CN221103131U - 一种皮带式传动的滑台电缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种皮带式传动的滑台电缸，涉及到生产加工技术领域，包括滑台箱体，所述滑台箱体的正面固定连接有伺服电机，所述滑台箱体的正面固定连接有控制模块，所述滑台箱体的上表面开设有滑槽，所述滑台箱体的上表面开设有第一调整槽，所述滑台箱体的上表面开设有避让槽，所述滑台箱体的上表面开设有C形调整槽。本实用新型通过设置伺服电机，实现带动传动装置运动，通过设置控制模块，实现对伺服电机的控制，通过设置滑槽，为Y形滑块的运动提供避让空间，通过设置避让槽，为承重滚轮机构运动提供避让空间，通过设置避让槽与第一调整槽、C形调整槽相互贯通，为操作者手动调整承重滚轮机构提供避让空间。

Description

一种皮带式传动的滑台电缸

技术领域

本实用新型涉及生产加工技术领域，特别涉及一种皮带式传动的滑台电缸。

背景技术

滑台电缸是将伺服电机与皮带一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点即精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。

现有的皮带式传动的滑台电缸还存在一些不足，例如专利公开号“CN214946159U”中所公开的一种皮带式传动的滑台电缸，解决了传统皮带式滑台电缸密封效果差同时摩擦力大的问题，但该设备在使用过程中仍存在一些稳定，当放置于传动台上的工件较重时，停止的传动台仅与滑台槽中很少的滑轮接触，此时支撑传动台的滑轮容易出现变形，为解决该种滑台电缸中存在的问题，为此我们提出一种皮带式传动的滑台电缸来解决以上问题。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种皮带式传动的滑台电缸，以解决上述背景技术中提出的支撑传动台的滑轮在传动台上的工件较重时，容易出现变形的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种皮带式传动的滑台电缸，包括滑台箱体，所述滑台箱体的正面固定连接有伺服电机，所述滑台箱体的正面固定连接有控制模块，所述滑台箱体的上表面开设有滑槽，所述滑台箱体的上表面开设有第一调整槽，所述滑台箱体的上表面开设有避让槽，所述滑台箱体的上表面开设有C形调整槽，所述避让槽与第一调整槽、C形调整槽相互贯通，所述伺服电机的输出端固定连接有传动装置，所述传动装置包括传动轴、同步带轮、同步带，所述传动装置中的同步带表面固定连接有同步带夹持板，所述同步带夹持板的上表面固定连接有承重滚轮机构；

所述承重滚轮机构包括固定连接于同步带夹持板上表面的Y形滑块，所述Y形滑块的上表面固定连接有置物台，所述置物台的下表面对称固定连接有一对支撑杆，所述支撑杆的底端固定连接有连接杆，所述连接杆的两端开设有让位槽，所述连接杆两端转动连接有空心轮圈，一对所述让位槽的内壁均滑动连接有滑动杆，一对所述滑动杆相互远离的一端均转动连接有丝杆，一对所述空心轮圈相互远离的一侧均固定连接有安装板，所述安装板的内壁与丝杆的表面螺纹连接；

所述滑动杆的表面固定连接有多个固定板，一对所述固定板的相对面均转动连接有同一个第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端转动连接有凹形板，所述凹形板远离滑动杆的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的两侧均固定连接有圆形加强筋，所述支撑板、圆形加强筋的表面与空心轮圈的内壁固定连接；

所述空心轮圈的内壁开设有多个斜槽，所述斜槽的内壁滑动连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端与滑动杆的表面固定连接，所述第二伸缩杆的表面固定连接有固定杆，所述固定杆的表面固定连接有弧形板。

优选地，所述弧形板靠近滑动杆的一侧固定连接有弧形加强筋，所述弧形加强筋的表面与固定杆的表面固定连接。

优选地，所述斜槽的内壁设置为斜面，所述第二伸缩杆与斜槽滑动连接的一端设置为斜面。

优选地，所述第一伸缩杆与滑动杆处于垂直状态时，无法继续收缩变短。

优选地，所述空心轮圈的表面设置多个V形板，所述V形板整体为弧形。

优选地，若干所述弧形板的弧度与空心轮圈的弧度保持一致。

综上，本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型中，通过设置伺服电机，实现带动传动装置运动，通过设置控制模块，实现对伺服电机的控制，通过设置滑槽，为Y形滑块的运动提供避让空间，通过设置避让槽，为承重滚轮机构运动提供避让空间，通过设置避让槽与第一调整槽、C形调整槽相互贯通，为操作者手动调整承重滚轮机构提供避让空间，通过设置传动装置，实现带动同步带夹持板往复运动，通过设置同步带夹持板，实现带动Y形滑块运动，通过设置Y形滑块，实现带动置物台运动，通过设置置物台，实现承托工件同步运动，由于置物台的运动从而带动支撑杆运动，通过设置支撑杆，实现当支撑杆运动时带动连接杆运动，通过设置连接杆，实现空心轮圈的安装支撑，通过设置让位槽，为滑动杆的运动提供避让空间，通过设置滑动杆，实现带动固定板、第二伸缩杆运动，通过设置丝杆，实现当丝杆正转或反转时带动滑动杆滑动，通过设置安装板，实现对丝杆的转动限位，通过设置固定板、凹形板，实现当固定板运动产生位移，同时在凹形板的限制下带动第一伸缩杆产生转动，通过设置支撑板、圆形加强筋，实现对空心轮圈的支撑加固，通过设置空心轮圈，实现在避让槽内底壁运动，通过设置斜槽，实现对第二伸缩杆运动的导向限位，通过设置第二伸缩杆，实现带动弧形板运动，通过设置弧形板，加大空心轮圈与的避让槽接触面积，分摊压力，防止空心轮圈与弧形板产生变形，借由上述机构，可实现承载不同重量工件的需求下，调整承重滚轮机构对工件进行更加稳固的支撑，防止因为工件较重导致承重轮变形的问题发生。

通过设置弧形板靠近滑动杆的一侧固定连接有弧形加强筋，弧形加强筋的表面与固定杆的表面固定连接，实现对弧形板的结构加强，通过设置斜槽的内壁设置为斜面，第二伸缩杆与斜槽滑动连接的一端设置为斜面，实现当第二伸缩杆延斜槽斜面运动，因斜槽内壁的导向及滑动杆的限位，促使第二伸缩杆收缩或拉伸，通过设置第一伸缩杆与滑动杆处于垂直状态时，无法继续收缩变短，实现在此状态下对于空心轮圈的有效支撑，二次加强其结构强度，通过设置空心轮圈的表面设置多个V形板，V形板整体为弧形，使空心轮圈在转动时，V形板表面与避让槽内底壁接触，减小摩擦，通过设置若干弧形板的弧度与空心轮圈的弧度保持一致，保证不同的弧形板运动相互远离至最大行程时，随空心轮圈的表面共同接触避让槽的内底壁。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的立体结构示意图；

图2为本申请实施例中滑台箱体的剖视结构示意图；

图3为本申请实施例中置物台的立体结构示意图；

图4为本申请实施例中连接杆的剖视结构示意图；

图5为本申请实施例中空心轮圈的剖视结构示意图；

图6为本申请实施例中第一伸缩杆的剖视结构示意图。

图中：1、滑台箱体；2、第一调整槽；3、伺服电机；4、控制模块；5、滑槽；6、避让槽；7、传动装置；8、同步带夹持板；9、Y形滑块；10、置物台；11、支撑杆；12、连接杆；13、让位槽；14、丝杆；15、滑动杆；16、固定板；17、第一伸缩杆；18、凹形板；19、支撑板；20、圆形加强筋；21、空心轮圈；22、斜槽；23、第二伸缩杆；24、固定杆；25、弧形板；26、安装板；27、C形调整槽；28、弧形加强筋；29、V形板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：参考图1-图6所示的一种皮带式传动的滑台电缸，包括滑台箱体1，滑台箱体1的正面固定连接有伺服电机3，滑台箱体1的正面固定连接有控制模块4，滑台箱体1的上表面开设有滑槽5，滑台箱体1的上表面开设有第一调整槽2，滑台箱体1的上表面开设有避让槽6，滑台箱体1的上表面开设有C形调整槽27，避让槽6与第一调整槽2、C形调整槽27相互贯通，伺服电机3的输出端固定连接有传动装置7，传动装置7包括传动轴、同步带轮、同步带，传动装置7中的同步带表面固定连接有同步带夹持板8，同步带夹持板8的上表面固定连接有承重滚轮机构；

承重滚轮机构包括固定连接于同步带夹持板8上表面的Y形滑块9，Y形滑块9的上表面固定连接有置物台10，置物台10的下表面对称固定连接有一对支撑杆11，支撑杆11的底端固定连接有连接杆12，连接杆12的两端开设有让位槽13，连接杆12两端转动连接有空心轮圈21，一对让位槽13的内壁均滑动连接有滑动杆15，一对滑动杆15相互远离的一端均转动连接有丝杆14，一对空心轮圈21相互远离的一侧均固定连接有安装板26，安装板26的内壁与丝杆14的表面螺纹连接；

滑动杆15的表面固定连接有多个固定板16，一对固定板16的相对面均转动连接有同一个第一伸缩杆17，第一伸缩杆17的一端转动连接有凹形板18，凹形板18远离滑动杆15的一侧固定连接有支撑板19，支撑板19的两侧均固定连接有圆形加强筋20，支撑板19、圆形加强筋20的表面与空心轮圈21的内壁固定连接；

空心轮圈21的内壁开设有多个斜槽22，斜槽22的内壁滑动连接有第二伸缩杆23，第二伸缩杆23的一端与滑动杆15的表面固定连接，第二伸缩杆23的表面固定连接有固定杆24，固定杆24的表面固定连接有弧形板25。

借由上述结构，通过设置伺服电机3，实现带动传动装置7运动，通过设置控制模块4，实现对伺服电机3的控制，通过设置滑槽5，为Y形滑块9的运动提供避让空间，通过设置避让槽6，为承重滚轮机构运动提供避让空间，通过设置避让槽6与第一调整槽2、C形调整槽27相互贯通，为操作者手动调整承重滚轮机构提供避让空间，通过设置传动装置7，实现带动同步带夹持板8往复运动，通过设置同步带夹持板8，实现带动Y形滑块9运动，通过设置Y形滑块9，实现带动置物台10运动，通过设置置物台10，实现承托工件同步运动，由于置物台10的运动从而带动支撑杆11运动，通过设置支撑杆11，实现当支撑杆11运动时带动连接杆12运动，通过设置连接杆12，实现空心轮圈21的安装支撑，通过设置让位槽13，为滑动杆15的运动提供避让空间，通过设置滑动杆15，实现带动固定板16、第二伸缩杆23运动，通过设置丝杆14，实现当丝杆14正转或反转时带动滑动杆15滑动，通过设置安装板26，实现对丝杆14的转动限位，通过设置固定板16、凹形板18，实现当固定板16运动产生位移，同时在凹形板18的限制下带动第一伸缩杆17产生转动，通过设置支撑板19、圆形加强筋20，实现对空心轮圈21的支撑加固，通过设置空心轮圈21，实现在避让槽6内底壁运动，通过设置斜槽22，实现对第二伸缩杆23运动的导向限位，通过设置第二伸缩杆23，实现带动弧形板25运动，通过设置弧形板25，加大空心轮圈21与6的避让槽接触面积，分摊压力，防止空心轮圈21与弧形板25产生变形。

作为本实施例中的一种优选实施方式，参考附图4，弧形板25靠近滑动杆15的一侧固定连接有弧形加强筋28，弧形加强筋28的表面与固定杆24的表面固定连接。

通过设置弧形板25靠近滑动杆15的一侧固定连接有弧形加强筋28，弧形加强筋28的表面与固定杆24的表面固定连接，实现对弧形板25的结构加强。

作为本实施例中的一种优选实施方式，参考附图5，斜槽22的内壁设置为斜面，第二伸缩杆23与斜槽22滑动连接的一端设置为斜面。

通过设置斜槽22的内壁设置为斜面，第二伸缩杆23与斜槽22滑动连接的一端设置为斜面，实现当第二伸缩杆23延斜槽22斜面运动，因斜槽22内壁的导向及滑动杆15的限位，促使第二伸缩杆23收缩或拉伸。

作为本实施例中的一种优选实施方式，参考附图6，第一伸缩杆17与滑动杆15处于垂直状态时，无法继续收缩变短。

通过设置第一伸缩杆17与滑动杆15处于垂直状态时，无法继续收缩变短，实现在此状态下对于空心轮圈21的有效支撑，二次加强其结构强度。

作为本实施例中的一种优选实施方式，参考附图4，空心轮圈21的表面设置多个V形板29，V形板29整体为弧形。

通过设置空心轮圈21的表面设置多个V形板29，V形板29整体为弧形，使空心轮圈21在转动时，V形板29表面与避让槽6内底壁接触，减小摩擦。

作为本实施例中的一种优选实施方式，参考附图4，若干弧形板25的弧度与空心轮圈21的弧度保持一致。

通过设置若干弧形板25的弧度与空心轮圈21的弧度保持一致，保证不同的弧形板25运动相互远离至最大行程时，随空心轮圈21的表面共同接触避让槽6的内底壁。

本实用新型的工作原理是：一种皮带式传动的滑台电缸，使用者在使用时，首先打开电源，通过控制模块4启动伺服电机3，带动传动装置7运动，从而带动同步带夹持板8运动，因同步带夹持板8运动带动Y形滑块9延滑槽5运动，从而带动置物台10运动，因置物台10运动，同时带动支撑杆11、连接杆12、与空心轮圈21的整体运动，在正常使用时，V形板29表面与避让槽6内底壁接触，减小摩擦，当置物台10上的载重物体重量较大时，移动空心轮圈21至避让槽6与第一调整槽2、C形调整槽27相贯通处时，操作停止伺服电机3，此时需手动对承重滚轮机构进行调整，手动正反转动丝杆14，在安装板26的限制作用下，丝杆14带动滑动杆15滑出让位槽13，滑动杆15运动带动固定板16、第二伸缩杆23运动，因固定板16运动，同时在凹形板18的限制下带动第一伸缩杆17产生转动，促使第一伸缩杆17收缩，因第二伸缩杆23的运动，在斜槽22的导向限位下，促使第二伸缩杆23拉伸，从而带动弧形板25与避让槽6的内底壁接触，当弧形板25运动至最大行程时，与空心轮圈21的表面共同接触避让槽6的内底壁，此时第一伸缩杆17与滑动杆15处于垂直状态时，无法继续收缩变短，实现在此状态下对于空心轮圈21的有效支撑，二次加强其结构强度，借由上述机构，可实现承载不同重量工件的需求下，调整承重滚轮机构对工件进行更加稳固的支撑，防止因为工件较重导致承重轮变形的问题发生。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种皮带式传动的滑台电缸，包括滑台箱体(1)，其特征在于：所述滑台箱体(1)的正面固定连接有伺服电机(3)，所述滑台箱体(1)的正面固定连接有控制模块(4)，所述滑台箱体(1)的上表面开设有滑槽(5)，所述滑台箱体(1)的上表面开设有第一调整槽(2)，所述滑台箱体(1)的上表面开设有避让槽(6)，所述滑台箱体(1)的上表面开设有C形调整槽(27)，所述避让槽(6)与第一调整槽(2)、C形调整槽(27)相互贯通，所述伺服电机(3)的输出端固定连接有传动装置(7)，所述传动装置(7)包括传动轴、同步带轮、同步带，所述传动装置(7)中的同步带表面固定连接有同步带夹持板(8)，所述同步带夹持板(8)的上表面固定连接有承重滚轮机构；

所述承重滚轮机构包括固定连接于同步带夹持板(8)上表面的Y形滑块(9)，所述Y形滑块(9)的上表面固定连接有置物台(10)，所述置物台(10)的下表面对称固定连接有一对支撑杆(11)，所述支撑杆(11)的底端固定连接有连接杆(12)，所述连接杆(12)的两端开设有让位槽(13)，所述连接杆(12)两端转动连接有空心轮圈(21)，一对所述让位槽(13)的内壁均滑动连接有滑动杆(15)，一对所述滑动杆(15)相互远离的一端均转动连接有丝杆(14)，一对所述空心轮圈(21)相互远离的一侧均固定连接有安装板(26)，所述安装板(26)的内壁与丝杆(14)的表面螺纹连接；

所述滑动杆(15)的表面固定连接有多个固定板(16)，一对所述固定板(16)的相对面均转动连接有同一个第一伸缩杆(17)，所述第一伸缩杆(17)的一端转动连接有凹形板(18)，所述凹形板(18)远离滑动杆(15)的一侧固定连接有支撑板(19)，所述支撑板(19)的两侧均固定连接有圆形加强筋(20)，所述支撑板(19)、圆形加强筋(20)的表面与空心轮圈(21)的内壁固定连接；

所述空心轮圈(21)的内壁开设有多个斜槽(22)，所述斜槽(22)的内壁滑动连接有第二伸缩杆(23)，所述第二伸缩杆(23)的一端与滑动杆(15)的表面固定连接，所述第二伸缩杆(23)的表面固定连接有固定杆(24)，所述固定杆(24)的表面固定连接有弧形板(25)。

2.根据权利要求1所述的一种皮带式传动的滑台电缸，其特征在于：所述弧形板(25)靠近滑动杆(15)的一侧固定连接有弧形加强筋(28)，所述弧形加强筋(28)的表面与固定杆(24)的表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种皮带式传动的滑台电缸，其特征在于：所述斜槽(22)的内壁设置为斜面，所述第二伸缩杆(23)与斜槽(22)滑动连接的一端设置为斜面。

4.根据权利要求1所述的一种皮带式传动的滑台电缸，其特征在于：所述第一伸缩杆(17)与滑动杆(15)处于垂直状态时，无法继续收缩变短。

5.根据权利要求1所述的一种皮带式传动的滑台电缸，其特征在于：所述空心轮圈(21)的表面设置多个V形板(29)，所述V形板(29)整体为弧形。

6.根据权利要求1所述的一种皮带式传动的滑台电缸，其特征在于：若干所述弧形板(25)的弧度与空心轮圈(21)的弧度保持一致。