CN221116874U - 一种航材立体仓库用agv小车 - Google Patents
一种航材立体仓库用agv小车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN221116874U CN221116874U CN202323101003.8U CN202323101003U CN221116874U CN 221116874 U CN221116874 U CN 221116874U CN 202323101003 U CN202323101003 U CN 202323101003U CN 221116874 U CN221116874 U CN 221116874U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lifting plate
- trolley
- threaded
- motor
- sliding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 14
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims abstract description 19
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 11
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本实用新型属于AGV小车技术领域，具体涉及一种航材立体仓库用AGV小车，包括小车主体和升降板，所述升降板设置在小车主体的表面，所述升降板的表面设置有稳定机构，所述稳定机构包括滑槽、螺杆槽、双向螺杆、轴承、移动块、滑块和电机，所述滑槽开设在升降板的表面两侧，所述螺杆槽开设在升降板的内部，所述双向螺杆插接在螺杆槽的内部，所述移动块的底部两侧设置有滑块，所述轴承嵌合在螺杆槽的内壁一侧，所述电机连接在升降板的前端；本实用新型通过升降板在将托盘顶起后，可以开启电机带动双向螺杆进行转动，从而带动两组移动块同时向内部进行移动，并对托盘底部进行夹持固定，提高小车主体带动托盘移动时的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型属于AGV小车技术领域，具体涉及一种航材立体仓库用AGV小车。
背景技术
AGV小车一般指自动导向车，自动导向车（Automated Guided Vehicle，简称AGV)，也称为自动导向搬运车、自动引导搬运车。
AGV小车在使用时，一般都是通过升降板顶起托盘之后再向仓库进行移动，从而完成自动搬运，但是由于托盘在升降板的顶部缺少固定，所以AGV小车在进行移动的过程中，托盘可能会出现晃动，甚至导致托盘倒塌的问题；
其次，AGV小车制动系统或驱动编码器损坏时，会导致车轮抱死无法进行转动，由于AGV小车较重不好搬移，停在仓库内会对现场通道造成拥堵；
因此，本实用新型提供一种航材立体仓库用AGV小车，来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种航材立体仓库用AGV小车，旨在解决现有技术中提出的AGV小车在进行移动时顶部托盘由于缺少固定可能会掉落，以及AGV小车出现故障后车轮无法进行移动的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种航材立体仓库用AGV小车，包括小车主体和升降板，所述升降板设置在小车主体的表面，所述升降板的表面设置有稳定机构；
所述稳定机构包括滑槽、螺杆槽、双向螺杆、轴承、移动块、滑块和电机，所述滑槽开设在升降板的表面两侧，所述螺杆槽开设在升降板的内部，所述双向螺杆插接在螺杆槽的内部，所述移动块的底部两侧设置有滑块，所述轴承嵌合在螺杆槽的内壁一侧，所述电机连接在升降板的前端，所述小车主体的四角处设置有移动机构。
为了实现对电机的固定，作为本实用新型一种航材立体仓库用AGV小车优选的，所述电机通过控制开关与小车主体内部电源电性连接，所述电机的输出端贯穿升降板后与双向螺杆之间构成固定连接。
为了实现带动两组移动块同时向内侧移动，作为本实用新型一种航材立体仓库用AGV小车优选的，所述双向螺杆与移动块之间构成螺纹连接，所述双向螺杆通过轴承与螺杆槽之间构成转动连接。
为了实现移动块移动时的稳定性，作为本实用新型一种航材立体仓库用AGV小车优选的，所述移动块通过滑块与滑槽之间构成滑动连接。
为了实现对小车主体进行推动，作为本实用新型一种航材立体仓库用AGV小车优选的，所述移动机构包括固定块、螺纹孔、螺纹杆和万向轮，四组所述固定块分别设置在小车主体的四角处，所述螺纹孔开设在固定块的内部，所述螺纹杆插接在螺纹孔的内部，所述万向轮连接在螺纹杆的底部。
为了实现通过转动螺纹杆带动万向轮进行升降，作为本实用新型一种航材立体仓库用AGV小车优选的，所述螺纹杆通过螺纹孔与固定块之间构成螺纹连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型通过升降板在将托盘顶起后，可以开启电机带动双向螺杆进行转动，从而带动两组移动块同时向内部进行移动，并对托盘底部进行夹持固定，提高小车主体带动托盘移动时的稳定性。
2.本实用新型通过当小车主体出现故障无法进行移动时，可以转动四角的螺纹杆，使得万向轮向下运动，并与地面进行接触，这时就可以通过万向轮来推动小车主体来进行移动，避免了小车主体故障后无法移动的问题。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型第一轴侧结构示意图；
图2为本实用新型第二轴侧结构示意图；
图3为本实用新型爆炸结构示意图；
图4为本实用新型局部剖面结构示意图；
图5为本实用新型固定块剖面结构示意图。
图中：1、小车主体；2、升降板；3、滑槽；4、螺杆槽；5、双向螺杆；6、轴承；7、移动块；8、滑块；9、电机；10、固定块；11、螺纹孔；12、螺纹杆；13、万向轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图4，本实用新型提供以下技术方案：一种航材立体仓库用AGV小车，包括小车主体1和升降板2，升降板2设置在小车主体1的表面，升降板2的表面设置有稳定机构；
稳定机构包括滑槽3、螺杆槽4、双向螺杆5、轴承6、移动块7、滑块8和电机9，滑槽3开设在升降板2的表面两侧，螺杆槽4开设在升降板2的内部，双向螺杆5插接在螺杆槽4的内部，移动块7的底部两侧设置有滑块8，轴承6嵌合在螺杆槽4的内壁一侧，电机9连接在升降板2的前端，小车主体1的四角处设置有移动机构。
优选的：电机9通过控制开关与小车主体1内部电源电性连接，电机9的输出端贯穿升降板2后与双向螺杆5之间构成固定连接，双向螺杆5与移动块7之间构成螺纹连接，双向螺杆5通过轴承6与螺杆槽4之间构成转动连接。
具体使用时，通过控制开关开启电机9后，电机9会带动双向螺杆5进行转动，从而带动两组移动块7同时向内侧进行移动，并对托盘底部进行夹持固定。
优选的：移动块7通过滑块8与滑槽3之间构成滑动连接。
具体使用时，移动块7在移动的同时，滑块8也会在滑槽3内部进行滑动，提高移动块7移动时的稳定性。
优选的：移动机构包括固定块10、螺纹孔11、螺纹杆12和万向轮13，四组固定块10分别设置在小车主体1的四角处，螺纹孔11开设在固定块10的内部，螺纹杆12插接在螺纹孔11的内部，万向轮13连接在螺纹杆12的底部，螺纹杆12通过螺纹孔11与固定块10之间构成螺纹连接。
具体使用时，在正向转动螺纹杆12时，螺纹杆12会带动万向轮13向下运动并与地面进行接触，当反向转动螺纹杆12时，螺纹杆12会带动万向轮13向上进行运动。
工作实施原理：在使用该一种航材立体仓库用AGV小车时，当小车主体1移动至托盘底部并通过升降板2将托盘顶起来后，这时可以开启电机9，使得电机9通过输出端带动双向螺杆5在螺杆槽4内进行转动，并且轴承6会使得双向螺杆5转动的更加稳定，双向螺杆5在转动的同时，两组移动块7也会同时向内侧进行移动，此时移动块7底部两侧的滑块8也会在滑槽3内进行滑动，提高移动块7移动时的稳定性，并通过移动块7对升降板2表面托盘的底部进行夹持固定，提高托盘在升降板2上的稳定性，这样小车主体1在进行移动时，就可以避免托盘在升降板2顶部可能出现晃动的问题，当小车主体1移动至指定位置，需要将托盘取下时，开启电机9的反向转动功能，使得双向螺杆5在螺杆槽4内进行反转，这时移动块7也会向外侧进行移动，这时再将托盘从升降板2的顶部取下即可；当小车主体1出现故障，无法进行移动时，可以正向转动螺纹杆12，使得螺纹杆12与螺纹孔11发生螺纹转动，并带动万向轮13向下进行运动并与地面进行接触，之后再将所有的万向轮13均调节至地面即可，这时就可以通过万向轮13来推动小车主体1进行移动，避免了小车主体1出现故障后，无法进行移动的问题。
最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种航材立体仓库用AGV小车，包括小车主体（1）和升降板（2），其特征在于：所述升降板（2）设置在小车主体（1）的表面，所述升降板（2）的表面设置有稳定机构；
所述稳定机构包括滑槽（3）、螺杆槽（4）、双向螺杆（5）、轴承（6）、移动块（7）、滑块（8）和电机（9），所述滑槽（3）开设在升降板（2）的表面两侧，所述螺杆槽（4）开设在升降板（2）的内部，所述双向螺杆（5）插接在螺杆槽（4）的内部，所述移动块（7）的底部两侧设置有滑块（8），所述轴承（6）嵌合在螺杆槽（4）的内壁一侧，所述电机（9）连接在升降板（2）的前端，所述小车主体（1）的四角处设置有移动机构。
2.根据权利要求1所述的一种航材立体仓库用AGV小车，其特征在于：所述电机（9）通过控制开关与小车主体（1）内部电源电性连接，所述电机（9）的输出端贯穿升降板（2）后与双向螺杆（5）之间构成固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种航材立体仓库用AGV小车，其特征在于：所述双向螺杆（5）与移动块（7）之间构成螺纹连接，所述双向螺杆（5）通过轴承（6）与螺杆槽（4）之间构成转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种航材立体仓库用AGV小车，其特征在于：所述移动块（7）通过滑块（8）与滑槽（3）之间构成滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种航材立体仓库用AGV小车，其特征在于：所述移动机构包括固定块（10）、螺纹孔（11）、螺纹杆（12）和万向轮（13），四组所述固定块（10）分别设置在小车主体（1）的四角处，所述螺纹孔（11）开设在固定块（10）的内部，所述螺纹杆（12）插接在螺纹孔（11）的内部，所述万向轮（13）连接在螺纹杆（12）的底部。
6.根据权利要求5所述的一种航材立体仓库用AGV小车，其特征在于：所述螺纹杆（12）通过螺纹孔（11）与固定块（10）之间构成螺纹连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202323101003.8U CN221116874U (zh) | 2023-11-17 | 2023-11-17 | 一种航材立体仓库用agv小车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202323101003.8U CN221116874U (zh) | 2023-11-17 | 2023-11-17 | 一种航材立体仓库用agv小车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN221116874U true CN221116874U (zh) | 2024-06-11 |
Family
ID=91345717
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202323101003.8U Active CN221116874U (zh) | 2023-11-17 | 2023-11-17 | 一种航材立体仓库用agv小车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN221116874U (zh) |
-
2023
- 2023-11-17 CN CN202323101003.8U patent/CN221116874U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109050244B (zh) | 一种高精度的agv驱动转向一体化装置及其控制方法 | |
| WO2017215202A1 (zh) | 一种电杆式自动化仓储机器人 | |
| CN110485780B (zh) | 具有摆臂式自动平层装置的轿厢类机械停车设备用横移台车 | |
| CN108860315B (zh) | 一种轮驱电动汽车全线控底盘结构 | |
| CN108285107A (zh) | 剪刀叉式顶升机构及agv小车 | |
| CN1218759A (zh) | 自动引导式车辆 | |
| CN109502511A (zh) | 一种升降式搬运设备及其作业方法 | |
| CN113734680B (zh) | 一种基于大数据的智能物料仓储管理系统 | |
| CN221116874U (zh) | 一种航材立体仓库用agv小车 | |
| CN214028915U (zh) | 一种agv运输车 | |
| CN208150870U (zh) | 剪刀叉式顶升机构及agv小车 | |
| CN208073067U (zh) | 一种汽车搬运机构 | |
| CN108222602A (zh) | 一种汽车搬运装置 | |
| CN112622683A (zh) | 一种车辆定位装置及换电站 | |
| CN211107518U (zh) | 一种带支腿的物品的移动装置 | |
| CN209738700U (zh) | 一种机器人脚轮的定向万向切换装置及其行走装置 | |
| CN108412281B (zh) | 一种汽车搬运装置 | |
| CN111376649A (zh) | 一种机器人脚轮的定向万向切换装置及其行走装置 | |
| CN217297145U (zh) | 一种旋举式agv | |
| CN116142711A (zh) | 穿梭车及其转向方法 | |
| CN112027464B (zh) | 一种箱装货物搬运装置 | |
| CN212828773U (zh) | 自动引导车 | |
| CN113998030A (zh) | 一种可进行扩展运输量的智能agv小车 | |
| CN112591443A (zh) | 轮胎检测自动装卸机 | |
| CN219239157U (zh) | 一种搬运机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |