CN221111851U - 一种气动夹紧抓具 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于抓具技术领域，尤其是一种气动夹紧抓具，针对现有的夹持部不方便调节大小，从而不方便进行使用的问题，现提出如下方案，其包括主模块；夹持部包括开设于主模块内的第一凹槽，第一凹槽内转动有两个转轴，两个转轴的表面均固定有空心连接环，两个L型连接杆的表面均固定有夹持连接板，两个夹持连接板相靠近的端部均设有用于对板材进行夹持固定的多个夹块，多个夹块均通过连接组件固定于两个夹持连接板的侧端；气动驱动组件设于主模块内用于驱动两侧的多个夹持连接板对板材进行夹持固定；使得能够根据被夹持板材的大小进行自适应调节，方便去适配不同大小的板材，方便进行使用。

Description

一种气动夹紧抓具

技术领域

本实用新型涉及抓具技术领域，尤其涉及一种气动夹紧抓具。

背景技术

现今，新能源汽车越来越受追捧的同时，人们对新能源汽车的质量要求越来越高，而新能源汽车零件的加工影响着新能源汽车的质量；其中，在新能源汽车零件的生产过程中，往往需要对零件进行夹紧进行加工。

现有技术中新能源汽车生产时需要通过夹具将汽车零部件中的板材夹持再移动到指定位置进行加工，而组成汽车的板材大小具有差异，现有技术中夹具的夹持部大小固定，较小的夹持部夹持固定大型的板材较为不稳，较大的夹持部夹持小型的板材又过于浪费，夹持部不方便调节大小，从而不方便进行使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在夹持部不方便调节大小，从而不方便进行使用的缺点，而提出的一种气动夹紧抓具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种气动夹紧抓具，包括主模块；

夹持部，所述夹持部包括开设于主模块内的第一凹槽，所述第一凹槽内转动有两个转轴，两个所述转轴的表面均固定有空心连接环，两个所述空心连接环的表面均固定有L型连接杆，两个所述L型连接杆的表面均固定有夹持连接板，两个所述夹持连接板相靠近的端部均设有用于对板材进行夹持固定的多个夹块，多个所述夹块均通过连接组件固定于两个夹持连接板的侧端；

气动驱动组件，所述气动驱动组件设于主模块内用于驱动两侧的多个夹持连接板对板材进行夹持固定；

两组调节组件，两组所述调节组件分别设于两个夹持连接板内用以调节多个夹块之间的间距；

转动组件，所述主模块的下侧设有副模块，所述转动组件设于主模块和副模块之间用于驱动主模块进行转动。

在一种可能的设计中，所述气动驱动组件包括开设于主模块内的气仓，所述气仓内滑动有活塞，所述活塞内固定有驱动杆，所述驱动杆向上活动贯穿至第一凹槽内，所述驱动杆的侧端固定有驱动块，所述第一凹槽内固定有两个限位杆，所述驱动块滑动于两个限位杆的表面，所述驱动块的两端均固定有驱动齿条，两个所述转轴的表面均固定有齿轮，两个所述驱动齿条分别与两个齿轮相啮合，所述主模块内开设有与气仓相连通的第一连通口和第二连通口，所述活塞将气仓分隔成上下两个气室，所述第一连通口和第二连通口分别用于朝下气室和上气室送气。

在一种可能的设计中，每组所述调节组件均包括开设于夹持连接板内的第二凹槽，所述第二凹槽内固定有两个固定板，两个所述固定板内转动有同一个双向丝杆，所述第二凹槽内滑动有两个螺纹块，两个所述螺纹块分别螺纹连接于双向丝杆圆周表面的正反螺纹段上，两个所述螺纹块相远离的端部均固定有延伸块，其中两个所述夹块分别固定于两个延伸块的侧端，所述双向丝杆的表面固定有蜗轮，所述第二凹槽内转动有和蜗轮相啮合的蜗杆，所述蜗杆的侧端固定有拧把。

在一种可能的设计中，多个所述夹块的侧端均设有防滑垫。

在一种可能的设计中，每组所述连接组件均包括固定于夹持连接板侧端的螺杆，所述夹块内开设有螺纹槽，所述夹块螺纹连接于螺杆的表面。

在一种可能的设计中，所述转动组件包括转动于副模块内的转块，所述主模块固定于转块的侧端，所述副模块内固定有驱动电机，所述转块固定于驱动电机的输出端。

本申请中，通过第二连通口朝气仓内充气，驱动带动活塞向下移动，活塞带动驱动杆向下移动，驱动杆向下移动带动驱动块向下移动，驱动块向下移动带动两个驱动齿条向下移动，两个驱动齿条分别驱动两个齿轮进行相靠近方向的转动，使得两个齿轮带动两个转轴进行反向转动，两个转轴通过两个L型连接杆去带动两个夹持连接板朝向相靠近的方向进行圆周运动，从而带动两侧的夹块对板材进行夹持固定；

通过启动驱动电机可以带动转块进行转动，转块转动可以带动主模块以及被夹持后的板材进行转动；

待夹持板材出现调整后，通过拧动拧把带动蜗杆转动，蜗杆转动带动蜗轮进行转动，蜗轮转动带动双向丝杆转动，双向丝杆转动带动两个螺纹块朝向相远离的方向移动，两个螺纹块分别带动两个延伸块向外拓展，带动两个延伸块侧端的夹块相远离，从而调节了多个夹块之间的间距，使得可以对大型板材夹持的稳定。

本实用新型中，所述一种气动夹紧抓具，通过气动驱动组件，可以达到操作方便,能大大地减轻劳动强度的效果；

本实用新型中，所述一种气动夹紧抓具，通过调节组件，可以达到方便调节效多个夹块之间的间距，使得能够根据被夹持板材的大小进行自适应调节的效果；

本实用新型中，本技术方案中通过启动驱动组件去带动夹持部进行夹持的运动，作方便,能大大地减轻劳动强度，且通过设于夹持连接板内的调节组件，可以达到方便调节效多个夹块之间的间距，使得能够根据被夹持板材的大小进行自适应调节，方便去适配不同大小的板材，方便进行使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种气动夹紧抓具的主视立体图；

图2为本实用新型提出的一种气动夹紧抓具的剖视图；

图3为本实用新型提出的一种气动夹紧抓具的局部剖视图；

图4为本实用新型提出的一种气动夹紧抓具的局部立体图。

图中：1、主模块；2、副模块；3、驱动电机；4、转块；5、L型连接杆；6、夹持连接板；7、夹块；8、第一凹槽；9、限位杆；10、驱动块；11、驱动齿条；12、转轴；13、齿轮；14、空心连接环；15、气仓；16、活塞；17、驱动杆；18、第一连通口；19、第二连通口；20、延伸块；21、第二凹槽；22、固定板；23、双向丝杆；24、螺纹块；25、蜗杆；26、蜗轮；27、螺纹槽；28、螺杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-图4，一种气动夹紧抓具，其运用在新能源汽车制造技术领域内，包括主模块1；

夹持部，夹持部包括开设于主模块1内的第一凹槽8，第一凹槽8内转动有两个转轴12，两个转轴12的表面均固定有空心连接环14，两个空心连接环14的表面均固定有L型连接杆5，两个L型连接杆5的表面均固定有夹持连接板6，两个夹持连接板6相靠近的端部均设有用于对板材进行夹持固定的多个夹块7；

参照图2，一种气动夹紧抓举具还包括气动驱动组件，气动驱动组件设于主模块1内用于驱动两侧的多个夹持连接板6对板材进行夹持固定；气动驱动组件包括开设于主模块1内的气仓15，气仓15内滑动有活塞16，活塞16内固定有驱动杆17，驱动杆17向上活动贯穿至第一凹槽8内，驱动杆17的侧端固定有驱动块10，第一凹槽8内固定有两个限位杆9，驱动块10滑动于两个限位杆9的表面，驱动块10的两端均固定有驱动齿条11，两个转轴12的表面均固定有齿轮13，两个驱动齿条11分别与两个齿轮13相啮合，主模块1内开设有与气仓15相连通的第一连通口18和第二连通口19，活塞16将气仓15分隔成上下两个气室，第一连通口18和第二连通口19分别用于朝下气室和上气室送气；

通过第二连通口19朝气仓15内充气，驱动带动活塞16向下移动，活塞16带动驱动杆17向下移动，驱动杆17向下移动带动驱动块10向下移动，驱动块10向下移动带动两个驱动齿条11向下移动，两个驱动齿条11分别驱动两个齿轮13进行相靠近方向的转动，使得两个齿轮13带动两个转轴12进行反向转动，两个转轴12通过两个L型连接杆5去带动两个夹持连接板6朝向相靠近的方向进行圆周运动，从而带动两侧的夹块7对板材进行夹持固定。

参照图3和图4，一种气动夹紧抓举具还包括两组调节组件，两组调节组件分别设于两个夹持连接板6内用以调节多个夹块7之间的间距；每组调节组件均包括开设于夹持连接板6内的第二凹槽21，第二凹槽21内固定有两个固定板22，两个固定板22内转动有同一个双向丝杆23，第二凹槽21内滑动有两个螺纹块24，两个螺纹块24分别螺纹连接于双向丝杆23圆周表面的正反螺纹段上，两个螺纹块24相远离的端部均固定有延伸块20，其中两个夹块7分别固定于两个延伸块20的侧端，双向丝杆23的表面固定有蜗轮26，第二凹槽21内转动有和蜗轮26相啮合的蜗杆25，蜗杆25的侧端固定有拧把；待夹持板材出现调整后，通过拧动拧把带动蜗杆25转动，蜗杆25转动带动蜗轮26进行转动，蜗轮26转动带动双向丝杆23转动，双向丝杆23转动带动两个螺纹块24朝向相远离的方向移动，两个螺纹块24分别带动两个延伸块20向外拓展，带动两个延伸块20侧端的夹块7相远离，从而调节了多个夹块7之间的间距，使得可以对大型板材夹持的稳定。

实施例2

参考图1-图4，在实施例1的基础上改进：一种气动夹紧抓举具还包括转动组件，主模块1的下侧设有副模块2，转动组件设于主模块1和副模块2之间用于驱动主模块1进行转动；转动组件包括转动于副模块2内的转块4，主模块1固定于转块4的侧端，副模块2内固定有驱动电机3，转块4固定于驱动电机3的输出端；通过启动驱动电机3可以带动转块4进行转动，转块4转动可以带动主模块1以及被夹持后的板材进行转动；

多个夹块7均通过连接组件固定于两个夹持连接板6的侧端，每组连接组件均包括固定于夹持连接板6侧端的螺杆28，夹块7内开设有螺纹槽27，夹块7螺纹连接于螺杆28的表面；夹块7出现磕碰损坏时，可以快速的对夹块7进行更换，且只需要跟换坏掉的夹块7即可，降低了使用成本。

然而，如本领域技术人员所熟知的，驱动电机3的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种气动夹紧抓具，其特征在于，包括：

主模块(1)；

夹持部，所述夹持部包括开设于主模块(1)内的第一凹槽(8)，所述第一凹槽(8)内转动有两个转轴(12)，两个所述转轴(12)的表面均固定有空心连接环(14)，两个所述空心连接环(14)的表面均固定有L型连接杆(5)，两个所述L型连接杆(5)的表面均固定有夹持连接板(6)，两个所述夹持连接板(6)相靠近的端部均设有用于对板材进行夹持固定的多个夹块(7)，多个所述夹块(7)均通过连接组件固定于两个夹持连接板(6)的侧端；

气动驱动组件，所述气动驱动组件设于主模块(1)内用于驱动两侧的多个夹持连接板(6)对板材进行夹持固定；

两组调节组件，两组所述调节组件分别设于两个夹持连接板(6)内用以调节多个夹块(7)之间的间距；

转动组件，所述主模块(1)的下侧设有副模块(2)，所述转动组件设于主模块(1)和副模块(2)之间用于驱动主模块(1)进行转动。

2.根据权利要求1所述的一种气动夹紧抓具，其特征在于，所述气动驱动组件包括开设于主模块(1)内的气仓(15)，所述气仓(15)内滑动有活塞(16)，所述活塞(16)内固定有驱动杆(17)，所述驱动杆(17)向上活动贯穿至第一凹槽(8)内，所述驱动杆(17)的侧端固定有驱动块(10)，所述第一凹槽(8)内固定有两个限位杆(9)，所述驱动块(10)滑动于两个限位杆(9)的表面，所述驱动块(10)的两端均固定有驱动齿条(11)，两个所述转轴(12)的表面均固定有齿轮(13)，两个所述驱动齿条(11)分别与两个齿轮(13)相啮合，所述主模块(1)内开设有与气仓(15)相连通的第一连通口(18)和第二连通口(19)，所述活塞(16)将气仓(15)分隔成上下两个气室，所述第一连通口(18)和第二连通口(19)分别用于朝下气室和上气室送气。

3.根据权利要求2所述的一种气动夹紧抓具，其特征在于，每组所述调节组件均包括开设于夹持连接板(6)内的第二凹槽(21)，所述第二凹槽(21)内固定有两个固定板(22)，两个所述固定板(22)内转动有同一个双向丝杆(23)，所述第二凹槽(21)内滑动有两个螺纹块(24)，两个所述螺纹块(24)分别螺纹连接于双向丝杆(23)圆周表面的正反螺纹段上，两个所述螺纹块(24)相远离的端部均固定有延伸块(20)，其中两个所述夹块(7)分别固定于两个延伸块(20)的侧端，所述双向丝杆(23)的表面固定有蜗轮(26)，所述第二凹槽(21)内转动有和蜗轮(26)相啮合的蜗杆(25)，所述蜗杆(25)的侧端固定有拧把。

4.根据权利要求3所述的一种气动夹紧抓具，其特征在于，多个所述夹块(7)的侧端均设有防滑垫。

5.根据权利要求3所述的一种气动夹紧抓具，其特征在于，每组所述连接组件均包括固定于夹持连接板(6)侧端的螺杆(28)，所述夹块(7)内开设有螺纹槽(27)，所述夹块(7)螺纹连接于螺杆(28)的表面。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的一种气动夹紧抓具，其特征在于，所述转动组件包括转动于副模块(2)内的转块(4)，所述主模块(1)固定于转块(4)的侧端，所述副模块(2)内固定有驱动电机(3)，所述转块(4)固定于驱动电机(3)的输出端。