CN221136953U - 输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种输送机构，包括：支架，所述支架具有高度不同的第一位置和第二位置；升降台板，所述升降台板上设有胎模，所述升降台板用于将所述胎模自所述第一位置输送至所述第二位置；快插组件，所述快插组件包括发射件与接收件，所述发射件用于提供电能以及气体，所述接收件用于接收所述发射件提供的电能以及气体，所述发射件设于所述支架上，所述接收件设于所述胎模上，当所述胎模位于所述第二位置时，所述发射件与所述接收件连接，以使所述胎模得到电能以及气体。本实用新型技术方案提出的输送机构能够避免胎模外接电线和气管，避免发生断裂的情况。

Description

输送机构

技术领域

本实用新型涉及门板超声波柔性焊接自动化设备技术领域，特别涉及一种输送机构。

背景技术

汽车内饰门板超声波焊接过程中，需要将多套模具从倍速链下层移动至倍速链上层，再从上层移动至倍速链下层，这样循环往复流转。

现有技术中，胎模需要从设备内连接电线和气管，电线和气管会影响输送机构上下输送模具，在模具升降过程中还会发生电线和气管断裂的情况。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种输送机构，旨在解决胎模连接的电线和气管会影响升降输送的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种输送机构，包括：

支架，所述支架具有高度不同的第一位置和第二位置；

升降台板，所述升降台板上设有胎模，所述升降台板用于将所述胎模自所述第一位置输送至所述第二位置；

快插组件，所述快插组件包括发射件与接收件，所述发射件用于提供电能以及气体，所述接收件用于接收所述发射件提供的电能以及气体，所述发射件设于所述支架上，所述接收件设于所述胎模上，当所述胎模位于所述第二位置时，所述发射件与所述接收件连接，以使所述胎模得到电能以及气体。

可选地，所述发射件包括无线耦合器发射端和第一通气接口，所述接收件包括无线耦合器接收端和第二通气接口，当所述胎模位于所述第二位置时，所述无线耦合器发射端与所述无线耦合器接收端相连接，以及所述第一通气接口与所述第二通气接口相连接。

可选地，所述快插组件还包括驱动件，所述发射件还包括承接台，所述驱动件与所述承接台连接，所述无线耦合器发射端和所述第一通气接口设于所述承接台上，当所述胎模位于所述第二位置时，所述驱动件驱动所述承接台朝所述胎模方向运动，以使所述无线耦合器发射端与所述无线耦合器接收端相连接以及使所述第一通气接口与所述第二通气接口相连接。

可选地，所述支架设有升降电机，所述升降电机与所述升降台板驱动连接，并驱动所述升降台板在所述第一位置与所述第二位置之间往复运动。

可选地，所述支架连接有丝杆，所述丝杆与所述升降电机连接，所述升降电机驱动所述丝杆转动，所述丝杆转动连接有驱动块，所述丝杆转动使所述驱动块沿所述丝杆移动，所述驱动块与所述升降台板连接。

可选地，所述支架设有两条相互平行的滑轨，所述升降台板侧壁连接有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述升降电机驱动所述升降台往复运动使所述滑块沿所述滑轨滑动。

可选地，所述输送机构还包括有翻转架，所述支架设有翻转电机，所述翻转电机连接有驱动轴，所述驱动轴的两端分别连接有同步组件，所述同步组件与所述翻转架连接。

可选地，所述同步组件包括第一同步轮、第二同步轮以及同步带，所述第一同步轮与所述驱动轴连接，所述第二同步轮与所述翻转架连接，所述同步带分别连接所述第一同步轮与所述第二同步轮。

可选地，所述胎模包括上模与下模，所述下模与所述升降台板连接，所述上模与所述下模连接，所述翻转架连接有零点夹具，所述升降台板位于所述第二位置时，所述翻转架通过所述零点夹具与所述上模连接，所述翻转电机驱动所述翻转架翻转，以使所述上模朝远离和靠近所述下模的方向翻转。

可选地，所述翻转架连接有连接杆，所述升降台板连接有锁紧气缸，所述翻转架使所述上模靠近所述下模方向翻转后，所述锁紧气缸与所述连接杆连接，而使所述翻转架压紧所述上模。

本实用新型技术方案通过采用将胎模设置在升降台板上，并通过升降台板将胎模自支架的第一位置输送至第二位置。快插组件包括发射件与接收件，发射件用于提供电能以及气体，接收件用于接收发射件提供的电能以及气体，胎膜位于第二位置时，发射件与接收件连接，以使胎膜得到电能以及气体。这样，胎模在转运过程中无需外接电线，避免在转运过程中发生电线磨损断裂的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型输送机构实施例的结构示意图；

图2为本实用新型输送机构实施例的结构示意图；

图3为本实用新型输送机构实施例快插组件的结构示意图；

图4为本实用新型输送机构实施例快插组件的爆炸结构示意图；

图5为本实用新型输送机构实施例翻转架和上模的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	支架	410	发射件
110	升降电机	411	无线耦合器发射端
				120	丝杆	412	第一通气接口
130	驱动块	413	承接台
				140	滑轨	420	接收件
150	滑块	421	无线耦合器接收端
				200	升降台板	422	第二通气接口
210	锁紧气缸	430	驱动件
				300	胎模	500	翻转架
310	上模	510	翻转电机
				311	连接柱	520	同步组件
320	下模	530	连接杆
				400	快插组件	600	零点夹具

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种输送机构。

在现有技术中，汽车内饰门板超声波焊接过程中，需要将多套模具从倍速链下层移动至倍速链上层，再从上层移动至倍速链下层，这样循环往复流转。胎模需要从设备内连接电线和气管，电线和气管会影响输送机构上下输送模具，在模具升降过程中还会发生电线和气管断裂的情况。

为了解决上述技术问题，本实用新型技术方案通过采用将胎模设置在升降台板上，并通过升降台板将胎模自支架的第一位置输送至第二位置。快插组件包括发射件与接收件，发射件用于提供电能以及气体，接收件用于接收发射件提供的电能以及气体，胎膜位于第二位置时，发射件与接收件连接，以使胎膜得到电能以及气体。这样，胎模在转运过程中无需外接电线，避免在转运过程中发生电线磨损断裂的情况。

下面结合附图对上述技术方案进行详细的说明。

在本实用新型实施例中，如图1-图5所示，该输送机构，包括：

支架100，支架100具有高度不同的第一位置和第二位置；

升降台板200，升降台板200上设有胎模300，升降台板200用于将胎模300自第一位置输送至第二位置；

快插组件400，快插组件400包括发射件410与接收件420，发射件410用于提供电能以及气体，接收件420用于接收发射件410提供的电能以及气体，发射件410设于支架100上，接收件420设于胎模300上，当胎模300位于第二位置时，发射件410与接收件420连接，以使胎模300得到电能以及气体。

在具体实施过程中，支架100为框架结构，包括多根横向和竖向连接的杆状结构。支架100在高度方向上具有高度不同的第一位置和第二位置，在本实施例中，升降台板200将胎模300自第一位置输送至第二位置，即第一位置的高度小于第二位置的高度。在实际中，胎模300在输送过程中，需要自下层倍速链输送至上层倍速链，下层倍速链的高度与第一位置的高度一致，上层倍速链的高度与第二位置的高度一致。具体的，升降台板200位于第一位置时，下层倍速链将胎模300输送至升降台板200上，升降台板200朝第二位置运动。

支架100上设置快插组件400的发射件410，胎模300上设置快插组件400的接收件420，可以理解的，在实际中，快插组件400的发射件410外接有电源以及供气装置，以提供电能以及气体。接收件420与发射件410连接，以接收发射件410提供的电能与气体，这样，胎模300无需外接电线以及气管就能够获得电能与气体，便于胎模300上的元件得到电能和气体，以进行后续的工序。

进一步地，发射件410包括无线耦合器发射端411和第一通气接口412，接收件420包括无线耦合器接收端421和第二通气接口422，当胎模300位于第二位置时，无线耦合器发射端411与无线耦合器接收端421相连接，以及第一通气接口412与第二通气接口422相连接。

在本实施例中，无线耦合器发射端411位于支架100的第二位置处，并连接有外接电源，无线耦合器接收端421设置在胎模300上。第一通气接口412设置在支架100上的第二位置处，且第一通气接口412连接有供气装置。升降台板200将胎模300输送至第二位置时，无线耦合器发射端411与无线耦合器接收端421连接，使无线耦合器接收端421得到供电，第一通气接口412与第二通气接口422相连接，以使供气装置的气体自第一通气接口412输送至第二通气接口422，这样，胎模300得到电能以及通过第二通气接口422接收气体，使胎模300上的气动元件启动，便于后续的工序。

在具体实施过程中，胎模300包括上模310和下模320，上模310与下模320通过锁膜气缸锁紧，锁膜气缸得到气体后触发，解除锁紧状态，便于上模310离开下模320，以进行后续的工序。另外，在实际中，第二位置上设置传感装置，第一通气接口412上设置电磁开关，电磁开关与传感装置通信连接。当传感装置感应到胎模300后，向电磁开关发送信号并使其，触发开启，供气装置的气体输送至第一通气接口412，进而输送至第二通气接口422，使胎模300得到供气。

进一步地，在具体实施过程中，快插组件400还包括有驱动件430，发射件410还包括承接台413，驱动件430与承接台413连接，无线耦合器发射端411和第一通气接口412设于承接台413上，当胎模300位于第二位置时，驱动件430驱动承接台413朝胎模300方向运动，以使无线耦合器发射端411与无线耦合器接收端421相连接以及使第一通气接口412与第二通气接口422相连接。

在本实施例中，驱动件430采用气缸结构，气缸结构连接有伸缩杆，伸缩杆的端部连接有承接台413，无线耦合器发射端411以及第一通气接口412分别通过螺栓等连接件固定在承接台413上。这样，当升降台板200驱动胎模300至第二位置时，气缸通过伸缩杆驱动承接台413朝向胎模300的方向移动，进而使第一通气接口412与第二通气接口422连接，胎模300得到供气。在本实施例中，第二通气接口422连接有通气管，第一通气接口412与第二通气接口422连接时，通气管延伸至第一通气接口412内，进而保证第一通气接口412与第二通气接口422之间紧密连接。

同时，无线耦合器发射端411与无线耦合器接收端421连接，胎模300得到电能。由此，胎模300在第一位置与第二位置之间传输的过程中，无需外接电线以及通气管路，能够避免电线以及管路磨损断裂的情况。

另外，第二通气接口422以及无线耦合器接收端421固定在安装平台上，安装平台连接在胎模300上，便于拆卸与安装。进一步地，安装平台与承接台413之间还设置导向杆与导向孔，具体的，承接台413朝向安装平台的一侧开设导向孔，导向孔设置有两个，并位于第一通气接口412的两侧，安装平台朝向承接台413的一侧设置导向杆，导向杆相应设置有两个，并位于第二通气接口422的两侧，导向杆与导向孔配合。当驱动件430驱动承接台413朝向胎模300运动时，导向杆插入导向孔内，起到导向的作用，便于第一通气接口412与第二通气接口422连接。

可选地，支架100设有升降电机110，升降电机110与升降台板200驱动连接，并驱动升降台板200在第一位置与第二位置之间往复运动。

在具体实施过程中，升降电机110固定在支架100上，升降电机110驱动升降台板200在第一位置与第二位置之间往复移动。具体的，在一实施例中，升降电机110通过传送链实现升降台板200的移动，具体的，升降电机110驱动传送链移动，传送链与升降台板200连接，进而使升降台板200移动。

在另一实施例中，支架100连接有丝杆120，丝杆120与升降电机110连接，升降电机110驱动丝杆120转动，丝杆120转动连接有驱动块130，丝杆120转动使驱动块130沿丝杆120移动，驱动块130与升降台板200连接。

具体的，升降电机110的输出轴连接有一同步轮，丝杆120连接有另一同步轮，同步轮连接有同步带，实现两个同步轮的同步转动，进而实现升降电机110驱动丝杆120转动。丝杆120转动连接有驱动块130，驱动块130与升降台板200固定连接，这样，丝杆120转动能够使升降台板200沿丝杠移动。在具体实施过程，丝杆120的延伸方向与支架100高度方向一致，第一位置与第二位置的连线方向与丝杆120的延伸方向一致。由此，丝杆120转动能够将升降台板200自第一位置输送至第二位置。

另外，升降电机110的输出轴可以直接与丝杠连接，并驱动丝杆120转动。其次，升降电机110的输出轴还可以连接有主动齿轮，丝杆120连接有从动轮，主动轮与从动轮啮合连接，也可以驱动丝杆120转动，在此不再一一详细叙述。

可选地，支架100设有两条相互平行的滑轨140，升降台板200侧壁连接有滑块150，滑块150与滑轨140滑动连接，升降电机110驱动升降台往复运动使滑块150沿滑轨140滑动。

在具体实施过程中，为了保证升降台板200平稳移动，支架100上设置有两条平行的滑轨140。在本实施例中，两条滑轨140位于升降电机110的两侧，并固定在支架100竖直设置的杆状结构上。升降台板200朝向支架100的侧壁设置两个滑块150，两个滑块150分别与两个滑轨140一一对应，在升降台板200移动的过程中，滑块150沿滑轨140移动，使升降台板200得到支撑，进而提高升降台板200移动的稳定性。

可选地，输送机构还包括有翻转架500，支架100设有翻转电机510，翻转电机510连接有驱动轴，驱动轴的两端分别连接有同步组件520，同步组件520与翻转架500连接。

在本实施例中，翻转电机510固定在支架100的顶部，翻转电机510使驱动轴旋转，驱动轴的两端分别连接有同步组件520，同步组件520与翻转架500连接。这样，翻转电机510通过同步组件520驱动翻转架500翻转。在具体实施过程中，驱动轴靠近中间的侧壁开设键槽，翻转电机510通过键槽驱动驱动轴转动，进而使驱动轴两端的同步组件520带动翻转架500翻转。

进一步地，同步组件520包括第一同步轮、第二同步轮以及同步带，第一同步轮与驱动轴连接，第二同步轮与翻转架500连接，同步带分别连接第一同步轮与第二同步轮。

在具体实施过程中，翻转架500设有连接轴，连接轴与第二同步轮连接，驱动轴带动第一同步轮转动，第一同步轮转动使同步带转动，进而使第二同步轮转动，第二同步轮转动通过连接轴使翻转架500实现翻转。另外，第一同步轮、第二同步轮以及同步带还可以为齿轮与输送链结构。

可选地，胎模300包括上模310与下模320，下模320与升降台板200连接，上模310与下模320连接，翻转架500连接有零点夹具600，升降台板200位于第二位置时，翻转架500通过零点夹具600与上模310连接，翻转电机510驱动翻转架500翻转，以使上模310朝远离和靠近下模320的方向翻转。

在具体实施过程中，翻转架500的四个角处都设有零点夹具600，上模310在对应位置设置连接柱311，零点夹具600与连接柱311对应连接。升降台板200输送胎模300至第二位置后，翻转架500通过零点夹具600连接上模310的连接柱311，以使翻转架500与上模310连接，这样，翻转架500翻转并带动上模310翻转，使上模310离开下模320，便于在下模320上放置待焊接部件。

进一步地，翻转架500连接有连接杆530，升降台板200连接有锁紧气缸210，翻转架500使上模310靠近下模320方向翻转后，锁紧气缸210与连接杆530连接，而使翻转架500压紧上模310。

具体的，连接杆530朝胎模300方向延伸，连接杆530开设有锁紧孔，升降台板200位于第二位置时，连接杆530朝向锁紧气缸210移动。锁紧气缸210连接有锁紧杆，锁紧气缸210驱动锁紧杆转动并使锁紧杆转动至锁紧孔内，进而实现翻转架500与升降台板200连接，以使翻转架500压紧胎模300。

在具体实施过程中，可以理解的，本实用新型提供的输送机构还包括控制器，控制器控制各结构动作。在实际中，下层倍速链将胎模300输送至升降台板200后，升降电机110驱动升降台板200自第一位置输送至第二位置，驱动件430驱动承接台413向胎模300方向移动，使无线耦合器发射端411与无线耦合器接收端421连接，且第一通气接口412与第二通气接口422连接，使胎模300得到供电和供气，进而使胎模300上的电气元件启动，具体的，胎模300上的电气元件启动后能够使胎模300的上模310与下模320分离，便于后续放置待焊接构件。翻转架500通过零点夹具600连接上模310，翻转电机510驱动翻转架500向远离胎模300的方向旋转，向下模320上放置待焊接构件后，翻转电机510驱动翻转架500反向翻转，使上模310压紧下模320。进一步地，连接杆530与锁紧气缸210连接锁紧，使翻转架500进一步向胎模300的方向转动，进一步使上模310压紧下模320，然后进行焊接。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种输送机构，其特征在于，包括：

支架，所述支架具有高度不同的第一位置和第二位置；

升降台板，所述升降台板上设有胎模，所述升降台板用于将所述胎模自所述第一位置输送至所述第二位置；

快插组件，所述快插组件包括发射件与接收件，所述发射件用于提供电能以及气体，所述接收件用于接收所述发射件提供的电能以及气体，所述发射件设于所述支架上，所述接收件设于所述胎模上，当所述胎模位于所述第二位置时，所述发射件与所述接收件连接，以使所述胎模得到电能以及气体。

2.如权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述发射件包括无线耦合器发射端和第一通气接口，所述接收件包括无线耦合器接收端和第二通气接口，当所述胎模位于所述第二位置时，所述无线耦合器发射端与所述无线耦合器接收端相连接，以及所述第一通气接口与所述第二通气接口相连接。

3.如权利要求2所述的输送机构，其特征在于，所述快插组件还包括驱动件，所述发射件还包括承接台，所述驱动件与所述承接台连接，所述无线耦合器发射端和所述第一通气接口设于所述承接台上，当所述胎模位于所述第二位置时，所述驱动件驱动所述承接台朝所述胎模方向运动，以使所述无线耦合器发射端与所述无线耦合器接收端相连接以及使所述第一通气接口与所述第二通气接口相连接。

4.如权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述支架设有升降电机，所述升降电机与所述升降台板驱动连接，并驱动所述升降台板在所述第一位置与所述第二位置之间往复运动。

5.如权利要求4所述的输送机构，其特征在于，所述支架连接有丝杆，所述丝杆与所述升降电机连接，所述升降电机驱动所述丝杆转动，所述丝杆转动连接有驱动块，所述丝杆转动使所述驱动块沿所述丝杆移动，所述驱动块与所述升降台板连接。

6.如权利要求4所述的输送机构，其特征在于，所述支架设有两条相互平行的滑轨，所述升降台板侧壁连接有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述升降电机驱动所述升降台往复运动使所述滑块沿所述滑轨滑动。

7.如权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述输送机构还包括有翻转架，所述支架设有翻转电机，所述翻转电机连接有驱动轴，所述驱动轴的两端分别连接有同步组件，所述同步组件与所述翻转架连接。

8.如权利要求7所述的输送机构，其特征在于，所述同步组件包括第一同步轮、第二同步轮以及同步带，所述第一同步轮与所述驱动轴连接，所述第二同步轮与所述翻转架连接，所述同步带分别连接所述第一同步轮与所述第二同步轮。

9.如权利要求7所述的输送机构，其特征在于，所述胎模包括上模与下模，所述下模与所述升降台板连接，所述上模与所述下模连接，所述翻转架连接有零点夹具，所述升降台板位于所述第二位置时，所述翻转架通过所述零点夹具与所述上模连接，所述翻转电机驱动所述翻转架翻转，以使所述上模朝远离和靠近所述下模的方向翻转。

10.如权利要求9所述的输送机构，其特征在于，所述翻转架连接有连接杆，所述升降台板连接有锁紧气缸，所述翻转架使所述上模靠近所述下模方向翻转后，所述锁紧气缸与所述连接杆连接，而使所述翻转架压紧所述上模。