CN221111859U - 一种机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手装置，包括若干个抓取单元，单个抓取单元包括：滑动板和导向块，滑动板固定设置于机架上，且滑动板与导向块间隔设置并固定连接；滑动杆，设置于滑动板和导向块之间，并与滑动板和导向块均滑动配合，滑动杆上开设有至少两个定位孔；抓取部，用于抓取轮胎，抓取部通过螺栓固定安装于滑动杆上；定位塞，穿过导向块并伸入一个定位孔以将导向块与滑动杆连接为一体结构。本实用新型将滑动板和导向块固定连接，并在两者之间滑动设置滑动杆，以通过定位塞的旋入转态进行滑动杆的解锁及释放，从而调节抓取部的位置，其对于机械手装置的规格变换简洁，提升了生产效率。

Description

一种机械手装置

技术领域

本实用新型涉及轮胎硫化生产设备技术领域，特别涉及一种机械手装置。

背景技术

轮胎机械手是轮胎定型硫化机的必备部件，其用于在装胎时抓取胎胚，并在卸胎时抓取轮胎，轮胎硫化机机械手在抓取大量轮胎时，由于不同轮胎的子口尺寸不同，常需要对机械手的抓取尺寸进行规格变换，以便抓取各种寸级的轮胎。

现有的硫化机机械手在遇到开合尺寸调整差距过大时，如图1所示，需要人工安装过渡板2以增大机械手的调节范围，满足抓取需求，在安装过渡板2时，操作人员需要先调整机械手至较大的寸级，将卡爪3与滑板1的连接螺栓依次卸下，再将过渡板2与卡爪3使用螺栓连接后，一并安装在滑板1的底面，从而达到延长滑板1的目的，使得机械手的抓取范围从原有的基础上半径减少了过渡板2上孔距的长度，在此工作过程中，单个卡爪3累计安装拆卸三次，每次操作四个螺钉，共计安装拆卸螺钉12次，每个机械手通常需要八个卡爪3配合作用，导致单个安装人员在对单个机械手装置更换一次过渡板2至少需要半个小时的时间，极大地浪费了人工成本，降低了机械手的工作效率。

因此，如何降低机械手的规格变换难度，提升机械手的整体生产效率，是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种机械手装置，以降低机械手的规格变换难度，提升机械手的整体生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

优选地，在上述机械手装置中，包括若干个抓取单元，单个所述抓取单元包括：

滑动板和导向块，所述滑动板固定设置于机架上，且所述滑动板与所述导向块间隔设置并固定连接；

滑动杆，设置于所述滑动板和所述导向块之间，并与所述滑动板和所述导向块均滑动配合，所述滑动杆上开设有至少两个定位孔；

抓取部，用于抓取轮胎，所述抓取部通过螺栓固定安装于所述滑动杆上；

定位塞，穿过所述导向块并伸入一个所述定位孔以将所述导向块与所述滑动杆连接为一体结构。

优选地，在上述机械手装置中，所述导向块上开设有螺纹孔，所述定位塞包括端头、底座和把手，所述底座的外壁设置有与所述螺纹孔配合的外螺纹，所述底座完全旋入所述螺纹孔时，所述端头伸入所述定位孔。

优选地，在上述机械手装置中，所述端头完全离开所述定位孔时，部分所述外螺纹与所述螺纹孔保持连接。

优选地，在上述机械手装置中，所述定位孔均匀设置且相邻两个定位孔之间的间距为50.4mm。

优选地，在上述机械手装置中，所述滑动板和所述导向块上均开设有导向槽，所述滑动杆上的两侧设置有与所述导向槽滑动配合的导向凸起。

优选地，在上述机械手装置中，所述导向槽为燕尾槽结构。

优选地，在上述机械手装置中，所述导向槽内壁设置有钢结构的垫层。

优选地，在上述机械手装置中，所述把手为哑铃构型且外壁设置防滑纹。

优选地，在上述机械手装置中，若干个所述抓取单元沿圆周方向均匀布置。

优选地，在上述机械手装置中，所述抓取单元设置八个。

从上述技术方案可以看出，本实用新型提供的机械手装置，包括若干个用于抓取轮胎的抓取单元，单个抓取单元具体包括有滑动板、导向块、滑动杆、抓取部和定位塞，其中，滑动板固定设置于机架上以作为承载结构，导向块则与滑动板间隔设置并固定连接，导向块与滑动板间隔设置的目的是为了供滑动杆置入，且滑动杆与滑动板和导向块均滑动配合，同时滑动杆上开设有至少两个定位孔，抓取部用于执行轮胎的抓取动作，其通过螺栓固定安装于滑动杆上，以能够随着滑动杆与滑动板之间产生相对滑动，同时便于拆装更换，上述结构中滑动板和导向块夹设滑动杆，以承载抓取部，同时滑动杆的滑动设置使得抓取部能够按需滑动至对应位置以进行规格变换，而为了便于对滑动杆的位置锁定及变换进行便捷控制，本实用新型设置有定位塞，定位塞穿过导向块设置并伸入滑动杆上的一个定位孔内，以将导向块与滑动杆连接为一体结构，此时滑动杆即为锁定状态，而在需要进行机械手装置规格变换时，仅需调节定位塞使其离开定位孔，即可使滑动杆处于解锁状态，驱动滑动杆滑动即可带动抓取部产生位置变化，在将抓取部调节至工况所需位置后，驱动定位塞穿过导向块及定位孔以再次锁定滑动杆，即可完成机械手装置的规格调节。本实用新型提供的机械手装置，为了降低其在规格变换时的调节难度，将滑动板和导向块固定连接为一体结构，并在两者之间滑动设置滑动杆，抓取部固定设置于滑动杆上，以随着滑动杆的滑动作用实现位置变换，进而实现机械手装置抓取规格的调节，同时设置定位塞，定位塞穿过导向块设置，其在滑动杆需要进行锁定时继续伸入至滑动杆上开设的定位孔内，将滑动杆与导向块连接为一体结构以进行稳定的轮胎抓取，而在抓取部需要进行位置调节时则调节定位塞从定位孔内脱离，即可通过滑动设置的滑动杆带动抓取部进行位置调节，并在完成调节后再次调节定位塞以锁定滑动杆，调节过程无需反复装卸结构部件，降低了操作人员的工作难度，提升了机械手装置的整体生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中机械手结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的机械手装置结构示意图；

图3为图2中定位塞连接结构详细视图；

其中，100-抓取单元；10-滑动板；20-导向块；30-滑动杆；310-定位孔；40-抓取部；50-定位塞；510-端头；520-底座；530-把手。

具体实施方式

本实用新型的核心在于公开一种机械手装置，以降低机械手的规格变换难度，提升机械手的整体生产效率。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面参照附图对本实用新型实施例进行说明，此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。

如图2及图3所示，本实用新型实施例提供的机械手装置，包括若干个用于抓取轮胎的抓取单元100，单个抓取单元100具体包括有滑动板10、导向块20、滑动杆30、抓取部40和定位塞50，其中，滑动板10固定设置于机架上以作为承载结构，导向块20则与滑动板10间隔设置并固定连接，导向块20与滑动板10间隔设置的目的是为了供滑动杆30置入，且滑动杆30与滑动板10和导向块20均滑动配合，同时滑动杆30上开设有至少两个定位孔310，抓取部40用于执行轮胎的抓取动作，其通过螺栓固定安装于滑动杆30上，以能够随着滑动杆30与滑动板10之间产生相对滑动，同时便于拆装更换，上述结构中滑动板10和导向块20夹设滑动杆30，以承载抓取部40，同时滑动杆30的滑动设置使得抓取部40能够按需滑动至对应位置以进行规格变换，而为了便于对滑动杆30的位置锁定及变换进行便捷控制，本实用新型实施例设置有定位塞50，定位塞50穿过导向块20设置并伸入滑动杆30上的一个定位孔310内，以将导向块20与滑动杆30连接为一体结构，此时滑动杆30即为锁定状态，而在需要进行机械手装置规格变换时，仅需调节定位塞50使其离开定位孔310，即可使滑动杆30处于解锁状态，驱动滑动杆30滑动即可带动抓取部40产生位置变化，在将抓取部40调节至工况所需位置后，驱动定位塞50穿过导向块20及定位孔310以再次锁定滑动杆30，即可完成机械手装置的规格调节。

本实用新型实施例提供的机械手装置，为了降低其在规格变换时的调节难度，将滑动板10和导向块20固定连接为一体结构，并在两者之间滑动设置滑动杆30，抓取部40固定设置于滑动杆30上，以随着滑动杆30的滑动作用实现位置变换，进而实现机械手装置抓取规格的调节，同时设置定位塞50，定位塞50穿过导向块20设置，其在滑动杆30需要进行锁定时继续伸入至滑动杆30上开设的定位孔310内，将滑动杆30与导向块20连接为一体结构以进行稳定的轮胎抓取，而在抓取部40需要进行位置调节时则调节定位塞50从定位孔310内脱离，即可通过滑动设置的滑动杆30带动抓取部40进行位置调节，并在完成调节后再次调节定位塞50以锁定滑动杆30，调节过程无需反复装卸结构部件，降低了操作人员的工作难度，提升了机械手装置的整体生产效率。

进一步地，在本实用新型一具体实施例中，导向块20与定位塞50通过螺纹连接，以便于调节定位塞50的旋入长度，具体为导向块20上开设有螺纹孔，而定位塞50则包括端头510、底座520和把手530，在底座520的外壁上设置有与螺纹孔配合的外螺纹，而当底座520完全旋入螺纹孔时，端头510则伸入定位孔310内以将滑动杆30进行锁定，同样的，在需要进行滑动杆30调节时仅需旋动底座520退出螺纹孔，即可使得端头510从定位孔310内退出并解锁滑动杆30，而把手530则能够根据人体工学设计为便于操作人员握持的结构。

在上述实施例的基础上，优选在定位塞50的端头510完全离开定位孔310时，底座520外壁的部分外螺纹仍然与螺纹孔保持连接，即在滑动杆30被解锁时，定位塞50仍与导向块20保持连接，进而无需进行定位塞50的卸下及收纳，且再次锁定滑动杆30时无需进行螺纹对齐，提升了操作效率。

进一步地，在本实用新型一具体实施例中，定位孔310均匀设置于滑动杆30上，且相邻两个定位孔310之间的间距为50.4mm，即相邻两个定位孔310能够满足抓取部40的两个寸级调节。

进一步地，本实用新型实施例提供的机械手装置优选在滑动板10和导向块20上相对设置导向槽，而滑动杆30上的两侧则设置有与导向槽滑动配合的导向凸起，导向凸起卡入导向槽以实现滑动杆30与滑动板10及导向块20的滑动连接。

在上述实施例的基础上，优选导向槽为燕尾槽结构，以在实现滑动杆30与滑动板10及导向块20滑动连接的同时，提升滑动板10对滑动杆30的承载效果。

为了进一步优化上述技术方案，优选导向槽内壁设置有钢结构的垫层，以使得滑动杆30能够进行顺利滑动的同时，降低滑动过程对导向槽产生磨损作用，提升滑动板10及导向块20的使用寿命。

进一步地，为了提升操作人员对定位塞50的操作稳定性，优选定位塞50的把手530为易于握持的哑铃构型，且把手530的外壁设置有防滑纹以便于操作人员施加旋转作用力。

进一步地，在本实用新型实施例提供的机械手装置中，若干个抓取单元100沿圆周方向均匀布置，以在共同作用时从轮胎的各个方向均匀施加作用力，提升轮胎抓取过程中的稳定性。

进一步地，在本实用新型一具体实施例汇总，抓取单元100共设置八个。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“左侧”和“右侧”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定的顺序。此外术语“包括”和“具有”以及他们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有设定于已列出的步骤或单元，而是可包括没有列出的步骤或单元。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种机械手装置，其特征在于，包括若干个抓取单元(100)，单个所述抓取单元(100)包括：

滑动板(10)和导向块(20)，所述滑动板(10)固定设置于机架上，且所述滑动板(10)与所述导向块(20)间隔设置并固定连接；

滑动杆(30)，设置于所述滑动板(10)和所述导向块(20)之间，并与所述滑动板(10)和所述导向块(20)均滑动配合，所述滑动杆(30)上开设有至少两个定位孔(310)；

抓取部(40)，用于抓取轮胎，所述抓取部(40)通过螺栓固定安装于所述滑动杆(30)上；

定位塞(50)，穿过所述导向块(20)并伸入一个所述定位孔(310)以将所述导向块(20)与所述滑动杆(30)连接为一体结构。

2.如权利要求1所述的机械手装置，其特征在于，所述导向块(20)上开设有螺纹孔，所述定位塞(50)包括端头(510)、底座(520)和把手(530)，所述底座(520)的外壁设置有与所述螺纹孔配合的外螺纹，所述底座(520)完全旋入所述螺纹孔时，所述端头(510)伸入所述定位孔(310)。

3.如权利要求2所述的机械手装置，其特征在于，所述端头(510)完全离开所述定位孔(310)时，部分所述外螺纹与所述螺纹孔保持连接。

4.如权利要求1所述的机械手装置，其特征在于，所述定位孔(310)均匀设置且相邻两个定位孔(310)之间的间距为50.4mm。

5.如权利要求1所述的机械手装置，其特征在于，所述滑动板(10)和所述导向块(20)上均开设有导向槽，所述滑动杆(30)上的两侧设置有与所述导向槽滑动配合的导向凸起。

6.如权利要求5所述的机械手装置，其特征在于，所述导向槽为燕尾槽结构。

7.如权利要求5所述的机械手装置，其特征在于，所述导向槽内壁设置有钢结构的垫层。

8.如权利要求2所述的机械手装置，其特征在于，所述把手(530)为哑铃构型且外壁设置防滑纹。

9.如权利要求1所述的机械手装置，其特征在于，若干个所述抓取单元(100)沿圆周方向均匀布置。

10.如权利要求1所述的机械手装置，其特征在于，所述抓取单元(100)设置八个。