CN212169426U - 一种升降机主槽钢架和驱动架用组焊工装及焊接系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种升降机主槽钢架和驱动架用组焊工装及焊接系统，包括转动框架，所述转动框架的两端面处分别设置一个支撑座，所述转动框架与支撑座转动连接以实现自身支撑，所述转动框架能够在旋转驱动装置的带动下沿自身轴线转动；所述转动框架的上表面固设多个定位件，所述定位件能够实现待焊接的主槽钢架、驱动架在转动框架上表面的定位夹紧；多个定位件与转动框架的相对位置被设置为：定位夹紧后，主槽钢端部两个耳板的销孔与驱动架端部两个耳板的销孔同轴设置。

Description

一种升降机主槽钢架和驱动架用组焊工装及焊接系统

技术领域

本实用新型属于焊接工装技术领域，具体涉及一种升降机主槽钢架和驱动架用组焊工装及焊接系统。

背景技术

施工升降机整机运行是传动系统带动吊笼作垂直运动，用于输送施工人员、工具、设备及物料的建筑机械，它是靠安装在吊笼上的驱动机构的小齿轮与安装在升降机导轨架上的齿条啮合作上下运动，且由安装在吊笼上的侧滚轮、导向滚轮沿升降机的导轨架运动。

发明人了解到，整机运转的平稳性由侧滚轮、导向滚轮的安装精度决定，所以说传动机构上的侧滚轮孔、导向滚轮孔的加工的精确程度决定了侧滚轮、导向滚轮的安装精度也就决定了传动小车的运行是否平稳，焊接时需要控制吊笼主槽钢架和驱动架轴孔的位置尺寸，而现有焊接工装中，都是分别夹持主槽钢架与驱动架进行焊接，容易谁使得焊接后的主槽钢架与驱动架处耳板的轴孔不同轴，无法保证轴孔的位置尺寸。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种升降机主槽钢架和驱动架用组焊工装，能够解决主槽钢架与驱动架在单独焊接时，造成的轴孔尺寸无法配合，轴孔同轴度误差较大的问题。

为实现上述目的，本实用新型的第一方面提供一种升降机主槽钢架和驱动架用组焊工装，包括转动框架，所述转动框架的两端面处分别设置一个支撑座，所述转动框架与支撑座转动连接以实现自身支撑，所述转动框架能够在旋转驱动装置的带动下沿自身轴线转动；所述转动框架的上表面固设多个定位件，所述定位件能够实现待焊接的主槽钢架、驱动架在转动框架上表面的定位夹紧。

多个定位件与转动框架的相对位置被设置为：定位夹紧后，主槽钢端部两个耳板的销孔与驱动架端部两个耳板的销孔同轴设置。

进一步，所述转动框架包括相互平行的两个纵向管，两个纵向管之间通过横向管固定连接；处于两个纵向管端部的两个横向管分别通过转轴与支撑座转动连接。

进一步，所述定位件包括立板，每个纵向管的上端面分别设置有多个所述立板，立板沿纵向管的延伸方向依次布置，所述立板背离转动框架中心的一侧具有支撑台，多个支撑台的上表面平齐；处于同一纵向管上方的立板中，立板远离转动框架的侧面处于同一竖直平面。

本实用新型的第二方面提供升降机主槽钢架与驱动架用焊接系统，包括上述的升降机主槽钢架和驱动架用组焊工装，还包括沿纵向管依次布置的多个焊接机器人。

以上一个或多个技术方案的有益效果：

(1)施工升降机吊笼主槽钢与驱动架一次焊接成型，确保产品的通用性，尺寸精度高，并且拆装方便。

(2)降低工人的劳动强度，提高焊接质量

(3)解决施工升降机整机运行时的平稳性，保证各相关零部件的配合尺寸。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1为本实用新型实施例中整体结构示意图；

图2为现有技术中主槽钢架与驱动架配合连接的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中整体结构使用时的示意图；

图4为本实用新型实施例中旋转驱动装置等部分结构的示意图；

图5为本实用新型使用时主槽钢架与驱动架端部接触时的示意图。

图中：1、旋转驱动装置；2、纵向管；3、卡座；4、第一侧向定位板；5、横向管；6、支架板；7、第二侧向定位板；8、定位平板；9、第一定位管；10、第三侧向定位板板；11、第四侧向定位板；12、第五侧向定位板；13、第二定位管；14、第一支撑座；15、定位销孔；16、第二支撑座；17、主槽钢架；18、驱动架。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

为了方便叙述，本实用新型中如果出现“上、下、左、右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1，

如图1-图5所示，本实施例提供一种升降机主槽钢架17和驱动架18用组焊工装，包括转动框架，所述转动框架的两端面处分别设置一个支撑座，所述转动框架与支撑座转动连接以实现自身支撑，所述转动框架能够在旋转驱动装置1的带动下沿自身轴线转动；所述转动框架的上表面固设多个定位件，所述定位件能够实现待焊接的主槽钢架17、驱动架18在转动框架上表面的定位夹紧。

多个定位件与转动框架的相对位置被设置为：定位夹紧后，主槽钢端部两个耳板的销孔与驱动架18端部两个耳板的销孔同轴设置。所述转动框架包括相互平行的两个纵向管2，两个纵向管2之间通过横向管5固定连接；处于两个纵向管2端部的两个横向管5分别通过转轴与支撑座转动连接。

所述定位件包括立板，每个纵向管2的上端面分别设置有多个所述立板，立板沿纵向管2的延伸方向依次布置，所述立板背离转动框架中心的一侧具有支撑台，多个支撑台的上表面平齐；处于同一纵向管2上方的立板中，立板远离转动框架的侧面处于同一竖直平面。

立板及支撑台结构形成侧向定位板，本实施例中，在每个纵向管上方，沿着远离旋转驱动装置的方向，依次设置第一侧向定位版4、第二侧向定位板7、第三侧向定位板10、第四侧向定位板11和第五侧向定位板12。

在另外一些实施方式中，侧向定位板的数量可由本领域技术人员自行设置。

所述定位件包括卡座3，所述卡座3包括基座与转动架，所述基座与纵向管2固定连接，所述基座与转动架通过转轴转动连接，所述转动架能够在转动的过程中完成主槽钢架17或驱动架18端部的卡紧与放松。

所述转动架包括端部相互连接的卡板与连接架，所述连接架与卡板之间呈设定夹角布置，所述连接架与基座转动连接，所述连接架与基座上分别设置有销轴孔，所述销轴孔的位置被设置为：当卡板卡紧主槽钢架17或驱动架18的端部时，连接架上的销轴孔与基座上的销轴孔能够对齐，以使得销轴能够依次穿过两个销轴孔，完成基座与转动架的固定。

所述横向管5上设置有支架板6，所述支架板6用于实现驱动架18或主槽钢架17中横向管5件的支撑。

进一步，所述转动框架的上表面固定设置有定位平板8，所述定位平板8横跨两个纵向管2设置；所述定位平板8的两侧分别设置卡槽，所述卡槽能够卡和主槽钢架17或驱动架18内部的定位凸起。

本实施例中还包括两个定位管，所述定位管能够分别穿设在主槽钢架17或驱动架18中同轴设置的两个轴孔之间；以保证主槽钢架17中、驱动架18中成对轴孔的同轴度。

具体的，主动槽钢架处的定位管为第一定位管9，驱动架处的定位管为第二定位管13。

所述旋转驱动装置1包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴与转动框架的转轴同轴固定。

具体的，旋转驱动装置1的外壳与第一支撑座14固定，转动框架的另一端通过转轴和轴承座与第二支撑座16转动连接。

工作原理：在使用本装置时，将所有的卡座打开，避免卡座影响主槽钢架和驱动架的放置。

将主槽钢架和驱动架中的纵管通过立板、支撑台、定位管及定位平板实现定位，横管通过支架板支撑并定位；然后利用卡座完成多个纵管两端部的卡紧。主槽钢架与驱动架卡紧定位后，端部耳板处的定位销孔15同轴设置，保持二者的连接精度。

利用焊接设备对拼接成的主槽钢架及驱动架中各部件进行焊接，实现焊接固定；在焊接的过程中，利用旋转驱动装置1带动转动框架旋转，改变主槽钢架与驱动架在空间中的姿态调整，避免部分位置不便进行焊接的情况。

实施例2

本实施例提供一种升降机主槽钢架17与驱动架18用焊接系统，包括上述的升降机主槽钢架17和驱动架18用组焊工装，还包括沿纵向管2依次布置的多个焊接机器人。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种升降机主槽钢架和驱动架用组焊工装，其特征在于，包括转动框架，所述转动框架的两端面处分别设置一个支撑座，所述转动框架与支撑座转动连接以实现自身支撑，所述转动框架能够在旋转驱动装置的带动下沿自身轴线转动；

所述转动框架的上表面固设多个定位件，所述定位件能够实现待焊接的主槽钢架、驱动架在转动框架上表面的定位夹紧；

多个定位件与转动框架的相对位置被设置为：定位夹紧后，主槽钢端部两个耳板的销孔与驱动架端部两个耳板的销孔同轴设置。

2.根据权利要求1所述的升降机主槽钢架和驱动架用组焊工装，其特征在于，所述转动框架包括相互平行的两个纵向管，两个纵向管之间通过横向管固定连接；处于两个纵向管端部的两个横向管分别通过转轴与支撑座转动连接。

3.根据权利要求1所述的升降机主槽钢架和驱动架用组焊工装，其特征在于，所述定位件包括立板，每个纵向管的上端面分别设置有多个所述立板，立板沿纵向管的延伸方向依次布置，所述立板背离转动框架中心的一侧具有支撑台，多个支撑台的上表面平齐；

处于同一纵向管上方的立板中，立板远离转动框架的侧面处于同一竖直平面。

4.根据权利要求1所述的升降机主槽钢架和驱动架用组焊工装，其特征在于，所述定位件包括卡座，所述卡座包括基座与转动架，所述基座与纵向管固定连接，所述基座与转动架通过转轴转动连接，所述转动架能够在转动的过程中完成主槽钢架或驱动架端部的卡紧与放松。

5.根据权利要求4所述的升降机主槽钢架和驱动架用组焊工装，其特征在于，所述转动架包括端部相互连接的卡板与连接架，所述连接架与卡板之间呈设定夹角布置，所述连接架与基座转动连接，所述连接架与基座上分别设置有销轴孔，

所述销轴孔的位置被设置为：当卡板卡紧主槽钢架或驱动架的端部时，连接架上的销轴孔与基座上的销轴孔能够对齐，以使得销轴能够依次穿过两个销轴孔，完成基座与转动架的固定。

6.根据权利要求2所述的升降机主槽钢架和驱动架用组焊工装，其特征在于，所述横向管上设置有支架板，所述支架板用于实现驱动架或主槽钢架中横向管件的支撑。

7.根据权利要求1所述的升降机主槽钢架和驱动架用组焊工装，其特征在于，所述转动框架的上表面固定设置有定位平板，所述定位平板横跨两个纵向管设置；所述定位平板的两侧分别设置卡槽，所述卡槽能够卡和主槽钢架或驱动架内部的定位凸起。

8.根据权利要求1所述的升降机主槽钢架和驱动架用组焊工装，其特征在于，还包括两个定位管，所述定位管能够分别穿设在主槽钢架或驱动架中同轴设置的两个轴孔之间；以保证主槽钢架中、驱动架中成对轴孔的同轴度。

9.根据权利要求1所述的升降机主槽钢架和驱动架用组焊工装，其特征在于，所述旋转驱动装置包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴与转动框架的转轴同轴固定。

10.一种升降机主槽钢架与驱动架用焊接系统，包括权利要求1-9中任意一项所述的升降机主槽钢架和驱动架用组焊工装，其特征在于，还包括沿纵向管依次布置的多个焊接机器人。

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