CN221138270U - 一种转向控制系统、整车控制系统和收获机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种转向控制系统、整车控制系统和收获机械，涉及农用机械领域，转向控制系统包括转向操纵机构、拉线、左油缸阀、右油缸阀、旁通阀和控制器，转向操纵机构转动设置，转向操纵机构与控制器通讯连接，控制器分别与左油缸阀和右油缸阀通讯连接，拉线的两端分别与转向操纵机构和旁通阀的阀芯固定连接。整车控制系统和收获机械均包括转向控制系统。本实用新型的有益效果是：本方案结构简单、可靠，采用电子系统的按钮或按键工作，可有效缓解现有的转向操纵机构随时动作，不停修正转向的操作，减轻用户劳作强度；小角度转向时油缸阀压力低，转向缓慢平稳滑顺，不存在颠簸感。

Description

一种转向控制系统、整车控制系统和收获机械

技术领域

本实用新型涉及农用机械领域，具体涉及一种转向控制系统、整车控制系统和收获机械。

背景技术

收获机械转向控制系统，多采用电控与机械结合的控制方式，转向手柄向左或向右动作时，控制对应的转向液压油缸开启，同时控制旁通阀截止，两者同步工作，使卸压回路同步截止，使单边转向回路迅速建立压力，控制车辆左右两侧差速化行驶，以此实现整车转向。

目前的转向控制系统，多为油缸阀开启和旁通阀截止同步动作，压力起速过快，转向时动作太猛，不柔顺，转向时出现较大的晃动，难以实现小角度转向。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是如何避免转向压力起速过快。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种转向控制系统，包括转向操纵机构、拉线、左油缸阀、右油缸阀、旁通阀和控制器，所述转向操纵机构转动设置，所述转向操纵机构与所述控制器通讯连接，所述控制器分别与所述左油缸阀和所述右油缸阀通讯连接，所述拉线的两端分别与所述转向操纵机构和所述旁通阀的阀芯固定连接，所述左油缸阀、所述右油缸阀和所述旁通阀均位于转向控制油路中。

本实用新型的有益效果是：需要小角度转向时，可通过控制器单独控制左油缸阀或右油缸阀，使相应油缸阀开启，且旁通阀不截止，使卸压回路不截止，用以单独建立一套转向控制，实现单边转向回路建立一种微压力的转向状态。需要大角度正常转向时，依然可以通过转向操纵机构的机械动作，拉动拉线同时通过控制器的信号传输，实现相应油缸阀开启和旁通阀截止的同步工作，以达到大角度转向的目的。

本方案结构简单、可靠，采用电子系统的按钮或按键工作，可有效缓解现有的转向操纵机构随时动作，不停修正转向的操作，减轻用户劳作强度；小角度转向时油缸阀压力低，转向缓慢平稳滑顺，不存在颠簸感。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述转向操纵机构包括转向手柄和转向支撑杆，所述转向手柄与所述转向支撑杆上端固定连接，所述转向支撑杆的下端转动设置，并与所述拉线固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：转向手柄用于操纵转向支撑杆转动，从而带动拉线动作。

进一步，还包括左按钮开关和右按钮开关，所述左按钮开关和所述右按钮开关均固定于所述转向手柄上，且均与所述控制器通讯连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：左按钮开关和右按钮开关的开关信号分别用于通过控制器控制左油缸阀和右油缸阀的开启。

进一步，还包括角度开关，所述角度开关用于检测所述转向操纵机构的转动角度，所述角度开关与所述控制器通讯连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：角度开关用于检测所述转向操纵机构的转动角度，得到角度信号，控制器接收到角度信号后，控制相应的左油缸阀和右油缸阀开启。

进一步，所述角度开关与所述转向操纵机构的转动轴同轴设置。

进一步，所述控制器为整车控制器。

进一步，所述左油缸阀、所述右油缸阀和所述旁通阀在所述转向控制油路并联设置。

本实用新型还提供一种整车控制系统，包括所述的转向控制系统。

本实用新型还提供一种收获机械，包括所述的转向控制系统或所述的整车控制系统。

附图说明

图1为本实用新型转向控制系统的结构示意图；

图2为本实用新型转向控制系统的控制方式示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、转向手柄；2、左按钮开关；3、右按钮开关；4、转向操纵机构；5、角度开关；6、拉线；7、左油缸阀；8、右油缸阀；9、旁通阀；10、控制器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1和图2所示，本实施例提供一种转向控制系统，包括转向操纵机构4、拉线6、左油缸阀7、右油缸阀8、旁通阀9和控制器10，所述转向操纵机构4转动设置，所述转向操纵机构4与所述控制器10通讯连接，所述控制器10分别与所述左油缸阀7和所述右油缸阀8通讯连接，所述拉线6的两端分别与所述转向操纵机构4和所述旁通阀9的阀芯固定连接，所述左油缸阀7、所述右油缸阀8和所述旁通阀9均位于转向控制油路中。

需要小角度转向时，可通过控制器10单独控制左油缸阀7或右油缸阀8，使相应油缸阀开启，且旁通阀9不截止，使卸压回路不截止，用以单独建立一套转向控制，实现单边转向回路建立一种微压力的转向状态。需要大角度正常转向时，依然可以通过转向操纵机构4的机械动作，拉动拉线6同时通过控制器10的信号传输，实现相应油缸阀开启和旁通阀截止的同步工作，以达到大角度转向的目的。

本方案结构简单、可靠，采用电子系统的按钮或按键工作，可有效缓解现有的转向操纵机构4随时动作，不停修正转向的操作，减轻用户劳作强度；小角度转向时油缸阀压力低，转向缓慢平稳滑顺，不存在颠簸感。

具体的，旁通阀9在现有的转向控制油路中用于控制卸压回路的连通或截止。

可选的，转向操纵机构4通过至少一种通讯连接方式与控制器10通讯连接，通讯连接方式包括但不限于在转向操纵机构4上设置按钮、按键或传感器等，并通过按钮、按键或传感器等发出控制信号，传递给控制器10。

在上述任一方案的基础上，所述转向操纵机构4包括转向手柄1和转向支撑杆，所述转向手柄1与所述转向支撑杆上端固定连接，所述转向支撑杆的下端转动设置，并与所述拉线6固定连接。

转向手柄1用于操纵转向支撑杆转动，从而带动拉线6动作。

在上述任一方案的基础上，还包括左按钮开关2和右按钮开关3，所述左按钮开关2和所述右按钮开关3均固定于所述转向手柄1上，且均与所述控制器10通讯连接。

左按钮开关2和右按钮开关3的开关信号分别用于通过控制器10控制左油缸阀7和右油缸阀8的开启。转向操纵机构4通过左按钮开关2和右按钮开关3与所述控制器10通讯连接。

在上述任一方案的基础上，还包括角度开关5，所述角度开关5用于检测所述转向操纵机构4的转动角度，所述角度开关5与所述控制器10通讯连接。

角度开关5用于检测所述转向操纵机构4的转动角度，得到角度信号，控制器10接收到角度信号后，控制相应的左油缸阀7和右油缸阀8开启。例如，当角度信号为正值时，左油缸阀7开启；当角度信号为负值时，右油缸阀8开启。或者当角度信号在某一角度范围内时，左油缸阀7开启；在其余角度范围时，右油缸阀8开启。

具体的，左按钮开关2和右按钮开关3与角度开关5的电信号并联控制，均可以实现对左油缸阀7和右油缸阀8的控制。

当收获机械需要小角度转向时，机手按动左按钮开关2或右按钮开关3，转向手柄不需要动作；控制器10控制左油缸阀7或右油缸阀8开启，整车以大转向半径、小转向角度工作，转向平稳滑顺。

当收获机械需要大角度转向时，机手用手推动转向操纵机构4绕转轴摆动，转向操纵机构4带动角度开关5和拉线6同步开始工作；角度开关5通过控制器10控制左油缸阀7或右油缸阀8开启，同时拉线6拉动旁通阀9阀芯，使旁通阀9截止。整车以小转向半径、大转向角度工作，快速实现整车换向，可能伴随一定的车体颠簸。

在上述任一方案的基础上，所述角度开关5与所述转向操纵机构4的转动轴同轴设置。

在上述任一方案的基础上，所述控制器10为整车控制器(VCU，Vehicle ControlUni t)。

在上述任一方案的基础上，所述左油缸阀7、所述右油缸阀8和所述旁通阀9在所述转向控制油路并联设置。

具体的，转向控制油路为现有技术中用于控制车辆转向的液压油路，左油缸阀7和右油缸阀8用于控制液压油进入左转液压油缸和右转液压油缸。

本实施例还提供一种整车控制系统，包括所述的转向控制系统。

本实施例还提供一种收获机械，包括所述的转向控制系统或所述的整车控制系统。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。术语“通讯连接”，可以是通过电线连接，也可以是通过蓝牙或无线网络实现无线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种转向控制系统，其特征在于，包括转向操纵机构(4)、拉线(6)、左油缸阀(7)、右油缸阀(8)、旁通阀(9)和控制器(10)，所述转向操纵机构(4)转动设置，所述转向操纵机构(4)与所述控制器(10)通讯连接，所述控制器(10)分别与所述左油缸阀(7)和所述右油缸阀(8)通讯连接，所述拉线(6)的两端分别与所述转向操纵机构(4)和所述旁通阀(9)的阀芯固定连接，所述左油缸阀(7)、所述右油缸阀(8)和所述旁通阀(9)均位于转向控制油路中。

2.根据权利要求1所述的一种转向控制系统，其特征在于，所述转向操纵机构(4)包括转向手柄(1)和转向支撑杆，所述转向手柄(1)与所述转向支撑杆上端固定连接，所述转向支撑杆的下端转动设置，并与所述拉线(6)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种转向控制系统，其特征在于，还包括左按钮开关(2)和右按钮开关(3)，所述左按钮开关(2)和所述右按钮开关(3)均固定于所述转向手柄(1)上，且均与所述控制器(10)通讯连接。

4.根据权利要求3所述的一种转向控制系统，其特征在于，还包括角度开关(5)，所述角度开关(5)用于检测所述转向操纵机构(4)的转动角度，所述角度开关(5)与所述控制器(10)通讯连接。

5.根据权利要求4所述的一种转向控制系统，其特征在于，所述角度开关(5)与所述转向操纵机构(4)的转动轴同轴设置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种转向控制系统，其特征在于，所述控制器(10)为整车控制器。

7.根据权利要求1-5任一项所述的一种转向控制系统，其特征在于，所述左油缸阀(7)、所述右油缸阀(8)和所述旁通阀(9)在所述转向控制油路并联设置。

8.一种整车控制系统，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的转向控制系统。

9.一种收获机械，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的转向控制系统或如权利要求8所述的整车控制系统。