CN221138904U - 一种夹爪装置、电池热塑封装设备及生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种夹爪装置、电池热塑封装设备及生产线，包括固定板；夹爪单元，所述夹爪单元与固定板相连；所述夹爪单元包括驱动装置、连杆、驱动杆、摆臂组件及夹持爪；所述驱动装置设于固定板上；所述驱动装置与连杆相连；所述连杆通过驱动杆与所述摆臂组件相连；所述摆臂组件的一端与固定板活动相连，另一端与所述夹持爪活动相连；热电偶加热装置，所述热电偶加热装置设于夹持爪上。本实用新型中，相对翻折封膜，电芯与封膜的相对位置被上料台内的夹持结构限定不易发生改变，不容易产生褶皱，加工稳定性高，加工效果好；采用热电偶加热封装，具有抗氧化性强，热电性能稳定，使用寿命长的优点。

Description

一种夹爪装置、电池热塑封装设备及生产线

技术领域

本实用新型涉及电池封装技术领域，尤其是指一种夹爪装置、电池热塑封装设备及生产线。

背景技术

目前，电芯在包膜的过程中，通常是将电芯放置在塑封膜上，然后将塑封膜对折，对折的过程中通常会引起电芯位置的改变，从而影响封膜后电芯在塑封膜中的位置，导致电池出现质量问题。在另一些方法中，采用加热塑封的形式对电池进行包膜，但传统加热塑封设备在使用中存在热电性能不稳定、包膜容易发生褶皱的问题，加工效果不佳，亟待改进。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种夹爪装置，用于电池热塑，

固定板；

夹爪单元，所述夹爪单元与固定板相连；所述夹爪单元包括驱动装置、连杆、驱动杆、摆臂组件及夹持爪；所述驱动装置设于固定板上；所述驱动装置与连杆相连；所述连杆通过驱动杆与所述摆臂组件相连；所述摆臂组件的一端与固定板活动相连，另一端与所述夹持爪活动相连；

热电偶加热装置，所述热电偶加热装置设于夹持爪上。

在本实用新型的一个实施例中，所述摆臂组件包括第一摆臂及第二摆臂；所述第一摆臂与第二摆臂的一端均通过第一转轴与驱动杆相连，另一端均通过第二转轴与夹持爪相连。

在本实用新型的一个实施例中，所述固定板设有若干连接件，所述连接件通过第三转轴与第一摆臂相连；所述连接件通过第三转轴与第二摆臂相连。

在本实用新型的一个实施例中，所述固定板上设有通孔，所述驱动杆的直径小于通孔的直径。

在本实用新型的一个实施例中，所述驱动杆上设有限位件。

在本实用新型的一个实施例中，所述固定板的两侧设有限位板，所述限位板朝向靠近夹持爪的方向延伸。

在本实用新型的一个实施例中，所述夹爪单元有若干个且沿固定板的长度方向呈线性阵列排布。

在本实用新型的一个实施例中，所述驱动装置的输出端与连杆的中部相连；所述驱动杆有两个且分布于驱动装置的两侧。

在本实用新型的一个实施例中，单个所述夹爪单元内摆臂组件有两组且设于驱动装置的两侧，摆臂组件与位于同侧的驱动杆连接。

本实用新型还提供一种电池热塑封装设备，包括上料台及一种夹爪装置，所述上料台与夹爪装置相配合设置。

在本实用新型的一个实施例中，所述上料台设有待塑区，所述待塑区与夹爪单元相配合。

在本实用新型的一个实施例中，还设有升降设备，所述升降设备与夹爪装置相连。

本实用新型还提供一种生产线，包括电池热塑封装设备。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的一种夹爪装置、电池热塑封装设备及生产线，其中，

(1)驱动装置经传动结构直接带动夹持爪开合，在闭合时通过夹持爪上的热电偶加热装置对电池封膜进行热塑封装；该结构相对翻折封膜的方式，电芯与封膜的相对位置被上料台内的夹持结构限定不易发生改变，不容易产生褶皱，加工稳定性高，加工效果好。

(2)采用热电偶加热封装，具有抗氧化性强，热电性能稳定，可连续使用寿命长的优点。

(3)设备集成度较高，工位密度高，具有良好的加工效率。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型一种夹爪装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种夹爪装置的主视图；

图3是本实用新型一种夹爪装置的侧视图；

图4是本实用新型一种夹爪装置的俯视图；

图5是本实用新型一种电池热塑封装设备的结构示意图一。

图6是图5中A处局部放大图。

图7是本实用新型一种电池热塑封装设备的结构示意图二。

图8是本实用新型一种电池热塑封装设备的主视图。

图9是图8中B处局部放大图。

图10是本实用新型一种电池热塑封装设备的侧视图。

图11是图10中G-G处剖视图。

说明书附图标记说明：1、固定板；2、驱动装置；3、连杆；4、驱动杆；5、摆臂组件；6、夹持爪；7、第一摆臂；8、第二摆臂；9、第一转轴；10、第二转轴；11、连接件；12、第三转轴；13、通孔；14、限位件；15、限位板；16、上料台；17、待塑区；18、升降设备。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

实施例一

参照图1所示，本实用新型的一种夹爪装置，用于电池热塑，包括：

固定板1；夹爪单元，夹爪单元与固定板1相连；夹爪单元包括驱动装置2、连杆3、驱动杆4、摆臂组件5及夹持爪6；驱动装置2设于固定板1上；驱动装置2与连杆3相连；连杆3通过驱动杆4与摆臂组件5相连；摆臂组件5的一端与固定板1活动相连，另一端与夹持爪6活动相连；热电偶加热装置，热电偶加热装置设于夹持爪6上。

驱动装置2可采用气缸(或油缸)，驱动装置2通过传动结构(连杆3、驱动杆4及摆臂组件5共同构成)可直接带动夹持爪6开合，在夹持爪6闭合时，夹持爪6上的热电偶加热装置对电池封膜进行热塑封装；该结构相对翻折封膜的方式，电芯与封膜的相对位置被上料台16内的夹持结构限定不易发生改变，不容易产生褶皱，加工稳定性高，加工效果好。

具体地，驱动装置2气缸固定安装在固定板1的顶面，活塞杆朝上设置，活塞杆的顶端通过可拆卸装置与连杆3连接在一起，使连杆3部分易安装维护及校正维修；驱动杆4穿设于固定板1上，其可沿固定板1的垂直方向上下移动，驱动杆4的上端与连杆3相连，下端与摆臂组件5转动相连，由此可知，当驱动装置2的活塞杆伸长时，将连杆3顶起，连杆3拉动驱动杆4向上移动；当活塞杆缩短时，将连杆3向下拉动，连杆3同时对驱动杆4施加向下的力使其降低水平高度；

在一种实施例中，连杆3的中部设有一端开口的安装槽，通过安装槽可快速安装或拆卸驱动装置2活塞杆，利于装配及维修。

夹持爪6上设有热电偶加热装置，用于对电池包膜进行热塑处理，其具有抗氧化性强，热电性能稳定，可连续使用寿命长的优点，能进一步提高装置的综合性能。

本实施例中，如附图2所示，摆臂组件5包括第一摆臂7及第二摆臂8；第一摆臂7与第二摆臂8的一端均通过第一转轴9与驱动杆4相连，另一端均通过第二转轴10与夹持爪6相连。固定板1设有若干连接件11，连接件11通过第三转轴12与第一摆臂7相连；连接件11通过第三转轴12与第二摆臂8相连。

通过摆臂组件5与驱动杆4配合构成简单有效的传动机构，将驱动装置2沿线性输出的动力转换为控制夹持爪6的开合运动。

具体地，对于摆臂组件5，其由第一摆臂7及第二摆臂8构成，两侧摆臂的连接方式呈镜像对称；第一摆臂7通过第三转轴12与设于固定板1上的连接件11转动相连，使其两个支臂可以以第三转轴12为圆心进行转动，位于上端(以附图的方位为准)的支臂与驱动杆4的下端通过第一转轴9转动相连，位于下端的支臂与夹持爪6通过第二转轴10转动相连，这使第一摆臂7成为一个传动件，即当驱动杆4上拉时，上下支臂均沿第一转动机构的圆心做逆时针转动，在下支臂的作用下，夹持爪6做张开的动作；当驱动杆4下压时，上下支臂均沿第一转动机构的圆心做顺时针转动，在下支臂的作用下，夹持爪6做向内闭合的动作；同时，第一摆臂7及第二摆臂8的上支臂均与位于驱动杆4下端的同一个第一转轴9转动相连，因此在驱动杆4升降时，第一摆臂7及第二摆臂8镜像运动；

在第一摆臂7与第二摆臂8的共同作用下，通过气缸活塞杆伸缩即可实现控制夹持爪6的开合。采用该夹爪结构，通过精确控制驱动装置2的行程便可实现对夹持力度的控制，加工稳定性好。

本实施例中，如附图1、3所示，固定板1上设有通孔13，驱动杆4的直径小于通孔13的直径。驱动杆4上设有限位件14。

驱动杆4的运动被固定板1上的通孔13及限位件14限位约束，防止驱动杆4行程过量或异常，提高工作稳定性。

具体地，驱动杆4穿过通孔13上下移动，通孔13对驱动杆4起到限位纠偏的作用；驱动杆4上设有限位件14，限位件14位于固定板1上方，限定了驱动杆4向下运动的行程，具有阻挡限位作用，同时防止其驱动的摆臂组件5及夹持爪6过度开合，增强装置工作的稳定性和安全性。

本实施例中，如附图1、2所示，固定板1的两侧设有限位板15，限位板15朝向靠近夹持爪6的方向延伸。

限位板15限定了位于两侧的夹持爪6的运动空间，避免了夹持爪6过度开合对机器内其他部件造成影响或自身造成损坏；位于固定板1下内部的夹持爪6，则是依靠相邻组摆臂组件5间较小的间隔而彼此限位，避免过度开合。

参照附图1、4所示，夹爪单元有若干个且沿固定板1的长度方向呈线性阵列排布。多个夹爪单元形成多个工作区，可同时或差时工作，提高了加工效率，降低费效比。

驱动装置2的输出端与连杆3的中部相连；驱动杆4有两个且分布于驱动装置2的两侧，驱动杆4的顶部与连杆3的端部相连。单个夹爪单元内摆臂组件5有两组且设于驱动装置2的两侧，摆臂组件5与位于同侧的驱动杆4连接。单个驱动装置2可同时对两组夹持爪6进行驱动，提高效率。

具体地，通过连杆3的连接，使单个驱动装置2可同时带动位于两侧的两组驱动杆4，进而对实现两组夹持爪6的控制，提高了装置内有效工作区的密度，提供加工效率。

活塞杆顶端安装在连杆3的中部，连杆3两端的同时受力且受力相同，保证了夹持爪6工作的同步性。

实施例二

参照附图5、7所示，本实施例还提供了一种电池热塑封装设备，包括上料台16及夹爪装置，上料台16与夹爪装置相配合设置。上料台16设有待塑区17，待塑区17与夹爪单元相配合。还设有升降设备18，升降设备18与夹爪装置相连。

夹爪装置安装在升降设备18内并被其驱动升降，上料台16内待塑区17与夹爪装置内夹持爪6一一对应，使封装作业精准可控。

具体地，升降设备18内设有驱动夹爪装置升降的升降驱动机构；上料台16上设有待塑区17，待塑区17与夹爪单元相配合，其数量与摆臂组件5的数量相同。上料台16中给料完毕后，升降驱动装置2使夹爪装置下降，夹爪装置对待塑区17内电池包膜进行热塑封装，升降驱动装置2使夹爪装置上升，上料台16内补充给料，实现一次工作流程。

夹爪装置安装在升降设备18内，并由升降驱动机构带动升降，上料台16正对设置在升降设备18下方，其上，待塑区17在数量和方位上均与摆臂组件5一一对应，保证热塑作业时的准度和精度；待塑区17内设有电池及包膜的夹持结构，使包膜在底部贴合绕过电池后竖直向上延伸，包膜的两端在夹持结构的作用下平齐贴合在一起，等待夹爪装置的热塑封装。

实施例三

本实施例还提供了一种生产线，其中包括电池热塑封装设备，用于对来料电芯及封膜热塑封装，实现电芯包膜的工艺流程。

本实用新型的一种夹爪装置、电池热塑封装设备及生产线提供了一种新型热塑封装结构，即由驱动装置2经传动结构直接带动夹持爪6开合，在闭合时通过夹持爪6上的热电偶加热装置对电池封膜进行热塑封装；该结构相对翻折封膜的方式，电芯与封膜的相对位置被上料台16内的夹持结构限定不易发生改变，加工稳定性高，加工效果好，采用热电偶加热封装，具有抗氧化性强，热电性能稳定，可连续使用寿命长的优点，能进一步提高封装设备的综合性能。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种夹爪装置，用于电池热塑，其特征在于：

固定板(1)；

夹爪单元，所述夹爪单元与固定板(1)相连；所述夹爪单元包括驱动装置(2)、连杆(3)、驱动杆(4)、摆臂组件(5)及夹持爪(6)；所述驱动装置(2)设于固定板(1)上；所述驱动装置(2)与连杆(3)相连；所述连杆(3)通过驱动杆(4)与所述摆臂组件(5)相连；所述摆臂组件(5)的一端与固定板(1)活动相连，另一端与所述夹持爪(6)活动相连；

热电偶加热装置，所述热电偶加热装置设于夹持爪(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种夹爪装置，其特征在于：所述摆臂组件(5)包括第一摆臂(7)及第二摆臂(8)；所述第一摆臂(7)与第二摆臂(8)的一端均通过第一转轴(9)与驱动杆(4)相连，另一端均通过第二转轴(10)与夹持爪(6)相连。

3.根据权利要求2所述的一种夹爪装置，其特征在于：所述固定板(1)设有若干连接件(11)，所述连接件(11)通过第三转轴(12)与第一摆臂(7)相连；所述连接件(11)通过第三转轴(12)与第二摆臂(8)相连。

4.根据权利要求1所述的一种夹爪装置，其特征在于：所述固定板(1)上设有通孔(13)，所述驱动杆(4)的直径小于通孔(13)的直径。

5.根据权利要求4所述的一种夹爪装置，其特征在于：所述驱动杆(4)上设有限位件(14)。

6.根据权利要求1所述的一种夹爪装置，其特征在于：所述固定板(1)的两侧设有限位板(15)，所述限位板(15)朝向靠近夹持爪(6)的方向延伸。

7.一种电池热塑封装设备，其特征在于：包括上料台(16)及如权利要求1-6中任意一项所述的一种夹爪装置，所述上料台(16)与夹爪装置相配合设置。

8.根据权利要求7所述的一种电池热塑封装设备，其特征在于：所述上料台(16)设有待塑区(17)，所述待塑区(17)与夹爪单元相配合。

9.根据权利要求8所述的一种电池热塑封装设备，其特征在于：还设有升降设备(18)，所述升降设备(18)与夹爪装置相连。

10.一种生产线，其特征在于：包括权利要求7-9中任意一项所述的电池热塑封装设备。