CN221114033U - 一种图像处理工作站推车的底盘结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种图像处理工作站推车的底盘结构，包括：底座、驱动轴组件、从动轴组件、连杆组件、刹车轴组件和四个中控轮；其中，驱动轴组件可转动设置在底座上，用于控制所述四个中控轮的运动模式；驱动轴组件一端啮合有从动轴组件，随驱动轴组件转动而转动；从动轴组件上设有连杆组件，连杆组件与刹车轴组件连接，从动轴组件转动带动连杆组件，从而带动刹车轴组件转动；刹车轴组件分别和四个中控轮连接，通过转动控制所述四个中控轮的运动模式；所述底盘结构的优点是：操作方便快捷，推行轻便。

Description

一种图像处理工作站推车的底盘结构

技术领域

本实用新型涉及一种推车的底盘结构，特别是一种图像处理工作站推车的底盘结构。

背景技术

图像处理工作站推车为移动式C形臂X射线机的主要部分，传统的图像处理工作站推车其底盘结构由底座、4个万向轮其中两个或4个万向轮自带刹车结构及固定连接件如螺钉或螺母等组成，虽然结构简单，但是每个自带刹车结构万向轮需单独控制对其锁定/解锁，操作较为繁琐，而且对于功能多、重量大且重心偏心的图像处理工作站，由于没有定向轮，不方便长距离快速推行及有小角度坡或有坑洼的地面推行。

目前有少数医疗设备如部分麻醉机和部分医疗床底盘采用中控轮来控制推车的启/停，中控轮是一种特制脚轮，它一般有两个档位或者三个档位，以三个档位的中控轮为例，用六角杆转动中控轮上的六角孔使之处于不同角度时，中控轮便呈现出万向移动、定向移动与刹车制动三个状态。利用中控轮独特的制动特点，设计者可设计不同的制动机构来同时控制多个中控轮，操作简单方便。

现有部分采用中控轮的医疗床，其中控轮制动机构的踏板一般在在推车的后轮的左右两侧，人站在医疗床的一侧，踩动踏板同时控制多个中控轮，实现医疗床定向、万向移动、刹车制动，虽然操作方便，但是增加了床的整体宽度，不适用于要求占用空间小有时需要放进医院手术室内使用的图像处理工作站推车。

现有采用中控轮的部分麻醉机，其中控轮制动机构的踏板是独立的两个踏板，并列于后轮中间处，左边踏板踩下为定向移动，右边踏板踩下为刹车制动，左右踏板都水平为万向移动，缺点是独立的两个踏板距离较近，容易误操作。

发明内容

发明目的：本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种图像处理工作站推车的底盘结构。

为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种图像处理工作站推车的底盘结构，包括：底座、驱动轴组件、从动轴组件、连杆组件、刹车轴组件和四个中控轮；

其中，驱动轴组件可转动设置在底座上，用于控制所述四个中控轮的运动模式；

驱动轴组件一端啮合有从动轴组件，随驱动轴组件转动而转动；

从动轴组件上设有连杆组件，连杆组件与刹车轴组件连接，从动轴组件转动带动连杆组件，从而带动刹车轴组件转动；

刹车轴组件分别和四个中控轮连接，通过转动控制所述四个中控轮的运动模式。

进一步的，所述四个中控轮，包括：两个第一中控轮和两个第二中控轮；

所述中控轮固定设置在轮座上，所述轮座固定设置在底座四周。

进一步的，所述第一中控轮上设有第一六角孔，可绕其中心轴转动，所述第一六角孔上的第一顶点转动到第一直线上时，第一中控轮上的万向装置为锁定状态，即定向轮状态；所述第一六角孔上的第一顶点转动到第二直线上时，第一中控轮上的万向装置为活动状态，即万向轮状态；所述第一六角孔上的第一顶点转动到第三直线上时，第一中控轮为刹车状态；

所述第二中控轮上设有第二六角孔，可绕其中心轴转动，所述第二六角孔上的第二顶点转动到第四直线和第五直线上时，第二中控轮上的万向装置均为活动状态，即万向轮状态；所述第二六角孔上的第二顶点转动到第六直线上时，第二中控轮为刹车状态。

进一步的，所述刹车轴组件，包括：第一中控轮刹车轴组件和第二中控轮刹车轴组件；

其中，第一中控轮刹车轴组件包括：第一刹车轴，第一刹车轴上固设有第三曲柄，第三曲柄另一端设有销轴和开口销，用于铰接所述连杆组件，所述连杆组件水平运动，带动第三曲柄和第一刹车轴转动；

所述第一刹车轴为第一六角杆，第一六角杆插入第一六角孔中，第一六角杆转动带动第一六角孔转动；

第二中控轮刹车轴组件包括：第二刹车轴，第二刹车轴上固设有第四曲柄，第四曲柄另一端设有销轴和开口销，用于铰接所述连杆组件，所述连杆组件水平运动，带动第四曲柄和第二刹车轴转动；

所述第二刹车轴端部设有第二六角杆，第二六角杆插入第二六角孔中，第二六角杆转动带动第二六角孔转动。

进一步的，所述连杆组件，包括：第一连杆和第二连杆；

第一连杆两端分别铰接第三曲柄和从动轴组件；

第二连杆两端分别铰接第四曲柄和从动轴组件。

进一步的，所述驱动轴组件，包括：驱动轴，驱动轴穿过底座上设置的第一圆孔和第二圆孔，并在驱动轴上相应位置设置轴用挡圈用于固定驱动轴位置；

驱动轴一端设有驱动部，另一端固设有驱动齿轮；其中，驱动部用于外力驱动所述驱动轴转动，驱动齿轮用于啮合从动轴组件，使其转动。

进一步的，所述从动轴组件，包括：从动轴，从动轴上固设有从动齿轮用于和驱动轴组件啮合转动；

从动轴通过两个支座设置在底座上，其中，支座通过第一螺钉安装在底座上，从动轴穿过支座，并与其转动连接；

从动轴上固设有第一曲柄和第二曲柄，第一曲柄和第二曲柄另一端设有销轴和开口销，用于铰接所述连杆组件，从动轴转动带动第一曲柄和第二曲柄另一端铰接的连杆组件水平运动。

进一步的，所述驱动部为踏板合件，踏板合件中部固设在驱动轴一端，踏板合件两端分别设有左踏板和右踏板，踩下左踏板或右踏板带动驱动轴正转或反转固定角度。

进一步的，所述踏板合件水平状态下，即左踏板和右踏板都水平时，第一顶点处于第二直线上且第二顶点处于第五直线上，此时第一中控轮和第二中控轮都处于万向轮状态，所述底盘结构为万向移动状态；

所述左踏板向下运动，第一顶点处于第一直线上且第二顶点处于第四直线上，此时第一中控轮处于定向轮状态，第二中控轮处于万向轮状态，所述底盘结构为直行状态；

所述右踏板向下运动，第一顶点处于第三直线上且第二顶点处于第六直线上，此时第一中控轮和第二中控轮处于刹车状态，所述底盘结构为制动状态。

进一步的，所述驱动轴组件和从动轴组件方向垂直，通过圆锥直齿轮啮合转动。

有益效果

结构简单，操作方便快捷，推行轻便，占用空间小，两个踏板为一体且中间有间隔，不易误操作。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做更进一步的具体说明，本实用新型的上述和/或其他方面的优点将会变得更加清楚。

图1是本实用新型的实施例结构示意图。

图2是本实用新型的实施例中底座结构示意图。

图3是本实用新型的实施例中驱动轴组件结构示意图。

图4是本实用新型的实施例中从动轴组件结构示意图。

图5是本实用新型的实施例中第一中控轮刹车轴组件结构示意图。

图6是本实用新型的实施例中第二中控轮刹车轴组件结构示意图。

图7是本实用新型的实施例中踏板合件结构示意图。

图8是本实用新型的实施例中第一中控轮结构示意图。

图9是本实用新型的实施例中第一刹车轴结构示意图。

图10是本实用新型的实施例中第二中控轮结构示意图。

图11是本实用新型的实施例中第二刹车轴结构示意图。

图中：1. 底座，2. 驱动轴组件，3. 从动轴组件，4. 第一连杆，5. 第一中控轮刹车轴组件，6. 第二连杆，7. 第二中控轮刹车轴组件，11.第一圆孔，12.第二圆孔，21.踏板合件，22.驱动轴，23.驱动齿轮，24.第一平键，25.轴用挡圈，26.定位螺钉，31. 第一曲柄，32.支座，33.从动轴，34.从动齿轮，35.第二曲柄，36.开口销，37.销轴，38.第二平键，39.第一螺钉，51.第一中控轮，52.轮座，53.第一刹车轴，54. 第三曲柄，55.第二螺钉，71.第二中控轮，72.第二刹车轴，73.第四曲柄，211.左踏板，212.右踏板，213.第三圆孔，511.第一六角孔，512.第一顶点，513.第一直线，514.第二直线，515.第三直线，531.第一六角杆，711.第二六角孔，712.第二顶点，713.第四直线，714.第五直线，715.第六直线，721.第二六角杆。

实施方式

本实用新型提出了一种图像处理工作站推车的底盘结构，如图1所示，其结构由底座1，驱动轴组件2，从动轴组件3，第一连杆4，第一中控轮刹车轴组件5，第二连杆6，第二中控轮刹车轴组件7组成；

如图3所示，驱动轴组件2包括踏板合件21、驱动轴22、驱动齿轮23等；

如图4所示，从动轴组件3包括从动轴33、从动齿轮34、支座 32、第一曲柄31和第二曲柄35等；

如图5所示，第一中控轮刹车轴组件5包括第一刹车轴53、第一中控轮51、轮座52、第三曲柄54等；

如图6所示，第二中控轮刹车轴组件7包括第二刹车轴72、第二中控轮71、轮座52、支座32、第四曲柄73等；

其中，第一连杆4两端分别与第二曲柄35和第三曲柄54铰接，第二连杆6两端分别与第一曲柄31和第四曲柄73铰接，驱动轴22与从动轴33垂直，驱动齿轮23与从动齿轮34均为圆锥直齿轮且互相啮合，第一刹车轴53上的第一六角杆531与第一中控轮51上的第一六角孔511固定连接，第二刹车轴72上的第二六角杆721和第二中控轮71的第二六角孔711固定连接，支座32和轮座52与底座1固定连接，如图2所示，驱动轴22与底座1上的第一圆孔11和第二圆孔12旋转连接；

如图8所示，第一中控轮51上第一六角孔511可以绕其中心转动，其第一顶点512有三种位置，分别与第一直线513、第二直线514、第三直线515重合，对应第一中控轮51的三种状态：万向锁定、万向移动、刹车制动。

如图10所示，第二中控轮71上第二六角孔711可以绕其中心转动，其第二顶点712有三种位置，分别与第四直线713、第五直线714、第六直线715重合，对应第二中控轮71的三种状态：万向移动、万向移动、刹车制动。

当第一顶点512与第一直线513重合且第二顶点712与第四直线713重合时，整个底盘处于定向移动状态；当第一顶点512与第二直线514重合且第二顶点712与第五直线714重合时，整个底盘处于万向移动状态；当第一顶点512与第一直线515重合且第二顶点712与第六直线715重合时，整个底盘处于刹车制动状态。

如图7所示，踏板合件21上固定设置左踏板211和右踏板212，踩下左踏板211或右踏板212，通过齿轮传动，曲柄连杆机构，带动第一中控轮51的第一六角孔511和第二中控轮71的第二六角孔711转动到上述三种位置，实现整个底盘的定向移动、万向移动与刹车制动三种状态。

如图3所示，踏板合件21上第三圆孔213套于驱动轴22一端并用定位螺钉26固定，驱动轴22与驱动齿轮23用第一平键24固定连接，驱动轴22穿过底座1上第一圆孔11和第二圆孔12后用轴用挡圈25来限位。

如图4所示，从动轴33与支座32旋转连接，支座32用第一螺钉39固定于底座1，从动齿轮34、第一曲柄31和第二曲柄35与从动轴33分别用第二平键38固定，在从动轴33左右两端对称布置有2个第一曲柄31和支座32。

如图5所示，第一中控轮51与轮座52用第二螺钉55固定连接，轮座52用第一螺钉39固定于底座1，如图9所示，第一刹车轴53的第一六角杆531与第一中控轮51和第三曲柄54的六角孔固定连接，在第一刹车轴53左右两端对称布置有2个第一中控轮51与轮座52。

如图6所示，第二中控轮71与轮座52用第二螺钉55固定连接，如图11所示，第二刹车轴72一端的第二六角杆721与第二中控轮71的第二六角孔711固定连接，第二刹车轴72与第四曲柄73用第二平键38固定，第二刹车轴72与支座32旋转连接，轮座52和支座32分别用第一螺钉39固定于底座1。

如图1所示，在底座1后侧左右对称布置有2套第二中控轮刹车轴组件7 和第二连杆6。

第一连杆4两端分别与第二曲柄35和第三曲柄54用销轴37和开口销36铰接。

第二连杆6两端分别与第一曲柄31和第四曲柄73用销轴37和开口销36铰接。

本实用新型提供了一种图像处理工作站推车的底盘结构的思路及方法，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

Claims (10)

1.一种图像处理工作站推车的底盘结构，其特征在于，包括：底座(1)、驱动轴组件(2)、从动轴组件(3)、连杆组件、刹车轴组件和四个中控轮；

其中，驱动轴组件(2)可转动设置在底座(1)上，用于控制所述四个中控轮的运动模式；

驱动轴组件(2)一端啮合有从动轴组件(3)，随驱动轴组件(2)转动而转动；

从动轴组件(3)上设有连杆组件，连杆组件与刹车轴组件连接，从动轴组件(3)转动带动连杆组件，从而带动刹车轴组件转动；

刹车轴组件分别和四个中控轮连接，通过转动控制所述四个中控轮的运动模式。

2.根据权利要求1所述的一种图像处理工作站推车的底盘结构，其特征在于，所述四个中控轮，包括：两个第一中控轮(51)和两个第二中控轮(71)；

所述中控轮固定设置在轮座(52)上，所述轮座(52)固定设置在底座(1)四周。

3.根据权利要求2所述的一种图像处理工作站推车的底盘结构，其特征在于，所述第一中控轮(51)上设有第一六角孔(511)，可绕其中心轴转动，所述第一六角孔(511)上的第一顶点(512)转动到第一直线(513)上时，第一中控轮(51)上的万向装置为锁定状态，即定向轮状态；所述第一六角孔(511)上的第一顶点(512)转动到第二直线(514)上时，第一中控轮(51)上的万向装置为活动状态，即万向轮状态；所述第一六角孔(511)上的第一顶点(512)转动到第三直线(515)上时，第一中控轮(51)为刹车状态；

所述第二中控轮(71)上设有第二六角孔(711)，可绕其中心轴转动，所述第二六角孔(711)上的第二顶点(712)转动到第四直线(713)和第五直线(714)上时，第二中控轮(71)上的万向装置均为活动状态，即万向轮状态；所述第二六角孔(711)上的第二顶点(712)转动到第六直线(715)上时，第二中控轮(71)为刹车状态。

4.根据权利要求3所述的一种图像处理工作站推车的底盘结构，其特征在于，所述刹车轴组件，包括：第一中控轮刹车轴组件(5)和第二中控轮刹车轴组件(7)；

其中，第一中控轮刹车轴组件(5)包括：第一刹车轴(53)，第一刹车轴(53)上固设有第三曲柄(54)，第三曲柄(54)另一端设有销轴(37)和开口销(36)，用于铰接所述连杆组件，所述连杆组件水平运动，带动第三曲柄(54)和第一刹车轴(53)转动；

所述第一刹车轴(53)为第一六角杆(531)，第一六角杆(531)插入第一六角孔(511)中，第一六角杆(531)转动带动第一六角孔(511)转动；

第二中控轮刹车轴组件(7)包括：第二刹车轴(72)，第二刹车轴(72)上固设有第四曲柄(73)，第四曲柄(73)另一端设有销轴(37)和开口销(36)，用于铰接所述连杆组件，所述连杆组件水平运动，带动第四曲柄(73)和第二刹车轴(72)转动；

所述第二刹车轴(72)端部设有第二六角杆(721)，第二六角杆(721)插入第二六角孔(711)中，第二六角杆(721)转动带动第二六角孔(711)转动。

5.根据权利要求4所述的一种图像处理工作站推车的底盘结构，其特征在于，所述连杆组件，包括：第一连杆(4)和第二连杆(6)；

第一连杆(4)两端分别铰接第三曲柄(54)和从动轴组件(3)；

第二连杆(6)两端分别铰接第四曲柄(73)和从动轴组件(3)。

6.根据权利要求1所述的一种图像处理工作站推车的底盘结构，其特征在于，所述驱动轴组件(2)，包括：驱动轴(22)，驱动轴(22)穿过底座(1)上设置的第一圆孔(11)和第二圆孔(12)，并在驱动轴(22)上相应位置设置轴用挡圈(25)用于固定驱动轴(22)位置；

驱动轴(22)一端设有驱动部，另一端固设有驱动齿轮(23)；其中，驱动部用于外力驱动所述驱动轴(22)转动，驱动齿轮(23)用于啮合从动轴组件(3)，使其转动。

7.根据权利要求3所述的一种图像处理工作站推车的底盘结构，其特征在于，所述从动轴组件(3)，包括：从动轴(33)，从动轴(33)上固设有从动齿轮(34)用于和驱动轴组件(2)啮合转动；

从动轴(33)通过两个支座(32)设置在底座(1)上，其中，支座(32)通过第一螺钉(39)安装在底座(1)上，从动轴(33)穿过支座(32)，并与其转动连接；

从动轴(33)上固设有第一曲柄(31)和第二曲柄(35)，第一曲柄(31)和第二曲柄(35)另一端设有销轴(37)和开口销(36)，用于铰接所述连杆组件，从动轴(33)转动带动第一曲柄(31)和第二曲柄(35)另一端铰接的连杆组件水平运动。

8.根据权利要求6所述的一种图像处理工作站推车的底盘结构，其特征在于，所述驱动部为踏板合件(21)，踏板合件(21)中部固设在驱动轴(22)一端，踏板合件(21)两端分别设有左踏板(211)和右踏板(212)，踩下左踏板(211)或右踏板(212)带动驱动轴(22)正转或反转固定角度。

9.根据权利要求8所述的一种图像处理工作站推车的底盘结构，其特征在于，所述踏板合件(21)水平状态下，即左踏板(211)和右踏板(212)都水平时，第一顶点(512)处于第二直线(514)上且第二顶点(712)处于第五直线(714)上，此时第一中控轮(51)和第二中控轮(71)都处于万向轮状态，所述底盘结构为万向移动状态；

所述左踏板(211)向下运动，带动第一顶点(512)处于第一直线(513)上且第二顶点(712)处于第四直线(713)上，此时第一中控轮(51)处于定向轮状态，第二中控轮(71)处于万向轮状态，所述底盘结构为直行状态；

所述右踏板(212)向下运动，带动第一顶点(512)处于第三直线(515)上且第二顶点(712)处于第六直线(715)上，此时第一中控轮(51)和第二中控轮(71)处于刹车状态，所述底盘结构为制动状态。

10.根据权利要求1所述的一种图像处理工作站推车的底盘结构，其特征在于，所述驱动轴组件(2)和从动轴组件(3)方向垂直，通过圆锥直齿轮啮合转动。