.根据权利要求6所述的自动换桶总装，其特征在于：所述承载侧板(703)远离驱动组件(8)的一侧表面中部固定安装有翻转机构(10)，所述翻转机构(10)包括固定安装在承载侧板(703)一侧中部的角形架(101)，所述角形架(101)的一侧表面前端通过转轴活动连接有驱动电缸(102)。

8.根据权利要求7所述的自动换桶总装，其特征在于：所述驱动电缸(102)的一端固定安装有翻料斗(103)，所述翻料斗(103)两侧均通过转轴活动连接在C形支撑板(902)的两侧。