CN215091729U - 一种应用于加工焊接工件的焊接生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种应用于加工焊接工件的焊接生产线，包括机架、焊接机器手、上下料机构、输料机构以及转运机构，所述焊接机器手设置于所述机架的焊接工区以对置于输料机构上的焊接工件进行加工，所述上下料机构向所述输料机构的倍速链输送层输送焊接工件，所述倍速链输送层将焊接工件输送至所述转运机构，所述转运机构再将焊接工件输送至所述倍速链回流层，所述倍速链回流层最后将焊接工件回流至所述上下料机构。本实用新型公开的焊接生产线具有生产效率高，自动化程度高，产品良率高，节省人力、人工等优点。

Description

一种应用于加工焊接工件的焊接生产线

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种应用于加工焊接工件的焊接生产线。

背景技术

很多传统的焊接作业依然由人工完成，生产效率低，成本大，工作环境差，劳动强度高，而且不适宜焊接铝、钛等活泼金属以及一些难熔金属和低熔点金属，难以满足企业大规模的生产需求，而且人工进行的焊接作业具有很大的差异性，难以保证批量焊接工件的一致性。而随着适于自动焊接的各类焊接机器手的出现，在一定程度上解决了上述人工焊接作业所带来的技术问题。但是，由于技术水平、企业规模等多方面限制，许多焊接工件依然无法满足完全自动化生产加工，仍然需要人工配合，特别是一些需要人工将焊接工件从其他工位转运并上料至焊接工区的情况，而人工在转运过程中需要耗费较多的时间，导致生产效率低下，还浪费人力、人工。此外也往往会因为人工上料的不一致性等缺陷而出现一系列影响生产效率和产品良率的技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种应用于加工焊接工件的焊接生产线，包括机架、焊接机器手、上下料机构、输料机构以及转运机构，所述焊接机器手设置于所述机架的焊接工区以对置于输料机构上的焊接工件进行加工，所述上下料机构向所述输料机构的倍速链输送层输送焊接工件，所述倍速链输送层将焊接工件输送至所述转运机构，所述转运机构再将焊接工件输送至所述倍速链回流层，所述倍速链回流层最后将焊接工件回流至所述上下料机构，有效的解决了现有技术中存在的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种应用于加工焊接工件的焊接生产线，包括机架、焊接机器手，所述焊接机器手设置于所述机架的焊接工区，其特征在于，所述焊接生产线还包括：上下料机构，其设置于所述机架的一侧，包括第一平移装置和第一升降装置，所述第一平移装置的顶部具有第一平移件，所述第一升降装置能够带动所述第一平移件在输料水平和回料水平之间升降移动；输料机构，其设置于所述机架的中部，包括自上而下间隔设置的倍速链输送层和倍速链回流层，所述输料机构穿过所述焊接工区，所述倍速链输送层的顶面与所述输料水平高度一致，所述倍速链回流层的顶面与所述回料水平的高度一致；转运机构，其设置于所述机架的另一侧，包括第二平移装置和第二升降装置，所述第二平移装置的顶部具有第二平移件，所述第二升降装置能够带动所述第二平移件在输料水平和回料水平之间升降移动。

进一步地，所述输料机构还包括能够随所述倍速链输送层以及所述倍速链回流层平移的工装板，所述工装板设有用于固定焊接工件的夹持装置。

进一步地，所述夹持装置包括固设于所述工装板的安装座和转动连接于所述安装座一侧的压持限位部，所述安装座设有供至少部分焊接工件卡入的限位槽；所述压持限位部能够在一锁合位置和一解锁位置之间转动，在所述锁合位置，所述压持限位部将焊接工件压持固定于所述限位槽，在所述解锁位置，焊接工件能够自所述限位槽取出。

进一步地，所述工装板具有位于所述焊接工区的焊接工位，在所述焊接工位，所述焊接机器手加工焊接工件；所述工装板设有定位孔，所述焊接生产线还包括设于所述机架侧部的限位机构，所述限位机构包括限位插杆，所述限位插杆能够与所述定位孔插装配合以将工装板限位固定于所述焊接工位。

进一步地，所述工装板的侧部设有耳板，于所述耳板设有所述定位孔，所述焊接生产线还包括位置检测装置，所述位置检测装置包括设于所述限位机构的第一感应件以及设于所述耳板的第二感应件；所述工装板位于所述焊接工位时，所述第一感应件触发所述第二感应件，所述限位插杆与所述定位孔插装配合。

进一步地，所述位置检测装置为激光传感器。

进一步地，所述限位机构还包括气缸驱动装置，所述气缸驱动装置固设于所述机架上，所述限位插杆固设于所述气缸驱动装置，所述气缸驱动装置带动所述限位插杆与所述定位孔插装配合或者自所述定位孔脱离。

进一步地，所述第一升降装置和所述第二升降装置均为伸缩缸。

进一步地，所述第一平移件和所述第二平移件均设为输送带。

本实用新型的有益效果在于，本实用新型提供了一种应用于加工焊接工件的焊接生产线，包括机架、焊接机器手、上下料机构、输料机构以及转运机构，所述焊接机器手设置于所述机架的焊接工区以对置于输料机构上的焊接工件进行加工，所述上下料机构向所述输料机构的倍速链输送层输送焊接工件，所述倍速链输送层将焊接工件输送至所述转运机构，所述转运机构再将焊接工件输送至所述倍速链回流层，所述倍速链回流层最后将焊接工件回流至所述上下料机构，使得焊接工件的输送、在焊接工区的加工以及转运和回流均在焊接生产线上自动进行，而人工只需要在同一个工位进行上料和下料，不需要在人工不同的工位切换工作，也不需要将焊接工件运送至焊接工区，节省了人力和人工，而且通过设置倍速链使得焊接工件的输送过程能够进行增速，从而大幅提升生产效率，有效的解决了现有技术中存在的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在本附图中：

图1为本实用新型所提供的焊接生产线的轴测图。

图2为本实用新型所提供的焊接生产线的俯视图。

图3为本实用新型所提供的上下料机构的轴测图。

图4为本实用新型所提供的输料机构的轴测图。

图5为图4中A处结构的另一视角下的局部放大视图。

图6为本实用新型所提供的转运机构的轴测图。

图7为本实用新型所提供的焊接工件和工装板的装配图。

图8为图7中B处结构的局部放大视图。

附图标记：

1机架，2焊接机器手，3上下料机构，31第一平移装置，311第一平移件，32第一升降装置，4输料机构，41倍速链输送层，42倍速链回流层，43工装板，431耳板，4311定位孔，44夹持装置，441安装座，4411限位槽，442压持限位部，5转运机构，51第二平移装置，511第二平移件，52第二升降装置，6限位机构，61限位插杆，62气缸驱动装置。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本实用新型中，如图1至图8所示的一种应用于加工焊接工件的焊接生产线，包括机架1、焊接机器手2，所述焊接机器手2设置于所述机架1的焊接工区，所述焊接生产线还包括：上下料机构3，其设置于所述机架1的一侧，包括第一平移装置31和第一升降装置32，所述第一平移装置31的顶部具有第一平移件311，所述第一升降装置32能够带动所述第一平移件311在输料水平和回料水平之间升降移动；输料机构4，其设置于所述机架1的中部，包括自上而下间隔设置的倍速链输送层41和倍速链回流层42，所述输料机构4穿过所述焊接工区，所述倍速链输送层41的顶面与所述输料水平高度一致，所述倍速链回流层42的顶面与所述回料水平的高度一致；转运机构5，其设置于所述机架1的另一侧，包括第二平移装置51和第二升降装置52，所述第二平移装置51的顶部具有第二平移件511，所述第二升降装置52能够带动所述第二平移件511在输料水平和回料水平之间升降移动。

本实用新型中，如图1和图2所示，通过上下料机构3、输料机构4、转运机构5以及焊接机器手2的配合，在上下料机构3进行上料之后，焊接工件能够依次经输料机构4的倍速链输送层41、转运机构5、输料机构4的倍速链回流层42，最后回流到上下料机构3，使得人工的上料作业和下料作业均在相同的工位进行，不需要切换不同的工位进行作业，有助于节省人工。而且，也不需要将焊接工件运送至焊接工区，例如可以将上下料机构3直接置放到焊接工件所在的位置进行上料，然后通过输料机构4和转运机构5的配合将由焊接机器手2加工完成的焊接工件回流至上下料结构，能够节省人工转运焊接工件所消耗的时间和节省人力，大幅提高了生产效率。

而且，在上料之后，焊接工件的输送、加工以及转运回流均由生产线机器和机构完成，自动化程度较高，能够保证产品一致性和产品良率。

此外，倍速链输送层41和倍速链回流层42能够利用倍速链条的增速功能，使得其上的焊接工件能够快速的运行，节约输送和回流时间，进一步提高生产效率和生产效益。

作为本实用新型的一种优选实施方式，如图1所示，将焊接工区的焊接工位设置在了倍速链输送层41的上面。该种技术方案可以将焊接机器手2架设在整个机架1的上方，使焊接机器手2拥有更大的工作空间，也能够减少焊接生产线的高度，使得焊接生产线的结构更加紧凑和小型化。作为优选，可以将焊接工区的焊接工位设置于倍速链输送层41的末端，能够使焊接工件从倍速链输送层41的首端至尾端只需要进行一次的增速和减速，相对于设置在偏中部区域所需要的增速、减速、增速和减速的运行过程，倍速链输送层41的运行方式更加简单，对控制倍速链输送层41的程序要求也更低。

当然，根据实际生产需求，还可以将焊接工区的焊接工位设置在倍速链回流层42，该种技术方案使得焊接工件在经转运机构5转运至倍速链回流层42之后再经焊接机器手2进行加工。

本实用新型中的焊接生产线在具体工作时，先在上下料机构3处进行上料，第一平移件311和倍速链输送层41同处于输料水平高度，通过第一平移件311将焊接工件输送至倍速链输送层41，倍速链输送层41加速将焊接工件输送至焊接工区附近区域，然后减速将焊接工件停留在位于焊接工区的焊接工位进行加工。倍速链输送层41将由焊接机器手2加工完成后的焊接工件送入位于输料水平的第二平移件511上，第二平移件511通过第二升降装置52从输料水平下降至回料水平，然后第二平移件511再将焊接工件送入倍速链回流层42。第一平移件311通过第一升降装置32从输料水平下降至回料水平，倍速链回流层42将焊接工件送至第一平移件311之后进行下料。

作为本实用新型的一种优选实施方式，如图4和图7所示，所述输料机构4还包括能够随所述倍速链输送层41以及所述倍速链回流层42平移的工装板43，所述工装板43设有用于固定焊接工件的夹持装置44。设置有工装板43，一方面能够给予焊接工件明确的安装位置，方便上料；另一方面，相较于将焊接工件直接放置在链条上，能够减小输送过程中所产生的晃动，使得焊接工件能够更加平稳运行。夹持装置44能够进一步将焊接工件在工装板43上进行固定，防止运行过程中焊接工件发生错位移动而影响加工以及影响生产线的正常运行。

作为本实施方式下的一个优选实施例，如图8所示，所述夹持装置44包括固设于所述工装板43的安装座441和转动连接于所述安装座441一侧的压持限位部442，所述安装座441设有供至少部分焊接工件卡入的限位槽4411；所述压持限位部442能够在一锁合位置和一解锁位置之间转动，在所述锁合位置，所述压持限位部442将焊接工件压持固定于所述限位槽4411，在所述解锁位置，焊接工件能够自所述限位槽4411取出。在具体实施时，压持限位部442位于解锁位置时，将焊接工件卡入限位槽4411后，将压持限位部442转动至锁合位置并将焊接工件压紧，可以徒手进行操作，比较方便。

作为可替换的实施例，所述夹持装置44还可以采用其他合适的结构，例如直杆式气缸平移型夹持机构、连杆杠杆式夹持机构等。

作为本实施方式下的一个优选实施例，所述工装板43具有位于所述焊接工区的焊接工位，在所述焊接工位，所述焊接机器手2加工焊接工件，该处所述的焊接工位采用了前述的焊接工位设置于倍速链输送层41的优选技术方案。

进一步地，如图5所示，所述工装板43设有定位孔4311，所述焊接生产线还包括设于所述机架1侧部的限位机构6，所述限位机构6包括限位插杆61，所述限位插杆61能够与所述定位孔4311插装配合以将工装板43限位固定于所述焊接工位。限位插杆61与定位孔4311的配合能够保证工装板43在焊接工位的稳固性，进而保证了固定在工装板43的焊接工件在倍速链输送层41上的稳固性，防止加工过程中焊接工件发生震动，进而减小了加工误差，有助于进一步促进产品良率。

作为本实施例下的一个优选示例，如图5所示，所述工装板43的侧部设有耳板431，于所述耳板431设有所述定位孔4311，所述焊接生产线还包括位置检测装置(图中未示出)，所述位置检测装置包括设于所述限位机构6的第一感应件以及设于所述耳板431的第二感应件，将定位孔4311设置在耳板431上，方便限位插杆61与定位孔4311进行插装配合。

进一步地，所述工装板43位于所述焊接工位时，所述第一感应件触发所述第二感应件，所述限位插杆61与所述定位孔4311插装配合，设置有位置检测装置能够避免出现限位插杆61与定位孔4311出现错位而无法插装的现象，能够保证限位机构6和工装板43的配合正确无误的进行，也能够防止限位插杆61出现误插、错插而被损坏。

作为优选，所述位置检测装置为激光传感器。激光传感器具有无接触远距离测量，速度快，精度高，量程大，抗光、电干扰能力强等优点。当然，所述位置检测装置还可以采用其他合适的形式，例如光线传感器、位置传感器等。

作为本实施例下的一个优选示例，如图4和图5所示，所述限位机构6还包括气缸驱动装置62，所述气缸驱动装置62固设于所述机架1上，所述限位插杆61固设于所述气缸驱动装置62，所述气缸驱动装置62带动所述限位插杆61与所述定位孔4311插装配合或者自所述定位孔4311脱离。气缸驱动装置62能够通过程序对限位插杆61进行自动控制。具体实施时，气缸驱动装置62带动限位插杆61在倍速链输送层41传动方向的垂直方向移动。

作为本实用新型的一种优选实施方式，如图3和图6所示，所述第一升降装置32和所述第二升降装置52均为伸缩缸。本实用新型中对所述伸缩缸的形式不做具体限定，其可以为液压伸缩缸、气动伸缩缸、电动伸缩缸等。

作为本实用新型的一种优选实施方式，如图3和图6所示，所述第一平移件311和所述第二平移件511均设为输送带。输送带相较于金属链条具有更高的弹性，因此在上料时能够对焊接工件具有更大的缓冲能力，也能够降低上料和转运时产生的噪音。

需要说明的是，本实用新型中所述的焊接工件并不仅限于图7中所示的框架类焊接工件，根据实际生产需要，可以是其他任意适用于本焊接生产线的焊接工件。

需要进一步说明的是，本实用新型中所述的焊接机器手也并不仅限于图1中所示的龙门式焊接机器手，其还可以为行走式焊接机器手等等。

本实用新型中未述及的地方采用或借鉴已有技术即可实现。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种应用于加工焊接工件的焊接生产线，包括机架、焊接机器手，所述焊接机器手设置于所述机架的焊接工区，其特征在于，所述焊接生产线还包括：

上下料机构，其设置于所述机架的一侧，包括第一平移装置和第一升降装置，所述第一平移装置的顶部具有第一平移件，所述第一升降装置能够带动所述第一平移件在输料水平和回料水平之间升降移动；

输料机构，其设置于所述机架的中部，包括自上而下间隔设置的倍速链输送层和倍速链回流层，所述输料机构穿过所述焊接工区，所述倍速链输送层的顶面与所述输料水平高度一致，所述倍速链回流层的顶面与所述回料水平的高度一致；和，

转运机构，其设置于所述机架的另一侧，包括第二平移装置和第二升降装置，所述第二平移装置的顶部具有第二平移件，所述第二升降装置能够带动所述第二平移件在输料水平和回料水平之间升降移动。

2.根据权利要求1所述的焊接生产线，其特征在于，所述输料机构还包括能够随所述倍速链输送层以及所述倍速链回流层平移的工装板，所述工装板设有用于固定焊接工件的夹持装置。

3.根据权利要求2所述的焊接生产线，其特征在于，所述夹持装置包括固设于所述工装板的安装座和转动连接于所述安装座一侧的压持限位部，所述安装座设有供至少部分焊接工件卡入的限位槽；

所述压持限位部能够在一锁合位置和一解锁位置之间转动，在所述锁合位置，所述压持限位部将焊接工件压持固定于所述限位槽，在所述解锁位置，焊接工件能够自所述限位槽取出。

4.根据权利要求2所述的焊接生产线，其特征在于，所述工装板具有位于所述焊接工区的焊接工位，在所述焊接工位，所述焊接机器手加工焊接工件；

所述工装板设有定位孔，所述焊接生产线还包括设于所述机架侧部的限位机构，所述限位机构包括限位插杆，所述限位插杆能够与所述定位孔插装配合以将工装板限位固定于所述焊接工位。

5.根据权利要求4所述的焊接生产线，其特征在于，所述工装板的侧部设有耳板，于所述耳板设有所述定位孔，所述焊接生产线还包括位置检测装置，所述位置检测装置包括设于所述限位机构的第一感应件以及设于所述耳板的第二感应件；

所述工装板位于所述焊接工位时，所述第一感应件触发所述第二感应件，所述限位插杆与所述定位孔插装配合。

6.根据权利要求5所述的焊接生产线，其特征在于，所述位置检测装置为激光传感器。

7.根据权利要求4所述的焊接生产线，其特征在于，所述限位机构还包括气缸驱动装置，所述气缸驱动装置固设于所述机架上，所述限位插杆固设于所述气缸驱动装置，所述气缸驱动装置带动所述限位插杆与所述定位孔插装配合或者自所述定位孔脱离。

8.根据权利要求1所述的焊接生产线，其特征在于，所述第一升降装置和所述第二升降装置均为伸缩缸。

9.根据权利要求1所述的焊接生产线，其特征在于，所述第一平移件和所述第二平移件均设为输送带。

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