CN221115852U - 输送移载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输送移载装置，涉及自动化生产技术领域，包括机座、第一输送线和第二输送线，所述第一输送线、所述第二输送线上设置有传送辊；所述传送辊包括有辊主体，所述辊主体上设置定位凹槽，所述定位凹槽上设置有包胶筒，所述包胶筒上设置有包胶层；所述定位凹槽的槽底壁与所述包胶筒之间设置有微调弹簧；通过采用传送辊上设置具有缓冲效果的包胶筒设计，当工件在不同生产线之间进行中转、转向移载工作时，包胶筒配合微调弹簧提供了缓冲效果，即使生产线不暂停不降速的情况下搬运工件，也能保证工件不损坏。

Description

输送移载装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种输送移载装置。

背景技术

现有的自动化生产流水线中，输送线是直线单向传送方式传送工件。而根据工序的需要以及厂房的限制，往往需要移载装置针对不同方向的输送线之间转移工件。在这种情况下，对于薄型板材、或者其它易碎工件，这个转移过程容易造成工件有碰撞而破损，导致在这个转移过程位置的输送线需要降速运行，影响了整体工作效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种输送移载装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种输送移载装置，包括机座、第一输送线和第二输送线，所述第一输送线、所述第二输送线上设置有传送辊，所述第一输送线带动工件沿着从前侧到后侧方向移动，所述第二输送线带动工件沿着从左侧到右侧方向移动；所述传送辊包括有辊主体，所述辊主体具有轴线，所述辊主体沿着轴线旋转，所述辊主体上设置定位凹槽，所述定位凹槽上设置有包胶筒，所述包胶筒上设置有包胶层；所述定位凹槽的槽底壁与所述包胶筒之间设置有微调弹簧，所述包胶筒可沿着所述辊主体的轴线延伸方向活动。

根据本实用新型所提供的输送移载装置，通过采用传送辊上设置具有缓冲效果的包胶筒设计，至少具有如下技术效果：当工件在不同生产线之间进行中转、转向移载工作时，包胶筒配合微调弹簧提供了缓冲效果，即使生产线不暂停不降速的情况下搬运工件，也能保证工件不损坏。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述包胶筒上设置有固定螺钉，所述包胶筒内设置有筒体滑块，所述包胶筒通过所述固定螺钉与所述筒体滑块连接，所述微调弹簧两端分别顶住所述定位凹槽的槽侧壁与所述筒体滑块。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述包胶筒为软胶片围绕成的筒状结构，所述软胶片的两端通过固定螺钉连接，所述包胶筒内设置有凸部，所述微调弹簧两端分别顶住所述定位凹槽的槽侧壁与所述凸部。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述定位凹槽的槽侧壁与所述包胶筒之间设置有封圈。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述机座与所述第一输送线之间设置有升降调整装置，所述升降调整装置用于调整所述第一输送线高度。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述升降调整装置包括有升降调整导轨、升降调整齿条、升降调整滑块、升降调整齿轮，所述升降调整导轨、所述升降调整齿条与所述机座连接，所述升降调整滑块、所述升降调整齿轮与所述第一输送线连接。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述升降调整装置上设置有升降限位开关。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述第一输送线上设置有升降台，所述升降台可在第一输送线上升降活动，所述升降台上设置有同步带输送装置，所述同步带输送装置通过同步带把工件从所述第一输送线送到所述第二输送线上。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述第一输送线、所述第二输送线上设置有升降挡板，所述升降挡板通过升降气缸控制升降活动。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述第一输送线、所述第二输送线侧边设置有光电传感器，所述光电传感器通过立杆与所述机座连接。

本实用新型的有益效果是：

1.新装置可以引导工件在各个生产线之间进行中转、转向移载工作，不需要生产线暂停或者降速，也可以保证工件安全，尤其适合板材工件或者较大件工件；

2.当工件在不同生产线之间进行中转、转向移载工作时，包胶筒配合微调弹簧提供了缓冲效果，即使生产线不暂停不降速的情况下搬运工件，也能保证工件不损坏。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型输送移载装置的立体图；

图2是本实用新型输送移载装置的主视图；

图3是本实用新型中传送辊的主视图；

图4是本实用新型中包胶筒的立体图；

图5是本实用新型中封圈的立体图。

附图标记：

机座100；第一输送线200、升降调整装置210、升降调整导轨211、升降调整齿条212、升降调整滑块213、升降调整齿轮214、升降限位开关215、升降台220、同步带输送装置221；第二输送线300；传送辊400、辊主体410、定位凹槽411、槽底壁412、槽侧壁413包胶筒420、筒体滑块421、微调弹簧430、固定螺钉440、封圈450；升降挡板500、升降气缸510；光电传感器600、立杆610；输送线限位边700。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

图1是本实用新型一个实施方式的立体图，参照图1，本实用新型的一个实施方式提供了一种输送移载装置，负责引导工件在各个生产线之间进行中转、转向移载工作。

进一步的，参照图1、图2，本实用新型输送移载装置包括机座100、第一输送线200和第二输送线300，机座100作为本实用新型输送移载装置的主体支撑结构，第一输送线200、第二输送线300在机座100上。第一输送线200、第二输送线300上设置有传送辊400，传送辊400旋转带动工件移动。第一输送线200带动工件沿着从前侧到后侧方向移动。第二输送线300带动工件沿着从左侧到右侧方向移动。

再进一步的，参照图3，传送辊400包括有辊主体410，辊主体410具有轴线，辊主体410沿着轴线旋转。辊主体410上设置定位凹槽411，定位凹槽411上设置有包胶筒420，包胶筒420上设置有包胶层。包胶层具有较高的摩擦系数，保证传送辊400能带动工件移动。包胶筒420作为包胶层的支撑结构。

再进一步的，定位凹槽411的槽底壁412与包胶筒420之间设置有微调弹簧430，包胶筒420可沿着辊主体410的轴线延伸方向活动，即包胶筒420可在辊主体410上平移微调，而微调弹簧430则使包胶筒420微调活动后复位。

在实际工作时，参照图1，工件需要从纵向移动的第一输送线200转移到横向移动的第二输送线300，需要移载装置来搬运工件。在这个过程中，无论工件从第一输送线200被搬出，或者工件搬入第二输送线300的过程，如果第一输送线200、第二输送线300还是按照原速度运转，工件就容易在搬运过程中被甩出或者撞击造成损坏。而采用改良后的传送辊400后，无论在工件从第一输送线200被搬出，或者工件搬入第二输送线300的时候，微调弹簧430使包胶筒420能提供一个缓冲作用，这样就可以在保持第一输送线200、第二输送线300原速度运转的情况下搬运工件，也能保证工件不损坏。

可以想到的是，上述的移载装置可以采用现有技术的同类装置：例如可以通过机械手把工件从第一输送线200转移到第二输送线300，当机械手把工件从第一输送线200夹起来，或者机械手把工件放在第二输送线300的时候，传送辊400的包胶筒420都可以起到缓冲作用；可以通过推板把工件从第一输送线200转移到第二输送线300，当推板在第一输送线200把工件推动，或者推板已经把工件推到第二输送线300上的时候，传送辊400的包胶筒420都可以起到缓冲作用，诸如此类。

一些实施例，参照图1、图2，第一输送线200上设置有升降台220，升降台220可在第一输送线200上升降活动，升降台220上设置有同步带输送装置221，同步带输送装置221通过同步带把工件从第一输送线200送到第二输送线300上。

一些实施例，参照图3，包胶筒420上设置有固定螺钉440，包胶筒420内设置有筒体滑块421，包胶筒420通过固定螺钉440与筒体滑块421连接，筒体滑块421可以引导包胶筒420在传送辊400上的微调过程。微调弹簧430两端分别顶住定位凹槽411的槽侧壁413与筒体滑块421，提供缓冲支撑力。这样包胶筒420作为硬质筒件，可以从辊主体410的槽侧壁413穿接安装。

一些实施例，参照图4，包胶筒420为软胶片围绕成的筒状结构，软胶片的两端通过固定螺钉440连接，包胶筒420内设置有凸部。微调弹簧430两端分别顶住定位凹槽411的槽侧壁413与凸部，提供缓冲支撑力。这样包胶筒420作为软质片，可以在不需要拆出传送辊400就直接把软胶片包覆在辊主体410的定位凹槽411上，完成安装包胶筒420。

一些实施例，参照图3，定位凹槽411的槽侧壁413与包胶筒420之间设置有封圈450，用于封住定位凹槽411的槽侧壁413与包胶筒420之间缝隙位置，避免微调弹簧430脱出。

本实施例中，可选的，参照图5，封圈450为“C”字状，这种形状的封圈450较容易安装。

本实施例中，可选的，封圈450具有封圈第一接触面，封圈第一接触面用于顶住定位凹槽411。封圈第一接触面的形状与定位凹槽411形状匹配。

本实施例中，可选的，封圈450具有封圈第二接触面，封圈第二接触面用于顶住包胶筒420的槽侧壁413位置。封圈第一接触面的形状与包胶筒420形状匹配。

本实施例中，可选的，封圈450具有封圈第三接触面，封圈第三接触面用于顶住微调弹簧430。

一些实施例，参照图1、图2，机座100与第一输送线200之间设置有升降调整装置210，升降调整装置210用于调整第一输送线200高度，使第一输送线200可以根据需要调整高度，配合中转过程。

一些实施例，参照图1，升降调整装置210包括有升降调整导轨211、升降调整齿条212、升降调整滑块213、升降调整齿轮214。升降调整导轨211、升降调整齿条212与机座100连接，升降调整滑块213、升降调整齿轮214与第一输送线200连接。升降调整导轨211与升降调整滑块213配合引导第一输送线200升降过程。升降调整齿轮214与升降调整齿条212啮合，通过升降调整齿轮214旋转控制第一输送线200升降活动。

一些实施例，升降调整装置210上设置有升降限位开关215，限定第一输送线200升降范围，一旦第一输送线200升降过程中触发升降限位开关215，第一输送线200就接受升降限位开关215的信号停止升降活动。

一些实施例，参照图1、图2，第一输送线200、第二输送线300上设置有升降挡板500，升降挡板500通过升降气缸510控制升降活动，用于挡住第一输送线200、第二输送线300上工件继续前进并使工件排整齐。

一些实施例，第一输送线200、第二输送线300侧边设置有光电传感器600，光电传感器600通过立杆610与机座100连接，用于检测工件在第一输送线200、第二输送线300的行进状况。

一些实施例，参照图1，第一输送线200、第二输送线300侧边设置有输送线限位边700，避免工件从第一输送线200、第二输送线300飞出。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”或、“可以想到的是”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种输送移载装置，包括机座(100)、第一输送线(200)和第二输送线(300)，所述第一输送线(200)、所述第二输送线(300)上设置有传送辊(400)，所述第一输送线(200)带动工件沿着从前侧到后侧方向移动，所述第二输送线(300)带动工件沿着从左侧到右侧方向移动，其特征在于：

所述传送辊(400)包括有辊主体(410)，所述辊主体(410)具有轴线，所述辊主体(410)沿着轴线旋转，所述辊主体(410)上设置定位凹槽(411)，所述定位凹槽(411)上设置有包胶筒(420)，所述包胶筒(420)上设置有包胶层；

所述定位凹槽(411)的槽底壁(412)与所述包胶筒(420)之间设置有微调弹簧(430)，所述包胶筒(420)可沿着所述辊主体(410)的轴线延伸方向活动。

2.根据权利要求1所述的一种输送移载装置，其特征在于：所述包胶筒(420)上设置有固定螺钉(440)，所述包胶筒(420)内设置有筒体滑块(421)，所述包胶筒(420)通过所述固定螺钉(440)与所述筒体滑块(421)连接，所述微调弹簧(430)两端分别顶住所述定位凹槽(411)的槽侧壁(413)与所述筒体滑块(421)。

3.根据权利要求1所述的一种输送移载装置，其特征在于：所述包胶筒(420)为软胶片围绕成的筒状结构，所述软胶片的两端通过固定螺钉(440)连接，所述包胶筒(420)内设置有凸部，所述微调弹簧(430)两端分别顶住所述定位凹槽(411)的槽侧壁(413)与所述凸部。

4.根据权利要求1所述的一种输送移载装置，其特征在于：所述定位凹槽(411)的槽侧壁(413)与所述包胶筒(420)之间设置有封圈(450)。

5.根据权利要求1所述的一种输送移载装置，其特征在于：所述机座(100)与所述第一输送线(200)之间设置有升降调整装置(210)，所述升降调整装置(210)用于调整所述第一输送线(200)高度。

6.根据权利要求5所述的一种输送移载装置，其特征在于：所述升降调整装置(210)包括有升降调整导轨(211)、升降调整齿条(212)、升降调整滑块(213)、升降调整齿轮(214)，所述升降调整导轨(211)、所述升降调整齿条(212)与所述机座(100)连接，所述升降调整滑块(213)、所述升降调整齿轮(214)与所述第一输送线(200)连接。

7.根据权利要求5所述的一种输送移载装置，其特征在于：所述升降调整装置(210)上设置有升降限位开关(215)。

8.根据权利要求1所述的一种输送移载装置，其特征在于：所述第一输送线(200)上设置有升降台(220)，所述升降台(220)可在第一输送线(200)上升降活动，所述升降台(220)上设置有同步带输送装置(221)，所述同步带输送装置(221)通过同步带把工件从所述第一输送线(200)送到所述第二输送线(300)上。

9.根据权利要求1所述的一种输送移载装置，其特征在于：所述第一输送线、所述第二输送线(300)上设置有升降挡板(500)，所述升降挡板(500)通过升降气缸(510)控制升降活动。

10.根据权利要求1所述的一种输送移载装置，其特征在于：所述第一输送线(200)、所述第二输送线(300)侧边设置有光电传感器(600)，所述光电传感器(600)通过立杆(610)与所述机座(100)连接。