CN221115661U - 一种重载背负agv平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及AGV负载设备技术领域，尤其涉及一种重载背负AGV平台，其技术方案包括AGV本体，固定背负在AGV本体上的工装平台和用于支撑工装平台的第一支撑柱、第二支撑柱，所述第一支撑柱上设置有驱动装置，所述驱动装置与工装平台相驱动连接，所述AGV本体顶端设置举升机构，所述举升机构的输出端与第二支撑柱相抵触连接，所述工装平台顶端安装有定位板，所述定位板上开设有定位孔。本实用新型通过在工装平台上设置定位板，在定位板上开设有呈矩阵式分布的定位孔，可以针对工件的形状选择在定位孔相应的位置插接定位块、定位销，使得背负式AGV平台可以适用于更多的零件，并在转运过程中牢固的固定零件。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV负载设备技术领域，具体为一种重载背负AGV平台。
背景技术
随着工业4.0的发展，重载AGV已经得到广泛应用，作为零部件的主要转运工具。在重工业行业中，生产的中型、大型铸造零件使用重载AGV取代人工进行转运，在转运过程中，由于异型件的吊装点位随机，零件固定方式不统一，容易使得重载AGV在输送中由于固定方式不牢固造成的零部件晃动或者脱落，造成零部件磕碰损伤。
鉴于此我们提出一种重载背负AGV平台来解决现有的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种重载背负AGV平台，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种重载背负AGV平台，包括AGV本体，固定背负在AGV本体上的工装平台和用于支撑工装平台的第一支撑柱、第二支撑柱，所述第一支撑柱上设置有驱动装置，所述驱动装置与工装平台相驱动连接，所述AGV本体顶端设置举升机构，所述举升机构的输出端与第二支撑柱相抵触连接，所述工装平台顶端安装有定位板，所述定位板上开设有定位孔，所述工装平台通过定位孔插接不同的定位块用于背负异型件。
优选的，所述定位孔贯穿定位板设置，且所述定位孔开设有若干个，若干所述定位孔呈矩阵式等距分布在定位板上。
优选的，所述工装平台一端通过第一连接件与第一支撑柱相连接，另一端通过第二连接件与第二支撑柱相连接，所述驱动装置用于驱动工装平台绕第一连接件、第二连接件中心轴线相转动形成倾角。
优选的，所述驱动装置安装在第一连接件底部一端，所述驱动装置的输出端连接有第一传动件，所述工装平台设置有与第一传动件相传动连接的第二传动件。
优选的，所述第一传动件通过花键与驱动装置的输出端固定连接，所述第二传动件设置在第一连接件与工装平台之间，且与工装平台固定连接。
优选的，所述第一传动件、第二传动件为齿轮构件，所述第一传动件和第二传动件通过齿部相啮合传动。
优选的，所述第二支撑柱包括底座和与底座相铰接的活动端，所述活动端顶端与第二连接件连接，活动端的侧端与举升机构的输出端相抵接。
优选的，举升机构安装在AGV本体顶端，且举升机构底部一端通过轴承座与AGV本体相铰接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过在工装平台上设置定位板，在定位板上开设有呈矩阵式分布的定位孔，可以针对工件的形状选择在定位孔相应的位置插接定位块、定位销，使得背负式AGV平台可以适用于更多的零件，并在转运过程中牢固的固定零件。
2、本实用新型通过增加了转运零部件的定位限制，转运过程中更便于安装、快速固定转运的零件，使得转运安全性得到提高，使重载背负AGV平台整体可以作为移动工作站点使用，扩大了重载背负AGV平台的使用场景，加速了工厂自动化改造进程。
附图说明
图1为本实用新型的侧视结构示意图；
图2为本实用新型的三维立体结构示意图；
图3为本实用新型的俯视结构示意图。
图中：1、第一连接件；2、驱动装置；3、第一支撑柱；4、第一传动件；5、举升机构；6、第二支撑柱；601、底座；602、活动端；7、第二连接件；8、工装平台；9、定位板；901、定位孔；10、第二传动件。
具体实施方式
下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。
实施例一
如图1、图2、图3所示，本实用新型提出的一种重载背负AGV平台，包括AGV本体，固定背负在AGV本体上的工装平台8和用于支撑工装平台8的第一支撑柱3、第二支撑柱6，第一支撑柱3上设置有驱动装置2，驱动装置2与工装平台8相驱动连接，AGV本体顶端设置举升机构5，举升机构5的输出端与第二支撑柱6相抵触连接，工装平台8顶端安装有定位板9，定位板9上开设有定位孔901，工装平台8通过定位孔901插接不同的定位块用于背负异型件。
在实施例中，定位孔901贯穿定位板9设置，且定位孔901开设有若干个，若干定位孔901呈矩阵式等距分布在定位板9上，通过矩阵式分布的定位孔901用于针对零件形状进行选择不同位置的定位孔901插接固定零件的定位块和定位销，使得零件固定更牢固，转运时结构更稳定。
在实施例中，工装平台8一端通过第一连接件1与第一支撑柱3相连接，另一端通过第二连接件7与第二支撑柱6相连接，驱动装置2用于驱动工装平台8绕第一连接件1、第二连接件7中心轴线相转动形成倾角，用于方便卸载负载的零件。
在实施例中，驱动装置2安装在第一连接件1底部一端，驱动装置2的输出端连接有第一传动件4，工装平台8设置有与第一传动件4相传动连接的第二传动件10，通过驱动装置2驱动第一传动件4和第二传动件10，使得工装平台8旋转产生左右方向的倾角。
在实施例中，第一传动件4通过花键与驱动装置2的输出端固定连接，第二传动件10设置在第一连接件1与工装平台8之间，且与工装平台8固定连接，用于驱动工装平台8转动。
在实施例中，第一传动件4、第二传动件10为齿轮构件，第一传动件4和第二传动件10通过齿部相啮合传动。
在实施例中，第二支撑柱6包括底座601和与底座601相铰接的活动端602，活动端602顶端与第二连接件7连接，活动端602的侧端与举升机构5的输出端相抵接，用于通过举升机构5的输出端推动活动端602绕底座601相转动，进而带动工装平台8产生前后仰角。
在实施例中，举升机构5安装在AGV本体顶端，且举升机构5底部一端通过轴承座与AGV本体相铰接。
基于实施例一的重载背负AGV平台工作原理是：本实用新型使用时，通过将待转运的零件放置在工装平台8顶端的定位板9上，根据零件形状选择不同位置的定位孔901插接定位块、定位销等对零件进行卡紧固定，固定工件后，AGV本体工作，背负工装平台8以及零件进行转运，到达转运终点后，工装平台8根据实际工况在驱动装置2的驱动下产生左右方向的倾角或在举升机构5驱动下产生前后方向的仰角用于辅助操作人员卸载零件。
上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。
Claims (8)
1.一种重载背负AGV平台，包括AGV本体，固定背负在AGV本体上的工装平台(8)和用于支撑工装平台(8)的第一支撑柱(3)、第二支撑柱(6)，其特征在于：所述第一支撑柱(3)上设置有驱动装置(2)，所述驱动装置(2)与工装平台(8)相驱动连接，所述AGV本体顶端设置举升机构(5)，所述举升机构(5)的输出端与第二支撑柱(6)相抵触连接，所述工装平台(8)顶端安装有定位板(9)，所述定位板(9)上开设有定位孔(901)，所述工装平台(8)通过定位孔(901)插接不同的定位块用于背负异型件。
2.根据权利要求1所述的一种重载背负AGV平台，其特征在于：所述定位孔(901)贯穿定位板(9)设置，且所述定位孔(901)开设有若干个，若干所述定位孔(901)呈矩阵式等距分布在定位板(9)上。
3.根据权利要求1所述的一种重载背负AGV平台，其特征在于：所述工装平台(8)一端通过第一连接件(1)与第一支撑柱(3)相连接，另一端通过第二连接件(7)与第二支撑柱(6)相连接，所述驱动装置(2)用于驱动工装平台(8)绕第一连接件(1)、第二连接件(7)中心轴线相转动形成倾角。
4.根据权利要求3所述的一种重载背负AGV平台，其特征在于：所述驱动装置(2)安装在第一连接件(1)底部一端，所述驱动装置(2)的输出端连接有第一传动件(4)，所述工装平台(8)设置有与第一传动件(4)相传动连接的第二传动件(10)。
5.根据权利要求4所述的一种重载背负AGV平台，其特征在于：所述第一传动件(4)通过花键与驱动装置(2)的输出端固定连接，所述第二传动件(10)设置在第一连接件(1)与工装平台(8)之间，且与工装平台(8)固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种重载背负AGV平台，其特征在于：所述第一传动件(4)、第二传动件(10)为齿轮构件，所述第一传动件(4)和第二传动件(10)通过齿部相啮合传动。
7.根据权利要求1所述的一种重载背负AGV平台，其特征在于：所述第二支撑柱(6)包括底座(601)和与底座(601)相铰接的活动端(602)，所述活动端(602)顶端与第二连接件(7)连接，活动端(602)的侧端与举升机构(5)的输出端相抵接。
8.根据权利要求1或7所述的一种重载背负AGV平台，其特征在于：举升机构(5)安装在AGV本体顶端，且举升机构(5)底部一端通过轴承座与AGV本体相铰接。
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