CN221114323U - 一种水下机器人用投放设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种水下机器人用投放设备，包括矩形框体,所述矩形框体上安装有支撑架，所述支撑架上设有挂钩，所述矩形框体下壁面固定有承载板，所述承载板上设有卡槽，所述卡槽内设有支撑结构，所述矩形框体三个侧面设有筛网板，位置相对应的所述筛网板上设有压紧结构，所述矩形框体剩余的一个侧面设有可活动的挡杆结构，本实用新型涉及水下机器人技术领域。通过使用本装置，便于将水下机器人运送到水底，并且下降或者抬起时，水下机器人位于本装置内，起到防护作用，同时不会阻碍水下机器人使用，水下机器人位于本装置内部时，放置稳定，不会晃动磕损。

Description

一种水下机器人用投放设备

技术领域

本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体为一种水下机器人用投放设备。

背景技术

在实现本实用新型过程中，实用新型人发现现有技术中至少存在如下问题：水下机器人在投放时，由于在水底，所以人工无法手动投放，需要将水下机器人投放到水底后，平稳落地水下机器人才能移动，所以为了防止水下机器人在下降时或者拾起时，水下暗礁石头或者珊瑚水下机器人碰撞磕损，需要合理的承载保护，便于水下机器人投放时，将水下机器人运送到水下地面。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种水下机器人用投放设备，解决了现有的水下机器人在投放时，由于水下机器人在投放时，由于在水底，所以人工无法手动投放，需要将水下机器人投放到水底后，平稳落地水下机器人才能移动，所以为了防止水下机器人在下降时或者拾起时，水下暗礁石头或者珊瑚水下机器人碰撞磕损的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：包括矩形框体,所述矩形框体上安装有支撑架，所述支撑架上设有挂钩，所述矩形框体下壁面固定有承载板，所述承载板上设有卡槽，所述卡槽内设有支撑结构，所述矩形框体三个侧面设有筛网板，位置相对应的所述筛网板上设有压紧结构，所述矩形框体剩余的一个侧面设有可活动的挡杆结构。

优选的，所述支撑结构包括：导杆、弹簧以及矩形板；

所述卡槽内开设有条形凹槽，所述导杆安置于条形凹槽内，所述弹簧套装于导杆上，所述导杆上套装有滑体，所述滑体与弹簧相连接，所述滑体上安装有连接架，所述矩形板安置于连接架上，所述承载板上且位于卡槽内开设有第一流水口。

优选的，所述压紧结构包括：第一伸缩电机、顶杆以及胶块；

所述筛网板上固定有条形架，所述条形架之间安装有横梁，所述第一伸缩电机安置于横梁上，所述第一伸缩电机驱动端上安装有顶杆，所述顶杆上安装有胶块，所述筛网板上且位于横梁下方设有第一限位梁，所述第一限位梁开设有第一圆形通孔，所述顶杆贯穿第一圆形通孔。

优选的，所述挡杆结构包括：第二伸缩电机、栏杆以及第二限位梁；

所述矩形框体上安装有条形横板，所述第二伸缩电机安置于条形横板下壁面，所述第二伸缩电机驱动端上安装有连接座，所述栏杆安置于连接座下壁面，所述第二限位梁安置于矩形框体上，所述第二限位梁上开设有第二圆形通孔，所述栏杆贯穿第二圆形通孔内，所述矩形框体下壁面开设有多个圆形凹槽，所述栏杆插入圆形凹槽内。

优选的，所述矩形板上开设有多个第二流水口，所述矩形板上铺设有胶垫。

优选的，所述圆形凹槽内开设有第二流水口，所述矩形框体上设有GPS定位器、水下摄像头以及水下探照灯上述技术方案具有如下有益效果：所以达到了通过使用本装置，便于将水下机器人运送到水底，并且下降或者抬起时，水下机器人位于本装置内，起到防护作用，同时不会阻碍水下机器人使用，水下机器人位于本装置内部时，放置稳定，不会晃动磕损的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述一种水下机器人用投放设备的结构示意图。

图2为本实用新型所述一种水下机器人用投放设备的支撑架俯视图。

图3为本实用新型所述一种水下机器人用投放设备的矩形板俯视图。

图4为本实用新型所述一种水下机器人用投放设备的顶杆侧视图。

图5为本实用新型所述一种水下机器人用投放设备的承载板主视剖视图。

图6为本实用新型所述一种水下机器人用投放设备的承载板俯视图。

图7为本实用新型所述一种水下机器人用投放设备的侧视图。

图中：1-矩形框体；2-支撑架；3-挂钩；4-承载板；5-筛网板；6-导杆；7-弹簧；8-矩形板；9-滑体；10-连接架；11-第一伸缩电机；12-顶杆；13-胶块；14-条形架；15-横梁；16-第一限位梁；17-第二伸缩电机；18-栏杆；19-第二限位梁；20-条形横板；21-连接座；22-GPS定位器；23-水下摄像头；24-水下探照灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图1-7，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图7，本实用新型提供一种技术方案：一种水下机器人用投放设备，包括矩形框体1,矩形框体1上安装有支撑架2，支撑架2上设有挂钩3，矩形框体1下壁面固定有承载板4，承载板4上设有卡槽，卡槽内设有支撑结构，矩形框体1三个侧面设有筛网板5，位置相对应的筛网板5上设有压紧结构，矩形框体1剩余的一个侧面设有可活动的挡杆结构；

需要说明的是：矩形框体1上的支撑架2安装的挂钩3，便于勾住牵引设备的牵引绳，便于牵引本装置下降或者抬起，矩形框体1下壁面的承载板4起到支撑作用，支撑水下机器人，水下机器人位于卡槽内，通过支撑结构支撑，之后通过压紧结构定位压紧固定位置，通过筛网板5防止通过侧壁面掉落，通过栏杆结构，便于水下机器人通过可活动的栏杆结构移动出去。

支撑结构包括：导杆6、弹簧7以及矩形板8；

卡槽内开设有条形凹槽，导杆6安置于条形凹槽内，弹簧7套装于导杆6上，导杆6上套装有滑体9，滑体9与弹簧7相连接，滑体9上安装有连接架10，矩形板8安置于连接架10上，承载板4上且位于卡槽内开设有第一流水口；

需要说明的是：导杆6通过上的弹簧7与滑体9连接，滑体9能够在导杆6进行上下移动，弹簧7具有弹力，能够支撑滑体9，矩形板8用于承载水下机器人，在水下机器人位于矩形板8上时，弹簧7由于自身弹力，不会大幅度下降，让水下机器人无法位于矩形板8上，在水下机器人全部进入矩形板8上时，通过压紧结构向下施力，将水下机器人向下按压，位于卡槽内，在需要水下机器人移动时，压紧结构的顶杆12升起，远离水下机器人，弹簧7复位，矩形板8升起，与承载板4水平，水下机器人移动没有阻碍。

压紧结构包括：第一伸缩电机11、顶杆12以及胶块13；

筛网板5上固定有条形架14，条形架14之间安装有横梁15，第一伸缩电机11安置于横梁15上，第一伸缩电机11驱动端上安装有顶杆12，顶杆12上安装有胶块13，筛网板5上且位于横梁15下方设有第一限位梁16，第一限位梁16开设有第一圆形通孔，顶杆12贯穿第一圆形通孔；

需要说明的是：条形架14起到支撑作用，用于支撑横梁15，并且在横梁15上的第一伸缩电机11上安装的顶杆12上安装胶块13，在水下机器人，位于卡槽位置时，第一伸缩电机11驱动端伸展，顶杆12下降，胶块13与水下机器人上端壳体搭接，顶住水下机器人，由于施力，所以水下机器人下降，矩形板8通过弹簧7支撑，所以下降，水下机器人位于卡槽内，卡住水下机器人，对水下机器人进行限位，同时两侧的筛网板5以及栏杆18降落，防止上下升降时水下机器人掉落。

挡杆结构包括：第二伸缩电机17、栏杆18以及第二限位梁19；

矩形框体1上安装有条形横板20，第二伸缩电机17安置于条形横板20下壁面，第二伸缩电机17驱动端上安装有连接座21，栏杆18安置于连接座21下壁面，第二限位梁19安置于矩形框体1上，第二限位梁19上开设有第二圆形通孔，栏杆18贯穿第二圆形通孔内，矩形框体1下壁面开设有多个圆形凹槽，栏杆18插入圆形凹槽内；

需要说明的是：矩形框体1上的条形横板20起到支撑作用，用于支撑第二伸缩电机17，第二伸缩电机17驱动端能够伸缩，带动栏杆18升降，调整使用高度，在需要水下机器人移动出去或者回来，通过第二伸缩电机17驱动端缩紧，将栏杆18抬起，便于水下机器人移动出去或者回来，在第二伸缩电机17驱动端伸展时，带动栏杆18下降，插入圆形凹槽内，进行遮挡。

作为优选的技术方案，更进一步地，矩形板8上开设有多个第二流水口，矩形板8上铺设有胶垫；胶垫便于水下机器人放置稳定。

作为优选的技术方案，更进一步地，圆形凹槽内开设有第二流水口，矩形框体1上设有GPS定位器22、水下摄像头23以及水下探照灯24；通过GPS定位器22，便于定位，水下摄像头23以及水下探照灯24可以观察水下情况。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种水下机器人用投放设备，包括矩形框体(1),所述矩形框体(1)上安装有支撑架(2)，所述支撑架(2)上设有挂钩(3)，其特征在于，所述矩形框体(1)下壁面固定有承载板(4)，所述承载板(4)上设有卡槽，所述卡槽内设有支撑结构，所述矩形框体(1)三个侧面设有筛网板(5)，位置相对应的所述筛网板(5)上设有压紧结构，所述矩形框体(1)剩余的一个侧面设有可活动的挡杆结构。

2.根据权利要求1所述的水下机器人用投放设备，其特征在于，所述支撑结构包括：导杆(6)、弹簧(7)以及矩形板(8)；

所述卡槽内开设有条形凹槽，所述导杆(6)安置于条形凹槽内，所述弹簧(7)套装于导杆(6)上，所述导杆(6)上套装有滑体(9)，所述滑体(9)与弹簧(7)相连接，所述滑体(9)上安装有连接架(10)，所述矩形板(8)安置于连接架(10)上，所述承载板(4)上且位于卡槽内开设有第一流水口。

3.根据权利要求1所述的水下机器人用投放设备，其特征在于，所述压紧结构包括：第一伸缩电机(11)、顶杆(12)以及胶块(13)；

所述筛网板(5)上固定有条形架(14)，所述条形架(14)之间安装有横梁(15)，所述第一伸缩电机(11)安置于横梁(15)上，所述第一伸缩电机(11)驱动端上安装有顶杆(12)，所述顶杆(12)上安装有胶块(13)，所述筛网板(5)上且位于横梁(15)下方设有第一限位梁(16)，所述第一限位梁(16)开设有第一圆形通孔，所述顶杆(12)贯穿第一圆形通孔。

4.根据权利要求1所述的水下机器人用投放设备，其特征在于，所述挡杆结构包括：第二伸缩电机(17)、栏杆(18)以及第二限位梁(19)；

所述矩形框体(1)上安装有条形横板(20)，所述第二伸缩电机(17)安置于条形横板(20)下壁面，所述第二伸缩电机(17)驱动端上安装有连接座(21)，所述栏杆(18)安置于连接座(21)下壁面，所述第二限位梁(19)安置于矩形框体(1)上，所述第二限位梁(19)上开设有第二圆形通孔，所述栏杆(18)贯穿第二圆形通孔内，所述矩形框体(1)下壁面开设有多个圆形凹槽，所述栏杆(18)插入圆形凹槽内。

5.根据权利要求2所述的水下机器人用投放设备，其特征在于，所述矩形板(8)上开设有多个第二流水口，所述矩形板(8)上铺设有胶垫。

6.根据权利要求4所述的水下机器人用投放设备，其特征在于，所述圆形凹槽内开设有第二流水口，所述矩形框体(1)上设有GPS定位器(22)、水下摄像头(23)以及水下探照灯(24)。