CN221108943U - 一种粮食去石机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种粮食去石机，包括机架、输料机构和驱动机构；机架：其上端的左侧前后对称设有料斗支撑架，两个料斗支撑架的相对内侧面均设有筛网滑动块和卸料板滑动块，两个筛网滑动块之间滑动连接有筛网，两个卸料板滑动块之间设有石子卸料板，筛网上端的右侧开设有落料孔，筛网右端的前后两侧均通过螺栓连接有连接杆，两个连接杆的下端之间均通过螺栓与石子卸料板连接，石子卸料板和筛网呈＞型分布，两个料斗支撑架之间上端固定连接有入料筒，该粮食去石机，筛分振幅程度可调节且筛分后分离较快，较好的防止在筛面上形成麦丘，较好的提高去石效果，在粮食的去石过程中适用范围较广。

Description

一种粮食去石机

技术领域

本实用新型涉及粮食的去石技术领域，具体为一种粮食去石机。

背景技术

在粮食的加工中，由于长时间的存储、运输和处理，往往会混入各种杂质，如石头、尘土、糠枇等等，这些杂质对于粮食的品质和营养价值都有着很大的影响，因此必须进行有效的去除。

现有的部分技术，首先，粮食去石机人员通过将混杂着杂质的粮食放入粮食去石机的料斗中，然后启动机器，粮食会被直接输送到振动筛上，通过调控启动震动电机，振动筛上装有不同规格的筛网，粮食会在震动的筛网上进行筛分，较大的杂质会被筛出，而较小的杂质则会通过筛网落入下方的杂质收集箱中。

现有的部分技术中，由于粮食的去石机进料量难以控制，实际使用过程中，进料量过大，易在筛面上形成麦丘，降低去石效果，单一的振动电机的机械振动对粮食的去石筛分不够好，筛分后因振动电机的机械振动易造成分离较慢，且振动幅度不便，为此，我们提出一种粮食去石机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种粮食去石机，筛分振幅程度可调节且筛分后分离较快，便于较好的控制粮食的卸料速度，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种粮食去石机，包括机架、输料机构和驱动机构；

机架：其上端的左侧前后对称设有料斗支撑架，两个料斗支撑架的相对内侧面均设有筛网滑动块和卸料板滑动块，两个筛网滑动块之间滑动连接有筛网，两个卸料板滑动块之间设有石子卸料板，筛网上端的右侧开设有落料孔，筛网右端的前后两侧均通过螺栓连接有连接杆，两个连接杆的下端之间均通过螺栓与石子卸料板连接，石子卸料板和筛网呈＞型分布，两个料斗支撑架之间上端固定连接有入料筒，机架的右端设有电机支撑架；

输料机构：其设置于入料筒内部的上端；

驱动机构：其设置于电机支撑架的后端，进而实现对粮食的去石合理作业，对粮食的去石驱动形式新颖且联动性较好，筛分振幅程度可调节且筛分后分离较快，便于较好的控制粮食的卸料速度，较好的防止在筛面上形成麦丘，较好的提高去石效果，在粮食的去石过程中适用范围较广。

进一步的，还包括单片机，所述单片机设置于前侧的料斗支撑架的前侧面，单片机的输入端电连接外部电源，为控制电器提供电能。

进一步的，所述输料机构包括输料电机和螺旋输料杆，所述输料电机固定连接于入料筒上端的中部，输料电机的输出轴底端固定连接有螺旋输料杆，单片机的输出端与输料电机的输入端电连接，较好的控制粮食的卸料速度。

进一步的，所述驱动机构包括驱动电机、调节块、调节丝杆、内六角头和凸轮，所述驱动电机通过螺栓固定连接于电机支撑架的后端，驱动电机的输出轴后端固定连接有调节块，凸轮的内部开设有调节槽，调节块滑动连接于调节槽的内部，调节槽的内部转动连接有调节丝杆，调节丝杆的中部与调节块螺纹连接，内六角头固定连接于调节调节丝杆远离凸轮中心的一端，机架上端的右侧设有支撑板，支撑板的上端滑动连接有T型杆，T型杆的横向杆体上活动套设有弹簧，弹簧的左端与支撑板的右侧面固定连接，弹簧的右端与T型杆的竖杆固定连接，凸轮的外弧面与T型杆的竖杆滑动连接，单片机的输出端电连接驱动电机的输入端，通过内六角头转动调节丝杆，能够较好的调控输料电机的输出轴在凸轮上偏心程度来调节后续的粮食去石的筛分振幅程度。

进一步的，还包括减震机构，所述减震机构包括滑柱、减震弹簧和支腿，所述滑柱均设置于机架的底部四周，滑柱的外部均滑动连接有支腿，机架的底面和支腿的上沿面均设有减震弹簧，减震弹簧分别活动套设于滑柱的外部，在实际使用过程中，筛网与石子卸料板的快速同步联动进行减震。

进一步的，还包括进料盖，所述进料盖与入料筒上端的右侧通过合页铰接，进料盖上端的右侧设置有把手，便于对含有杂质的粮食进行添加。

进一步的，还包括出料管，所述出料管设置于入料筒的下端，出料管与入料筒相连通，对下落的粮食进行集中型卸料，防止粮食的碰撒。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本粮食去石机，具有以下好处：

粮食去石机人员首先通过把手打开进料盖，将掺杂有石子的粮食倒进入料筒内，粮食去石机人员通过单片机调控输料电机启动，输料电机带动螺旋输料杆的转动下，掺杂有石子的粮食轴向推进到达入料筒内部的下侧，食去石人员通过单片机调控驱动电机启动，然后驱动电机的输出轴旋转带动调节块旋转，进而带动凸轮旋转，当凸轮与T型杆的上表面的接触点由近心端向远心端转变时，弹簧在T型杆的推动下处于收缩状态，在T型杆的推动下，石子卸料板与卸料板滑动块向左推动，石子卸料板在连接杆的连接下，使筛网与筛网滑动块滑动连接向左推动，当凸轮与T型杆的上表面的接触点由远心端向近心端转变时，弹簧在T型杆的回弹下复位，T型杆的向右移动，石子卸料板与卸料板滑动块滑动连接向右推动，石子卸料板带动连接杆下，使筛网与筛网滑动块滑动连接向右推动，从而实现T型杆的竖杆做左右往复直线运动，实现筛网与石子卸料板之间的快速同步联动，由于重力粮食经过出料管掉落至筛网的上端，在筛网与石子卸料板之间的快速同步联动下，使得比筛网规格小的细小的尘土和小石子颗粒等落入石子卸料板上，比筛网规格大的石子颗粒和净粮留在筛网的上端由于石子的重量比净粮的重量重，石子受重力惯性的作用到达筛网的右侧，再通过落料孔到达石子卸料板的右侧，由于石子卸料板的上端面为带有角度的平面，在重力惯性的作用，石子到达石子卸料板的左侧卸料溜台进行收集筛出，净粮受重力惯性的作用到达筛网左侧的卸料溜台进行收集筛出，进而实现对粮食的去石合理作业，为调节晃动振幅，可在输料电机停止运转时，借助外部工具通过内六角头转动调节丝杆，调节丝杆旋转，从而调节调节块在调节槽内的位置，进而调控输料电机的输出轴在凸轮上偏心程度来调节后续的粮食去石的筛分振幅程度，进而实现对粮食的去石合理作业，对粮食的去石驱动形式新颖且联动性较好，筛分振幅程度可调节且筛分后分离较快，便于较好的控制粮食的卸料速度，较好的防止在筛面上形成麦丘，较好的提高去石效果，在粮食的去石过程中适用范围较广。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型输料机构的剖面结构示意图；

图3为本实用新型减震机构的结构示意图；

图4为本实用新型驱动机构的剖面结构示意图。

图中：1机架、2输料机构、21输料电机、22螺旋输料杆、3驱动机构、31驱动电机、32调节块、33调节丝杆、34内六角头、35凸轮、4减震机构、41滑柱、42减震弹簧、43支腿、5T型杆、6弹簧、7电机支撑架、8料斗支撑架、9筛网、10石子卸料板、11连接杆、12筛网滑动块、13卸料板滑动块、14入料筒、15进料盖、16单片机、17支撑板、18出料管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实施例提供一种技术方案：一种粮食去石机，包括机架1、输料机构2和驱动机构3；

机架1：其上端的左侧前后对称设有料斗支撑架8，两个料斗支撑架8的相对内侧面均设有筛网滑动块12和卸料板滑动块13，两个筛网滑动块12之间滑动连接有筛网9，两个卸料板滑动块13之间设有石子卸料板10，筛网9上端的右侧开设有落料孔，筛网9右端的前后两侧均通过螺栓连接有连接杆11，两个连接杆11的下端之间均通过螺栓与石子卸料板10连接，石子卸料板10和筛网9呈＞型分布，两个料斗支撑架8之间上端固定连接有入料筒14，机架1的右端设有电机支撑架7，还包括进料盖15，进料盖15与入料筒14上端的右侧通过合页铰接，进料盖15上端的右侧设置有把手，还包括出料管18，出料管18设置于入料筒14的下端，出料管18与入料筒14相连通，粮食去石机人员首先通过把手打开进料盖15，将掺杂有石子的粮食倒进入料筒14内，便于对含有杂质的粮食进行添加；

输料机构2：其设置于入料筒14内部的上端，输料机构2包括输料电机21和螺旋输料杆22，输料电机21固定连接于入料筒14上端的中部，输料电机21的输出轴底端固定连接有螺旋输料杆22，单片机16的输出端与输料电机21的输入端电连接，粮食去石机人员通过单片机15调控输料电机21启动，输料电机21带动螺旋输料杆22的转动下，掺杂有石子的粮食轴向推进到达入料筒14内部的下侧，便于较好的控制粮食的卸料速度，较好的防止在筛面上形成麦丘，较好的提高去石效果；

驱动机构3：其设置于电机支撑架7的后端，驱动机构3包括驱动电机31、调节块32、调节丝杆33、内六角头34和凸轮35，驱动电机31通过螺栓固定连接于电机支撑架7的后端，驱动电机31的输出轴后端固定连接有调节块32，凸轮35的内部开设有调节槽，调节块32滑动连接于调节槽的内部，调节槽的内部转动连接有调节丝杆33，调节丝杆33的中部与调节块32螺纹连接，内六角头34固定连接于调节调节丝杆33远离凸轮35中心的一端，机架1上端的右侧设有支撑板17，支撑板17的上端滑动连接有T型杆5，T型杆5的横向杆体上活动套设有弹簧6，弹簧6的左端与支撑板17的右侧面固定连接，弹簧6的右端与T型杆5的竖杆固定连接，凸轮35的外弧面与T型杆5的竖杆滑动连接，单片机16的输出端电连接驱动电机31的输入端，通过单片机15调控驱动电机31启动，然后驱动电机31的输出轴旋转带动调节块32旋转，进而带动凸轮35旋转，当凸轮35与T型杆5的上表面的接触点由近心端向远心端转变时，弹簧6在T型杆5的推动下处于收缩状态，在T型杆5的推动下，石子卸料板10与卸料板滑动块13向左推动，石子卸料板10在连接杆15的连接下，使筛网9与筛网滑动块12滑动连接向左推动，当凸轮35与T型杆5的上表面的接触点由远心端向近心端转变时，弹簧6在T型杆5的回弹下复位，T型杆5的向右移动，石子卸料板10与卸料板滑动块13滑动连接向右推动，石子卸料板10带动连接杆15下，使筛网9与筛网滑动块12滑动连接向右推动，从而实现T型杆5的竖杆做左右往复直线运动，实现筛网9与石子卸料板10之间的快速同步联动，为调节晃动振幅，可在输料电机21停止运转时，借助外部工具通过内六角头34转动调节丝杆33，调节丝杆33旋转，从而调节调节块32在调节槽内的位置，进而调控输料电机21的输出轴在凸轮35上偏心程度来调节后续的粮食去石的筛分振幅程度；

其中：还包括减震机构4，减震机构4包括滑柱41、减震弹簧42和支腿43，滑柱41均设置于机架1的底部四周，滑柱41的外部均滑动连接有支腿43，机架1的底面和支腿43的上沿面均设有减震弹簧42，减震弹簧42分别活动套设于滑柱41的外部，在实际使用过程中，筛网9与石子卸料板10的快速同步联动通过滑柱41和支腿43的滑动阻尼来实现减震，并配合减震弹簧42实现缓冲；

其中：还包括单片机16，单片机16设置于前侧的料斗支撑架8的前侧面，单片机16的输入端电连接外部电源，为控制电器提供电能。

本实用新型提供的一种粮食去石机的工作原理如下：粮食去石机人员首先通过把手打开进料盖15，将掺杂有石子的粮食倒进入料筒14内，粮食去石机人员通过单片机15调控输料电机21启动，输料电机21带动螺旋输料杆22的转动下，掺杂有石子的粮食轴向推进到达入料筒14内部的下侧，食去石人员通过单片机15调控驱动电机31启动，然后驱动电机31的输出轴旋转带动调节块32旋转，进而带动凸轮35旋转，当凸轮35与T型杆5的上表面的接触点由近心端向远心端转变时，弹簧6在T型杆5的推动下处于收缩状态，在T型杆5的推动下，石子卸料板10与卸料板滑动块13向左推动，石子卸料板10在连接杆15的连接下，使筛网9与筛网滑动块12滑动连接向左推动，当凸轮35与T型杆5的上表面的接触点由远心端向近心端转变时，弹簧6在T型杆5的回弹下复位，T型杆5的向右移动，石子卸料板10与卸料板滑动块13滑动连接向右推动，石子卸料板10带动连接杆15下，使筛网9与筛网滑动块12滑动连接向右推动，从而实现T型杆5的竖杆做左右往复直线运动，实现筛网9与石子卸料板10之间的快速同步联动，由于重力粮食经过出料管18掉落至筛网9的上端，在筛网9与石子卸料板10之间的快速同步联动下，使得比筛网9规格小的细小的尘土和小石子颗粒等落入石子卸料板10上，比筛网9规格大的石子颗粒和净粮留在筛网9的上端，由于石子的重量比净粮的重量重，石子受重力惯性的作用到达筛网9的右侧，再通过落料孔到达石子卸料板10的右侧，由于石子卸料板10的上端面为带有角度的平面，在重力惯性的作用，石子到达石子卸料板10的左侧卸料溜台进行收集筛出，净粮受重力惯性的作用到达筛网9左侧的卸料溜台进行收集筛出，进而实现对粮食的去石合理作业，为调节晃动振幅，可在输料电机21停止运转时，借助外部工具通过内六角头34转动调节丝杆33，调节丝杆33旋转，从而调节调节块32在调节槽内的位置，进而调控输料电机21的输出轴在凸轮35上偏心程度来调节后续的粮食去石的筛分振幅程度。

值得注意的是，以上实施例中所公开的单片机15可采用S7-200、输料电机21可采用NMRV06330-F+YS8034，驱动电机31可采用1LE0003，单片机15控制输料电机21和驱动电机31工作均采用现有技术常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种粮食去石机，其特征在于：包括机架(1)、输料机构(2)和驱动机构(3)；

机架(1)：其上端的左侧前后对称设有料斗支撑架(8)，两个料斗支撑架(8)的相对内侧面均设有筛网滑动块(12)和卸料板滑动块(13)，两个筛网滑动块(12)之间滑动连接有筛网(9)，两个卸料板滑动块(13)之间设有石子卸料板(10)，筛网(9)上端的右侧开设有落料孔，筛网(9)右端的前后两侧均通过螺栓连接有连接杆(11)，两个连接杆(11)的下端之间均通过螺栓与石子卸料板(10)连接，石子卸料板(10)和筛网(9)呈＞型分布，两个料斗支撑架(8)之间上端固定连接有入料筒(14)，机架(1)的右端设有电机支撑架(7)；

输料机构(2)：其设置于入料筒(14)内部的上端；

驱动机构(3)：其设置于电机支撑架(7)的后端。

2.根据权利要求1所述的一种粮食去石机，其特征在于：还包括单片机(16)，所述单片机(16)设置于前侧的料斗支撑架(8)的前侧面，单片机(16)的输入端电连接外部电源。

3.根据权利要求2所述的一种粮食去石机，其特征在于：所述输料机构(2)包括输料电机(21)和螺旋输料杆(22)，所述输料电机(21)固定连接于入料筒(14)上端的中部，输料电机(21)的输出轴底端固定连接有螺旋输料杆(22)，单片机(16)的输出端与输料电机(21)的输入端电连接。

4.根据权利要求2所述的一种粮食去石机，其特征在于：所述驱动机构(3)包括驱动电机(31)、调节块(32)、调节丝杆(33)、内六角头(34)和凸轮(35)，所述驱动电机(31)通过螺栓固定连接于电机支撑架(7)的后端，驱动电机(31)的输出轴后端固定连接有调节块(32)，凸轮(35)的内部开设有调节槽，调节块(32)滑动连接于调节槽的内部，调节槽的内部转动连接有调节丝杆(33)，调节丝杆(33)的中部与调节块(32)螺纹连接，内六角头(34)固定连接于调节调节丝杆(33)远离凸轮(35)中心的一端，机架(1)上端的右侧设有支撑板(17)，支撑板(17)的上端滑动连接有T型杆(5)，T型杆(5)的横向杆体上活动套设有弹簧(6)，弹簧(6)的左端与支撑板(17)的右侧面固定连接，弹簧(6)的右端与T型杆(5)的竖杆固定连接，凸轮(35)的外弧面与T型杆(5)的竖杆滑动连接，单片机(16)的输出端电连接驱动电机(31)的输入端。

5.根据权利要求1所述的一种粮食去石机，其特征在于：还包括减震机构(4)，所述减震机构(4)包括滑柱(41)、减震弹簧(42)和支腿(43)，所述滑柱(41)均设置于机架(1)的底部四周，滑柱(41)的外部均滑动连接有支腿(43)，机架(1)的底面和支腿(43)的上沿面均设有减震弹簧(42)，减震弹簧(42)分别活动套设于滑柱(41)的外部。

6.根据权利要求1所述的一种粮食去石机，其特征在于：还包括进料盖(15)，所述进料盖(15)与入料筒(14)上端的右侧通过合页铰接，进料盖(15)上端的右侧设置有把手。

7.根据权利要求1所述的一种粮食去石机，其特征在于：还包括出料管(18)，所述出料管(18)设置于入料筒(14)的下端，出料管(18)与入料筒(14)相连通。