CN221138298U - 一种自动驾驶特种车底盘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动驾驶特种车底盘装置，包括底盘本体，所述底盘本体车尾前侧靠近中心处有缓冲箱，所述缓冲箱左右两侧内壁靠近前后两侧中心处均连接有滑杆，本实用新型通过顶杆、防护板、缓冲弹簧、滑杆、滑板、T形限位杆、梯形板、连接板、转杆以及滑轮各部件之间的相互配合使用，使得该自动驾驶特种车底盘装置，通过带动两个滑轮在相邻的梯形滑道内向着梯形结构较短的一侧滑动，从而能够带动两个滑板在相邻的两个滑杆上向两侧滑动对两个缓冲弹簧进行挤压卸力，以便于有效的将车辆倒车时产生的碰撞力进行缓冲抵消，避免安装在底盘本体上的部件由于碰撞而受损，从而缩短了车辆的使用寿命，增加了维护成本的情况发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆底盘技术领域，尤其涉及一种自动驾驶特种车底盘装置。
背景技术
自动驾驶车又称无人驾驶车、电脑驾驶车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能车辆，在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势，其中车辆底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成，底盘作用是支承、安装车辆发动机及其各部件，并接受发动机的动力，使车辆产生运动，保证正常行，自动驾驶车应用较为广泛，例如自动驾驶特种车便是其中一种，目前，市场上使用到的自动驾驶特种车底盘装置，防护效果较差，当车辆倒车时若发生碰撞时不能够有效将车辆受到的碰撞力进行缓冲抵消，容易造成安装在车辆底盘上的部件受损，从而缩短了车辆的使用寿命，增加了维护成本，因此，针对上述问题提出了一种自动驾驶特种车底盘装置。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种自动驾驶特种车底盘装置。
本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：
一种自动驾驶特种车底盘装置，包括底盘本体，所述底盘本体车尾前侧靠近中心处有缓冲箱，所述缓冲箱左右两侧内壁靠近前后两侧中心处均连接有滑杆，位于左右两侧的两个所述滑杆上靠近缓冲箱内腔中心一端处均共同套设有滑板，两个所述滑板相邻的一侧靠近中心处均连接有梯形板，且两个所述梯形板相邻的一侧靠近中心处均开设有梯形滑道，两个所述梯形板相邻的一侧靠近前侧处共同设有连接板，所述连接板内腔靠近左右两侧中心处均开设有凹槽，两个所述凹槽上下两侧内壁靠近中心处均共同活动连接有转杆，两个所述转杆内腔靠近中心处均连接有滑轮，且两个所述滑轮远离缓冲箱内腔中心一侧均活动连接在相邻的梯形滑道内腔，所述缓冲箱前侧设有防护板。
进一步的，所述底盘本体车有底部连接有前挡板，且所述底盘本体车尾底部连接有后挡板。
进一步的，所述缓冲箱后侧靠近左右两侧中心处均连接有支杆，两个所述支杆以缓冲箱内腔中心为对称轴呈最有对称设置，且两个所述支杆后端均与底盘本体车尾前侧靠近顶部中心处相连接。
进一步的，两个所述滑板远离缓冲箱内腔中心一侧靠近中心处均连接有缓冲弹簧，且两个所述缓冲弹簧远离底盘本体内腔中心一端分别与缓冲箱左右两侧内壁靠近中心处相连接。
进一步的，两个所述梯形板以缓冲箱内腔中心为对称轴呈左右对称设置，且两个所述梯形板靠近缓冲箱内腔中心一侧较短。
进一步的，所述连接板内腔靠近左右两侧中心处均开设有活动孔，两个所述活动孔内腔均活动连接有T形限位杆，且两个所述T形限位杆T形结构较窄的一端均贯穿相邻的活动孔内腔，并分别与缓冲箱后侧内壁靠近左右两侧中心处相连接。
进一步的，所述连接板前侧靠近中心处连接有两个顶杆，所述缓冲箱前侧靠近中心处开设有两个通孔，两个所述顶杆前端均贯穿相邻的通孔内腔，并均与防护板后侧靠近中心处相连接。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型通过顶杆、防护板、缓冲弹簧、滑杆、滑板、T形限位杆、梯形板、连接板、转杆以及滑轮各部件之间的相互配合使用，使得该自动驾驶特种车底盘装置，通过带动两个滑轮在相邻的梯形滑道内向着梯形结构较短的一侧滑动，从而能够带动两个滑板在相邻的两个滑杆上向两侧滑动对两个缓冲弹簧进行挤压卸力，以便于有效的将车辆倒车时产生的碰撞力进行缓冲抵消，避免安装在底盘本体上的部件由于碰撞而受损，从而缩短了车辆的使用寿命，增加了维护成本的情况发生。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1为本实施例的立体结构示意图；
图2为本实施例的部件缓冲箱局部俯视结构示意图；
图3为本实施例的部件连接板局部主视结构示意图。
图中：1、底盘本体；2、缓冲箱；3、顶杆；4、支杆；5、防护板；6、后挡板；7、前挡板；8、缓冲弹簧；9、滑杆；10、滑板；11、T形限位杆；12、梯形板；13、连接板；14、转杆；15、滑轮。
实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：
实施例1：一种自动驾驶特种车底盘装置，包括底盘本体1，底盘本体1车有底部连接有前挡板7，且底盘本体1车尾底部连接有后挡板6，底盘本体1车尾前侧靠近中心处有缓冲箱2，缓冲箱2左右两侧内壁靠近前后两侧中心处均连接有滑杆9，位于左右两侧的两个滑杆9上靠近缓冲箱2内腔中心一端处均共同套设有滑板10，两个滑板10相邻的一侧靠近中心处均连接有梯形板12，两个梯形板12以缓冲箱2内腔中心为对称轴呈左右对称设置，且两个梯形板12靠近缓冲箱2内腔中心一侧较短，且两个梯形板12相邻的一侧靠近中心处均开设有梯形滑道，两个梯形板12相邻的一侧靠近前侧处共同设有连接板13，连接板13内腔靠近左右两侧中心处均开设有凹槽，两个凹槽上下两侧内壁靠近中心处均共同活动连接有转杆14，两个转杆14内腔靠近中心处均连接有滑轮15，且两个滑轮15远离缓冲箱2内腔中心一侧均活动连接在相邻的梯形滑道内腔，缓冲箱2前侧设有防护板5，连接板13前侧靠近中心处连接有两个顶杆3，缓冲箱2前侧靠近中心处开设有两个通孔，两个顶杆3前端均贯穿相邻的通孔内腔，并均与防护板5后侧靠近中心处相连接；
实施例2：缓冲箱2后侧靠近左右两侧中心处均连接有支杆4，两个支杆4以缓冲箱2内腔中心为对称轴呈最有对称设置，且两个支杆4后端均与底盘本体1车尾前侧靠近顶部中心处相连接，能够通过两个支杆4来将缓冲箱2与底盘本体1进行连接；
实施例3：两个滑板10远离缓冲箱2内腔中心一侧靠近中心处均连接有缓冲弹簧8，且两个缓冲弹簧8远离底盘本体1内腔中心一端分别与缓冲箱2左右两侧内壁靠近中心处相连接，通过对两个缓冲弹簧8进行挤压来有效的将底盘本体1受到的碰撞力进行缓冲抵消；
实施例4：连接板13内腔靠近左右两侧中心处均开设有活动孔，两个活动孔内腔均活动连接有T形限位杆11，且两个T形限位杆11T形结构较窄的一端均贯穿相邻的活动孔内腔，并分别与缓冲箱2后侧内壁靠近左右两侧中心处相连接，能够对连接板13的位置进行限定，使得连接板13能够平稳的进行移动。
工作原理：当车辆倒车遇到碰撞时，此时后带动防护板5向着缓冲箱2内腔中心一侧开始移动，使得防护板5能够通过两个顶杆3来共同带动连接板13在两个T形限位杆11上向后滑动，连接板13在向后移动时能够带动两个滑轮15在相邻的梯形滑道内腔，向着梯形结构较短的一侧开始滑动，从而能够带动两个梯形板12向两侧开始移动，便于两个梯形板12带动两个滑板10在相邻的两个滑杆9上向两侧开始滑动，使得两个滑板10能够对相邻的缓冲弹簧8进行挤压卸力，从而能够将底盘本体1受到的碰撞力进行缓冲抵消，避免底盘本体1上的部件由于碰撞而受损，从而使得该自动驾驶特种车底盘装置，通过带动两个滑轮15在相邻的梯形滑道内向着梯形结构较短的一侧滑动，从而能够带动两个滑板10在相邻的两个滑杆9上向两侧滑动对两个缓冲弹簧8进行挤压卸力，以便于有效的将车辆倒车时产生的碰撞力进行缓冲抵消，避免安装在底盘本体1上的部件由于碰撞而受损，从而缩短了车辆的使用寿命，增加了维护成本的情况发生，以上就是本实用新型的全部工作过程。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (7)
1.一种自动驾驶特种车底盘装置，包括底盘本体（1），其特征在于：所述底盘本体（1）车尾前侧靠近中心处有缓冲箱（2），所述缓冲箱（2）左右两侧内壁靠近前后两侧中心处均连接有滑杆（9），位于左右两侧的两个所述滑杆（9）上靠近缓冲箱（2）内腔中心一端处均共同套设有滑板（10），两个所述滑板（10）相邻的一侧靠近中心处均连接有梯形板（12），且两个所述梯形板（12）相邻的一侧靠近中心处均开设有梯形滑道，两个所述梯形板（12）相邻的一侧靠近前侧处共同设有连接板（13），所述连接板（13）内腔靠近左右两侧中心处均开设有凹槽，两个所述凹槽上下两侧内壁靠近中心处均共同活动连接有转杆（14），两个所述转杆（14）内腔靠近中心处均连接有滑轮（15），且两个所述滑轮（15）远离缓冲箱（2）内腔中心一侧均活动连接在相邻的梯形滑道内腔，所述缓冲箱（2）前侧设有防护板（5）。
2.如权利要求1所述的一种自动驾驶特种车底盘装置，其特征在于：所述底盘本体（1）车有底部连接有前挡板（7），且所述底盘本体（1）车尾底部连接有后挡板（6）。
3.如权利要求1所述的一种自动驾驶特种车底盘装置，其特征在于：所述缓冲箱（2）后侧靠近左右两侧中心处均连接有支杆（4），两个所述支杆（4）以缓冲箱（2）内腔中心为对称轴呈最有对称设置，且两个所述支杆（4）后端均与底盘本体（1）车尾前侧靠近顶部中心处相连接。
4.如权利要求1所述的一种自动驾驶特种车底盘装置，其特征在于：两个所述滑板（10）远离缓冲箱（2）内腔中心一侧靠近中心处均连接有缓冲弹簧（8），且两个所述缓冲弹簧（8）远离底盘本体（1）内腔中心一端分别与缓冲箱（2）左右两侧内壁靠近中心处相连接。
5.如权利要求1所述的一种自动驾驶特种车底盘装置，其特征在于：两个所述梯形板（12）以缓冲箱（2）内腔中心为对称轴呈左右对称设置，且两个所述梯形板（12）靠近缓冲箱（2）内腔中心一侧较短。
6.如权利要求1所述的一种自动驾驶特种车底盘装置，其特征在于：所述连接板（13）内腔靠近左右两侧中心处均开设有活动孔，两个所述活动孔内腔均活动连接有T形限位杆（11），且两个所述T形限位杆（11）T形结构较窄的一端均贯穿相邻的活动孔内腔，并分别与缓冲箱（2）后侧内壁靠近左右两侧中心处相连接。
7.如权利要求1所述的一种自动驾驶特种车底盘装置，其特征在于：所述连接板（13）前侧靠近中心处连接有两个顶杆（3），所述缓冲箱（2）前侧靠近中心处开设有两个通孔，两个所述顶杆（3）前端均贯穿相邻的通孔内腔，并均与防护板（5）后侧靠近中心处相连接。
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