CN221113545U - 一种充电机和充电系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种充电机和充电系统，涉及人工智能领域，具体涉及自动驾驶、智能交通、自动充电等技术领域。具体实施方式包括：充电线，充电线包括对接线头，对接线头用于与车辆充电基座进行对接；伸缩件，与充电线连接，伸缩件处于不同状态时能够带动充电线移动；以及控制器，与伸缩件连接，用于响应于接收到充电请求，控制伸缩件由收缩状态变换到伸张状态，带动充电线与车辆充电基座进行对接，并控制充电线向车辆输送能量；响应于充电结束，控制充电线停止向车辆输送能量，并控制伸缩件由伸张状态变换到收缩状态，带动充电线与车辆充电基座分离。本公开中的伸缩件可以通过伸缩，得到最大长度较长的伸缩件，从而可以适应高矮不同的各种车型，避免在车辆过矮时伸缩件无法够到车辆的问题。

Description

一种充电机和充电系统

技术领域

本公开涉及充电技术领域，具体涉及人工智能领域，具体涉及自动驾驶、智能交通、自动充电等技术领域，尤其涉及一种充电机和充电系统。

背景技术

无论是在加油站给燃油车加油，还是利用充电桩给电动车充电，车辆的充能往往采用人工的方式将加油枪或充电口对准车辆上设置的充能处。

因此，相关技术中车辆的充能方式必须有人的参与，需要消耗一定的人力。因此，无论是燃油车还是电动车，添加能源的方式都不能离开人。

实用新型内容

提供了一种充电机和一种充电系统。

根据第一方面，提供了一种充电机，包括：充电线，所述充电线包括对接线头，所述对接线头用于与车辆充电基座进行对接；伸缩件，与所述充电线连接，所述伸缩件处于不同状态时能够带动所述充电线移动；以及控制器，与所述伸缩件连接，用于响应于接收到充电请求，控制所述伸缩件由收缩状态变换到伸张状态，带动所述充电线与所述车辆充电基座进行对接，并控制所述充电线向所述车辆输送能量；响应于充电结束，控制所述充电线停止向所述车辆输送能量，并控制所述伸缩件由伸张状态变换到收缩状态，带动所述充电线与所述车辆充电基座分离。

根据第二方面，提供了一种充电系统，所述充电系统包括第一方面中的充电机，所述充电系统还包括所述车辆，所述充电机还包括第一无线通信模块；所述车辆包括第二无线通信模块，所述第二无线通信模块用于与所述第一无线通信模块进行通信。

根据本公开的方案可以采用无人接触的方式对电动车进行充电，无需消耗人力，从而实现了充电的自动化。此外，通过伸缩件的下降，可以实现伸缩件与车辆的自动对接，有助于确保充电的顺利进行。并且，伸缩件可以通过伸缩，得到最大长度较长(比如达到预设长度)的伸缩件，从而可以适应高矮不同的各种车型，避免在车辆过矮时伸缩件无法够到车辆的问题。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本公开一些实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；

图2是根据本公开的充电机的一个实施例的示意图；

图3是根据本公开的充电机的充电场景示意图；

图4是根据本公开的车辆顶部的示意图；

图5是根据本公开的车辆快充装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取，存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，采取了必要保密措施，且不违背公序良俗。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

图1示出了可以应用本公开的充电机的实施例的示例性系统架构100。

如图1所示，系统架构100可以包括充电机101、车辆102、云端服务器103和网络104。网络104用以在充电机101，车辆102和云端服务器103之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

充电机可以作为一个微型充电站。

车辆可以是各种车辆，比如自动驾驶车辆。该自动驾驶车辆可以是公交车或轿车等。

云端服务器可以对整个充电过程提供云服务。

应该理解，图1中的充电机、车辆、云端服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的充电机、车辆、云端服务器。

继续参考图2，示出了根据本公开的充电机的一个实施例的示意图。

充电线，所述充电线包括对接线头，所述对接线头用于与车辆充电基座进行对接；伸缩件，与所述充电线连接，所述伸缩件处于不同状态时能够带动所述充电线移动；以及控制器，与所述伸缩件连接，用于响应于接收到充电请求，控制所述伸缩件由收缩状态变换到伸张状态，带动所述充电线与所述车辆充电基座进行对接，并控制所述充电线向所述车辆输送能量；响应于充电结束，控制所述充电线停止向所述车辆输送能量，并控制所述伸缩件由伸张状态变换到收缩状态，带动所述充电线与所述车辆充电基座分离。

在本实施例中，伸缩件可以包括多种状态，比如收缩状态和伸张状态。充电机的控制器用于控制伸缩件。在要充电的状态下，控制器控制伸缩件下降，也即，伸缩件可以向下伸出。所述伸缩件具有伸缩功能，且是可折叠的，从而实现伸缩。伸缩件的下降会带动充电线下降。这样，充电线一端的对接线头(也即充电接头)就可以和下方的车辆相连接也即对接。在对接后充电机可以开始对车辆充电。充电机中可以存在充电电源，为车辆供电。车辆充电基座可以在车辆的各个位置，比如顶部、侧面。车辆可以位于能够实现自动充电的预设位置也即预设的充电车位，也即，充电时，车辆与充电机的相对位置一定符合预设位置关系。

至少存在两种方式指示充电结束：车辆反馈了结束请求，和充电机检测到车辆充满。在充电结束的情况下，控制器可以控制伸缩件上升，从而让伸缩件带动对接线头和车辆分开。

之后，控制器还可以控制伸缩件和充电线都归位，也即，控制伸缩件带动充电线重新收纳于充电机实现复位。

在实践中，伸缩件可以是多种形式的，比如伸缩臂。举例来说，可以通过伸缩臂一端的转轴的旋转，从而实现伸缩件另一端的下降和上升。

本公开的上述实施例提供的方法可以采用无人接触的方式对电动车进行充电，无需消耗人力，从而实现了充电的自动化。此外，通过伸缩件的下降，可以实现伸缩件与车辆的自动对接，有助于确保充电的顺利进行。并且，伸缩件可以通过伸缩，得到最大长度较长(比如达到预设长度)的伸缩件，从而可以适应高矮不同的各种车型，避免在车辆过矮时伸缩件无法够到车辆的问题。

在本实施例的一些可选的实现方式中，充电机的外壁的形状为弓形。

在这些实现方式中，充电机的外壁的形状可以是弓形的，该情况下的充电机可称为充电弓。此外，充电机的外壁的形状还可以是竖直的平板状并带有水平顶部，具体为竖直平板在上端弯折，形成水平的顶部。

如图3所示，图中示出了充电弓X，以及伸缩件和充电线两者X₁。

本公开中的充电机可以采用各种形式，样式灵活多变。

在本实施例的一些可选的实现方式中，所述充电机的外壁的顶部设置有容纳腔，所述伸缩件和充电线可收纳于所述容纳腔内。

在这些实现方式中，充电机的外壁的顶部设置有容纳腔在未使用状态下，伸缩件和充电线是收纳状态，收纳于该容纳腔内。收纳状态下，水平方向看充电机，不会看到伸出的伸缩件和充电线。

本公开中的伸缩件和充电线可以通过收纳到充电机的顶部，节约充电机所占的空间。

在本实施例的一些可选的实现方式中，充电机还包括：第一无线通信模块，用于与所述车辆进行通信。

这样，充电机不仅可以进行充电，还可以通过第一无线通信模块与车辆进行通信，从而可以指示车辆进行充电。

在本实施例的一些可选的实现方式中，所述充电机还包括安全检查模块；所述安全检查模块，用于在对接后，根据安全充电标准进行充电安全检查。

在这些可选的实现方式中，充电机还可以设置有安全检查模块。充电安全检查可以包括各项检查，比如，是否完全对接、充电设备是否已接地等。

这些实现方式可以通过安全检查，更好地保证充电顺利以及用电安全。

进一步地，本申请还提供了一种充电系统的实施例。

充电系统可以包括充电机，此外，充电系统还可以包括车辆；所述充电机还包括第一无线通信模块；所述车辆包括第二无线通信模块，所述第二无线通信模块用于与所述第一无线通信模块进行通信。

在本实施例中，充电机可以是充电系统的组成成员。充电系统还可以包括车辆。车辆也包括通信模块也即第二无线通信模块，该模块能够与充电机的第一无线通信模块进行通信。

本实施例中的充电机和车辆，通过通信模块可以进行信息的交互。车辆充电基座设置于车辆的顶部，可以减小伸缩件接触到车辆的难度。

在本实施例的一些可选的实现方式中，所述车辆的顶部设置有车辆充电基座。

在这些实现方式中，车辆可以通过顶部的车辆充电基座，和充电线的对接线头进行对接，实现顺利充电。

在本实施例的一些可选的实现方式中，所述顶部还设置有空调和天线；所述空调包括空调风扇和空调主体；所述天线为5G天线。

在这些实现方式中，在车辆的顶部还可以设置有空调和天线。如图4所示，图中示出了车辆顶部的示意图。天线的数量可以是一个或两个以上。如果有两个天线，可以分别在车顶的左右两侧，比如可以是图4中的天线1和天线2。空调可以包括空调主体3和空调风扇4。此外，顶部还包括车辆充电基座5。车辆顶部的整个外壳是一体式护罩6。车辆顶部的尾部，可以仅设置有车辆充电基座5。本公开中的天线可以传输5G信号。

在车辆的顶部不仅可以存在用于充电的车辆充电基座，还可以存在天线和空调等部件，实现车辆的各种功能。

在本实施例的一些可选的实现方式中，所述车辆侧壁还设置有插电式快充装置，所述插电式快充装置包括盖子和插电式快充口，所述盖子的状态为打开状态时，呈现出所述插电式快充口。

在这些可选的实现方式中，在车辆侧壁的表面，可以看到盖子，盖子关闭时，无法看到用于快速充电的插电式快充口。而盖子打开时，则可以看到插电式快充口，在该情况下，可以通过该插电式快充口进行快速充电。

如图5所示，图中示出了车辆一侧的快速充电装置Y。

这些实现方式可以给车辆提供另一种充电方式，也即插电式的快速充电方式，丰富了车辆的充电功能。

在本实施例的一些可选的实现方式中，所述充电系统还包括云端服务器，所述云端服务器；所述云端服务器，用于监控所述车辆的当前电量，若确定所述当前电量与充电计划指示的待充电状态匹配，向所述车辆远程发送充电指令；所述第二无线通信模块，用于响应于接收到所述充电指令，向所述车辆的控制单元发送信号，以使所述车辆自动行驶到所述充电机对应的充电车位。

在这些可选的实现方式中，云端服务器可以存储有车辆的充电计划信息，充电计划信息中包括指示待充电状态的特定信息。如果电量小于或等于某个电量阈值(比如总电量的百分之10)，则车辆为待充电状态。充电指令可以是云端服务器通过自身的通信模块发送的。若车辆接收到充电指令，可以自动行驶到充电机对应的充电车位。

这些实现方式可以实现全流程的车辆自动充电，让充电过程更加自动化和智能化。

可选地，所述控制器，还用于获取所述车辆的当前位置，判断所述当前位置和所述充电车位的交并比；若所述交并比未达到预设数值，向所述车辆发送位置调整指令。

在这些可选的实现方式中，充电机可以通过控制器，获取车辆的当前位置，从而通过该位置和充电车位的交并比的大小，来确定车辆当前位置与充电机的位置关系是否合理，从而确定是否让车辆自动位置调整，进而通过调整车辆所在位置来改变车辆的位置。

这些实现方式可以通过车辆的位置调整，确保充电的顺利进行，避免伸缩件难以对接的问题。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (10)

1.一种充电机，包括：

充电线，所述充电线包括对接线头，所述对接线头用于与车辆充电基座进行对接；

伸缩件，与所述充电线连接，所述伸缩件处于不同状态时能够带动所述充电线移动，所述充电机的外壁的顶部设置有容纳腔，所述伸缩件和充电线可收纳于所述容纳腔内；以及

控制器，与所述伸缩件连接，用于响应于接收到充电请求，控制所述伸缩件由收缩状态变换到伸张状态，带动所述充电线与所述车辆充电基座进行对接，并控制所述充电线向车辆输送能量；响应于充电结束，控制所述充电线停止向车辆输送能量，并控制所述伸缩件由伸张状态变换到收缩状态，带动所述充电线与所述车辆充电基座分离。

2.根据权利要求1所述的充电机，其特征在于，所述充电机的外壁的形状为弓形。

3.根据权利要求1所述的充电机，其特征在于，还包括：

第一无线通信模块，用于与所述车辆进行通信。

4.根据权利要求1所述的充电机，其特征在于，所述充电机还包括安全检查模块；

所述安全检查模块，用于在对接后，参照安全充电标准，进行充电安全检查。

5.一种充电系统，所述充电系统包括权利要求1所述的充电机，所述充电系统还包括所述车辆，所述充电机还包括第一无线通信模块；

所述车辆包括第二无线通信模块，所述第二无线通信模块用于与所述第一无线通信模块进行通信。

6.根据权利要求5所述的充电系统，其特征在于，所述车辆的顶部设置有车辆充电基座。

7.根据权利要求5所述的充电系统，其特征在于，所述车辆的顶部还设置有空调和天线；所述空调包括空调风扇和空调主体；所述天线为5G天线。

8.根据权利要求5所述的充电系统，其特征在于，所述车辆侧壁还设置有插电式快充装置，所述插电式快充装置包括盖子和插电式快充口，所述盖子的状态为打开状态时，呈现出所述插电式快充口。

9.根据权利要求5所述的充电系统，其特征在于，所述充电系统还包括云端服务器；

所述云端服务器，用于监控所述车辆的当前电量，若确定所述当前电量与充电计划指示的待充电状态匹配，向所述车辆远程发送充电指令；

所述第二无线通信模块，用于响应于接收到所述充电指令，向所述车辆的控制单元发送信号，以使所述车辆自动行驶到所述充电机对应的充电车位。

10.根据权利要求9所述的充电系统，其特征在于，

所述控制器，还用于获取所述车辆的当前位置，判断所述当前位置和所述充电车位的交并比；若所述交并比未达到预设数值，向所述车辆发送位置调整指令。