CN221111861U - 一种便于检修的桁架机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于检修的桁架机械手，包括：支撑杆、滑架、气缸和机械手本体；所述支撑杆上方设置有滑架，所述滑架下方设置有气缸，所述气缸底部设置有机械手本体；伺服电机，连接在滑架一侧，所述伺服电机输出端贯穿滑架内壁连接有螺纹杆，所述螺纹杆转动连接在滑架内壁上，且螺纹杆上螺纹连接有滑块，通过将套筒向上推动，将机械手本体拔下进行检修，然后将插块插入插槽内，旋转转板带动弧形块插入弧形槽内，最后松开套筒，弹簧将套筒向下推动，将转板遮挡住，进而便于检修，通过将支撑杆插入方槽内，旋转摇杆带动轴杆旋转，轴杆带动圆齿轮转动，圆齿轮带动固定板从支撑杆内向外滑动，卡合在卡槽内，进而便于组装。

Description

一种便于检修的桁架机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种便于检修的桁架机械手。

背景技术

机械手是一种能按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，广泛的适用于机加工、物流等行业，现有的桁架机械手在使用时还存在一定缺陷，就比如；

机械手在长期使用过后，难免会出现老化、磨损等故障，需要将其拆下进行检修，而现有的桁架机械手大多是通过多组螺丝与驱动机构连接在一起的，拆装效率较慢，影响工程，不便于检修，并且现有的桁架机械手的支腿大多是通过螺栓与滑轨进行固定，在组装时需要先将螺纹孔对齐，然后再用工具进行安装，效率较慢，不便于组装等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于检修的桁架机械手，以解决上述背景技术提出的目前市场上的桁架机械手不便于检修，且不便于组装的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于检修的桁架机械手，包括：支撑杆、滑架、气缸和机械手本体；

所述支撑杆上方设置有滑架，所述滑架下方设置有气缸，所述气缸底部设置有机械手本体，且机械手本体作为夹持基础；

伺服电机，连接在滑架一侧，所述伺服电机输出端贯穿滑架内壁连接有螺纹杆，所述螺纹杆转动连接在滑架内壁上，且螺纹杆上螺纹连接有滑块，所述滑块滑动连接在滑架内壁上，且滑块底部螺纹连接有气缸。

优选的，所述气缸底部连接有T型块，所述T型块底部开设有插槽，所述插槽内滑动连接有插块，所述插块连接在机械手本体上表面。

优选的，所述插槽内壁上开设有T型通槽，所述T型通槽内壁上转动连接有转板，所述转板一侧连接有弧形块，所述弧形块卡合在弧形槽内，所述弧形槽开设在插块一侧。

优选的，所述转板一侧设置有套筒，所述套筒套接在T型块上，且套筒上方连接有弹簧，所述弹簧套接在T型块上，且弹簧另一端连接在T型块上。

优选的，所述滑架底部连接有衔接块，所述衔接块底部开设有方槽，所述方槽内滑动连接有支撑杆。

优选的，所述支撑杆内开设有收纳槽，所述收纳槽内壁上滑动连接有固定板，所述固定板卡合在卡槽内，所述卡槽开设在方槽一侧，所述固定板内开设有限位槽，所述限位槽内滑动连接有限位块，所述限位块连接在收纳槽内壁上。

优选的，所述固定板前部连接有齿板，所述齿板前部啮合连接有圆齿轮，所述圆齿轮转动连接在收纳槽内壁上。

优选的，所述收纳槽底部开设有T型空槽，所述T型空槽内转动连接有轴杆，所述轴杆连接在圆齿轮底部，且轴杆底部连接有大锥齿轮，所述大锥齿轮一侧啮合连接有小锥齿轮，所述小锥齿轮一侧连接有摇杆.所述摇杆转动连接在T型空槽内壁上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过将套筒向上推动，将机械手本体拔下进行检修，然后将插块插入插槽内，旋转转板带动弧形块插入弧形槽内，最后松开套筒，弹簧将套筒向下推动，将转板遮挡住，进而便于检修，通过将支撑杆插入方槽内，旋转摇杆带动轴杆旋转，轴杆带动圆齿轮转动，圆齿轮带动固定板从支撑杆内向外滑动，卡合在卡槽内，进而便于组装，具体内容如下：

1.通过将套筒向上推动，将机械手本体拔下进行检修，然后将插块插入插槽内，旋转转板收进T型通槽内，最后松开套筒，进行固定，进而便于检修；

2.通过将支撑杆插入方槽内，旋转摇杆带动轴杆旋转，轴杆带动圆齿轮转动，圆齿轮带动固定板从支撑杆内向外滑动，卡合在卡槽内，进而便于组装。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型圆齿轮示意图；

图3为本实用新型主视结构示意图；

图4为本实用新型A部结构放大图；

图5为本实用新型B部结构放大图；

图6为本实用新型C部结构放大图。

图中：1、支撑杆；2、滑架；3、气缸；4、机械手本体；5、伺服电机；6、螺纹杆；7、滑块；8、T型块；9、插槽；10、插块；11、T型通槽；12、转板；13、弧形块；14、弧形槽；15、套筒；16、弹簧；17、衔接块；18、方槽；19、收纳槽；20、固定板；21、卡槽；22、限位槽；23、限位块；24、齿板；25、圆齿轮；26、T型空槽；27、轴杆；28、大锥齿轮；29、小锥齿轮；30、摇杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种便于检修的桁架机械手，包括：支撑杆1、滑架2、气缸3和机械手本体4；

支撑杆1上方设置有滑架2，滑架2下方设置有气缸3，气缸3底部设置有机械手本体4，且机械手本体4作为夹持基础；伺服电机5，连接在滑架2一侧，伺服电机5输出端贯穿滑架2内壁连接有螺纹杆6，螺纹杆6转动连接在滑架2内壁上，且螺纹杆6上螺纹连接有滑块7，滑块7滑动连接在滑架2内壁上，且滑块7底部螺纹连接有气缸3。

气缸3底部连接有T型块8，T型块8底部开设有插槽9，插槽9内滑动连接有插块10，插块10连接在机械手本体4上表面，插槽9和插块10均为方形，方便对接，防止转动，插槽9内壁上开设有T型通槽11，T型通槽11内壁上转动连接有转板12，转板12一侧连接有弧形块13，弧形块13卡合在弧形槽14内，弧形槽14开设在插块10一侧，旋转转板12带动弧形块13插入弧形槽14内，将插块10固定在插槽9内，转板12一侧设置有套筒15，套筒15套接在T型块8上，且套筒15上方连接有弹簧16，弹簧16套接在T型块8上，且弹簧16另一端连接在T型块8上，弹簧16将套筒15向下推动，将转板12遮挡住，防止向外旋转。

滑架2底部连接有衔接块17，衔接块17底部开设有方槽18，方槽18内滑动连接有支撑杆1，将支撑杆1插入方槽18内，快速对接，支撑杆1内开设有收纳槽19，收纳槽19内壁上滑动连接有固定板20，固定板20卡合在卡槽21内，卡槽21开设在方槽18一侧，固定板20内开设有限位槽22，限位槽22内滑动连接有限位块23，限位块23连接在收纳槽19内壁上，限位块23在齿板24内滑动，对固定板20进行限位，防止偏移或脱落，将固定板20从支撑杆1内向外滑动，卡合在卡槽21内，将支撑杆1固定在衔接块17内，固定板20前部连接有齿板24，齿板24前部啮合连接有圆齿轮25，圆齿轮25转动连接在收纳槽19内壁上，旋转圆齿轮25通过齿板24带动固定板20滑动，收纳槽19底部开设有T型空槽26，T型空槽26内转动连接有轴杆27，轴杆27连接在圆齿轮25底部，且轴杆27底部连接有大锥齿轮28，大锥齿轮28一侧啮合连接有小锥齿轮29，小锥齿轮29一侧连接有摇杆30.摇杆30转动连接在T型空槽26内壁上，小锥齿轮29带动大锥齿轮28提供较大的力，旋转摇杆30带动小锥齿轮29旋转，小锥齿轮29带动大锥齿轮28旋转，大锥齿轮28带动轴杆27旋转，轴杆27带动圆齿轮25转动。

工作原理：如图1-6所示，在使用该一种便于检修的桁架机械手时，对本装置进行简单的一个了解，首先，将支撑杆1插入方槽18内，旋转摇杆30带动小锥齿轮29旋转，小锥齿轮29带动大锥齿轮28旋转，大锥齿轮28带动轴杆27旋转，轴杆27带动圆齿轮25转动，圆齿轮25带动固定板20从支撑杆1内向外滑动，卡合在卡槽21内，将三旋转连接在七底部，当机械手本体4损坏时将套筒15向上推动挤压弹簧16，将机械手本体4拔下进行检修，然后将插块10插入插槽9内，旋转转板12带动弧形块13插入弧形槽14内，最后松开套筒15，弹簧16将套筒15向下推动，将转板12遮挡住，启动伺服电机5带动螺纹杆6旋转，带动滑块7滑动，启动气缸3进行下降，打开机械手本体4进行夹持，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种便于检修的桁架机械手，包括：支撑杆(1)、滑架(2)、气缸(3)和机械手本体(4)，其特征在于；

所述支撑杆(1)上方设置有滑架(2)，所述滑架(2)下方设置有气缸(3)，所述气缸(3)底部设置有机械手本体(4)；

伺服电机(5)，连接在滑架(2)一侧，所述伺服电机(5)输出端贯穿滑架(2)内壁连接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)转动连接在滑架(2)内壁上，且螺纹杆(6)上螺纹连接有滑块(7)，所述滑块(7)滑动连接在滑架(2)内壁上，且滑块(7)底部螺纹连接有气缸(3)。

2.根据权利要求1所述的一种便于检修的桁架机械手，其特征在于：所述气缸(3)底部连接有T型块(8)，所述T型块(8)底部开设有插槽(9)，所述插槽(9)内滑动连接有插块(10)，所述插块(10)连接在机械手本体(4)上表面。

3.根据权利要求2所述的一种便于检修的桁架机械手，其特征在于：所述插槽(9)内壁上开设有T型通槽(11)，所述T型通槽(11)内壁上转动连接有转板(12)，所述转板(12)一侧连接有弧形块(13)，所述弧形块(13)卡合在弧形槽(14)内，所述弧形槽(14)开设在插块(10)一侧。

4.根据权利要求3所述的一种便于检修的桁架机械手，其特征在于：所述转板(12)一侧设置有套筒(15)，所述套筒(15)套接在T型块(8)上，且套筒(15)上方连接有弹簧(16)，所述弹簧(16)套接在T型块(8)上，且弹簧(16)另一端连接在T型块(8)上。

5.根据权利要求1所述的一种便于检修的桁架机械手，其特征在于：所述滑架(2)底部连接有衔接块(17)，所述衔接块(17)底部开设有方槽(18)，所述方槽(18)内滑动连接有支撑杆(1)。

6.根据权利要求1所述的一种便于检修的桁架机械手，其特征在于：所述支撑杆(1)内开设有收纳槽(19)，所述收纳槽(19)内壁上滑动连接有固定板(20)，所述固定板(20)卡合在卡槽(21)内，所述卡槽(21)开设在方槽(18)一侧，所述固定板(20)内开设有限位槽(22)，所述限位槽(22)内滑动连接有限位块(23)，所述限位块(23)连接在收纳槽(19)内壁上。

7.根据权利要求6所述的一种便于检修的桁架机械手，其特征在于：所述固定板(20)前部连接有齿板(24)，所述齿板(24)前部啮合连接有圆齿轮(25)，所述圆齿轮(25)转动连接在收纳槽(19)内壁上。

8.根据权利要求6所述的一种便于检修的桁架机械手，其特征在于：所述收纳槽(19)底部开设有T型空槽(26)，所述T型空槽(26)内转动连接有轴杆(27)，所述轴杆(27)连接在圆齿轮(25)底部，且轴杆(27)底部连接有大锥齿轮(28)，所述大锥齿轮(28)一侧啮合连接有小锥齿轮(29)，所述小锥齿轮(29)一侧连接有摇杆(30).所述摇杆(30)转动连接在T型空槽(26)内壁上。