CN221096399U - 一种煤矿井下掘进面用双臂钻车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种煤矿井下掘进面用双臂钻车，属于煤矿施工设备技术领域，包括车体总成；设置在车体总成上的操作台总成、油箱总成、泵站总成、两个间距能够调节的主机总成和两个控制调节的主机总成竖直位置的升降俯仰总成；所述车体总成上的操作台总成、油箱总成和泵站总成构成两套独立的油路，每套油路控制一套主机总成和升降俯仰总成；所示主机总成包括夹持器、主机导轨、液压卡盘、主机液压马达和主机伸缩油缸；主机液压马达提供旋转动力，同时在主机伸缩油缸的作用下，在主机导轨上来回滑动，实现液压卡盘固定钻杆的前进、后退。本实用新型两个钻臂之间的距离能够进行调节，便于施工不同间距的探放孔，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及煤矿施工设备技术领域，尤其是一种煤矿井下掘进面用双臂钻车。
背景技术
煤矿井下掘进机在开采新的巷道或巷道掘进过程中需要探测前进方向有无煤矿井水和瓦斯，以便采取必要措施，确保掘进过程中人员设备安全。为确保工程进度，掘进过程中每次物探给探放水作业的时间非常短，一般只有一个班次，而且探放孔成组排列，因此提高探测效率非常重要。
现有井下迎头钻机一般为一个钻臂，实施多个探放孔作业效率低下，且每次进行新探放孔作业时，需要移动钻机，准备时间长，严重影响工程进度。
实用新型内容
本实用新型需要解决的技术问题是提供一种煤矿井下掘进面用双臂钻车, 两个钻臂之间的距离能够进行调节，便于施工不同间距的探放孔，提高工作效率。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种煤矿井下掘进面用双臂钻车，包括车体总成；设置在车体总成上的操作台总成、油箱总成、泵站总成、两个间距能够调节的主机总成和两个控制调节主机总成竖直位置的升降俯仰总成；
所述车体总成上的操作台总成、油箱总成和泵站总成构成两套独立的油路，每套油路控制一套主机总成和升降俯仰总成；
所示主机总成包括夹持器、主机导轨、液压卡盘、主机液压马达和主机伸缩油缸；主机液压马达提供旋转动力，同时在主机伸缩油缸的作用下，在主机导轨上来回滑动，实现液压卡盘固定钻杆的前进、后退。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述车体总成包括焊接车体；所述焊接车体两侧分别设置后下顶紧油缸和行走履带总成；所述焊接车体顶面设置下顶紧油缸操作阀、第一分流集流阀、主回转马达、前下顶紧油缸、回转平台和两个立柱回转马达；所述下顶紧油缸操作阀分别与两个后下顶紧油缸和前下顶紧油缸连接；第一分流集流阀出油分为两路，一路供油给左路辅助动作切换阀，一路供油给右路辅助动作切换阀，再分别给左路辅助动作阀、右路辅助动作阀供油；两个立柱回转马达和前下顶紧油缸通过螺栓固定在回转平台上，回转平台能够在主回转马达的作用下进行360º旋转。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述操作台总成包括操作台主体；操作台主体侧面板上设置行走打钻切换阀、左路辅助动作切换阀和右路辅助动作切换阀；所述操作台主体内部设置液压表、左路辅助动作阀和右路辅助动作阀；操作台主体顶部面板设置左路主阀操纵手柄、右路主阀操纵手柄和行走阀。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述油箱总成包括第二分流集流阀、油箱体、主泵溢流阀、副泵溢流阀、加油滤、左路散热器、右路散热器、左路回油滤、右路回油滤、右路主阀和左路主阀；油箱总成分为两个独立的油路冷却，左路散热器和左路回油滤组成第一组油路，右路散热器和右路回油滤组成第二组油路；两组油路共用一个油箱体；主泵油路与主泵溢流阀联通，副泵油路与副泵溢流阀联通。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述泵站总成包括依次连接的主副泵、联轴器钟罩和电机；主副泵为两联泵，分别给行走打钻切换阀和第一分流集流阀供油；联轴器钟罩将电机和主副泵通过联轴器组装在一起，同时也是主副泵安装座。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述升降俯仰总成包括销轴、第二升降油缸、导向立柱、上顶紧油缸、顶尖、第一升降油缸、升降主座、升降副座、俯仰马达和主机总成平台；第二升降油缸活塞杆与升降主座通过销轴连接，缸体通过螺栓与升降副座固定；第一升降油缸活塞杆通过销轴与导向立柱连接，缸体与升降主座通过螺栓固定；上顶紧油缸安装于导向立柱内部，通过销轴固定；顶尖螺纹连接在上顶紧油缸上端；俯仰马达通过螺栓连接在升降副座上，主机总成平台通过螺栓连接在俯仰马达上；主机总成安装在主机总成平台上。
由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术进步是：
1、本实用新型煤矿井下掘进面用双臂钻车为两个钻臂，两个钻臂之间的距离能够进行调节，便于施工不同间距的探放孔，提高工作效率。
2、本实用新型中，两个钻臂采用完全独立的操作系统，相互之间没有影响，可独立完成不同探放孔的作业。
3、本实用新型中两个钻臂的导向立柱采用方形结构，在具备高度方向上导向功能的同时，还具备左右旋转方向上的定位，减少导向立柱的数量，体积更小，便于在狭小空间移动。
4、本实用新型中通过在回转平台下方安装前下顶紧油缸，能够将上顶紧油缸的压力力抵消，达到力量平衡，钻车更稳定。
附图说明
图1是本实用新型中煤矿井下掘进面用双臂钻车正视图；
图2是本实用新型中车体总成正视图；
图3是本实用新型中车体总成俯视图；
图4是本实用新型中操作台总成正视图；
图5是本实用新型中操作台总成俯视图；
图6是本实用新型中油箱总成正视图；
图7是本实用新型中油箱总成俯视图；
图8是本实用新型中泵站总成正视图；
图9是本实用新型中主机总成正视图；
图10是本实用新型中主机总成俯视图；
图11是本实用新型中升降俯仰总成正视图；
图12是本实用新型中升降俯仰总成俯视图；
图13是本实用新型中煤矿井下掘进面用双臂钻车俯视图；
其中，1、车体总成，1-1、焊接车体，1-2、后下顶紧油缸，1-3、行走履带总成，1-4、下顶紧油缸操作阀，1-5、第一分流集流阀，1-6、主回转马达，1-7、前下顶紧油缸，1-8、回转平台，1-9、立柱回转马达，2、操作台总成，2-1、操作台主体，2-2、行走打钻切换阀，2-3、左路辅助动作切换阀，2-4、右路辅助动作切换阀，2-5、液压表，2-6、左路辅助动作阀，2-7、右路辅助动作阀，2-8、左路主阀操纵手柄，2-9、右路主阀操纵手柄，2-10、行走阀，3、油箱总成，3-1、第二分流集流阀，3-2、油箱体，3-3、主泵溢流阀，3-4、副泵溢流阀，3-5、加油滤，3-6、左路散热器，3-7、右路散热器，3-8、左路回油滤，3-9、右路回油滤，3-10、右路主阀，3-11、左路主阀，4、泵站总成，4-1、主副泵 4-2、联轴器钟罩，4-3、电机，5、主机总成，5-1、夹持器，5-2、主机导轨，5-3、液压卡盘，5-4、主机液压马达，5-5、主机伸缩油缸，6、升降俯仰总成，6-1、销轴，6-2、第二升降油缸，6-3、导向立柱，6-4、上顶紧油缸，6-5、顶尖，6-6、第一升降油缸，6-7、升降主座，6-8、升降副座，6-9、俯仰马达，6-10、主机总成平台。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步详细说明：
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”……等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”……仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”……的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“若干个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
如图1所示，一种煤矿井下掘进面用双臂钻车，包括车体总成1；设置在车体总成1上的操作台总成2、油箱总成3、泵站总成4、两个主机总成5和两个升降俯仰总成6；
如图2、3所示，车体总成1包括焊接车体1-1；所述焊接车体1-1两侧分别设置后下顶紧油缸1-2和行走履带总成1-3；所述焊接车体1-1顶面设置下顶紧油缸操作阀1-4、第一分流集流阀1-5、主回转马达1-6、前下顶紧油缸1-7、回转平台1-8和两个立柱回转马达1-9；所述下顶紧油缸操作阀1-4分别控制两个后下顶紧油缸1-2和前下顶紧油缸1-7，钻车工作之前将两个下顶紧油缸操作阀1-4和前下顶紧油缸1-7伸出支撑于地面上，保持车体工作稳定，需要移动钻车时，将两个下顶紧油缸操作阀1-4和前下顶紧油缸1-7收回；两个立柱回转马达1-9和前下顶紧油缸1-7通过螺栓固定在回转平台1-9上，回转平台1-9可在主回转马达1-6的作用下进行360º旋转。
如图4、5所示，操作台总成2包括操作台主体2-1；操作台主体2-1侧面板上设置行走打钻切换阀2-2、左路辅助动作切换阀2-3和右路辅助动作切换阀2-4；所述操作台主体2-1内部设置液压表2-5、左路辅助动作阀2-6和右路辅助动作阀2-7；操作台主体2-1顶部面板设置左路主阀操纵手柄2-8、右路主阀操纵手柄2-9和行走阀2-10；
主副泵4-1供油分为两路，主泵供油给行走打钻切换阀2-2，副泵供油给第一分流集流阀1-5；行走打钻切换阀2-2将油路切换到行走时，操纵行走阀2-10，可控制行走履带总成1-3，实现钻车前进、后退、转弯等动作；行走打钻切换阀2-2切换到打钻后，左路主阀操纵手柄2-8和右路主阀操纵手柄2-9可工作，从而进行两个主机的打钻操作。
第一分流集流阀1-5出油分为两路，一路供油给左路辅助动作切换阀2-3，一路供油给右路辅助动作切换阀2-4，再分别给左路辅助动作阀2-6、左路辅助动作阀2-7供油；左路辅助动作切换阀2-3切换到辅助动作时，左路辅助动作阀2-6可工作，可控制左路主机总成5进行上升、俯仰、旋转等操作，左路辅助动作切换阀2-3切换到打钻时，可给左路主阀3-11供油。右路辅助动作切换阀2-4切换油路时原理相同。通过以上左右两路的分别控制，可实现两个主机总成独立工作，互不影响。
如图6、7所示，油箱总成3包括第二分流集流阀3-1、油箱体3-2、主泵溢流阀3-3、副泵溢流阀3-4、加油滤3-5、左路散热器3-6、右路散热器3-7、左路回油滤3-8、右路回油滤3-9、右路主阀3-10和左路主阀 3-11；油箱总成3分为两个独立的油路冷却，左路散热器3-6和左路回油滤3-8组成第一组油路，右路散热器3-7和右路回油滤3-9组成第二组油路；两组油路共用一个油箱体3-2；主泵油路与主泵溢流阀3-3联通，副泵油路与副泵溢流阀3-4联通，起到保护主副泵4-1的作用。
如图8所示，泵站总成4包括依次连接的主副泵4-1、联轴器钟罩4-2和电机4-3；主副泵4-1为两联泵，分别给行走打钻切换阀2-2和第一分流集流阀1-5供油，联轴器钟罩4-2将电机4-3和主副泵4-1通过联轴器组装在一起，同时也是主副泵4-1安装座。
如图9、10所示，主机总成5包括夹持器5-1、主机导轨5-2、液压卡盘5-3、主机液压马达5-4和主机伸缩油缸5-5；主机液压马达5-4提供旋转动力，同时在主机伸缩油缸5-5的作用下，在主机导轨5-2上来回滑动，实现液压卡盘5-3固定钻杆的前进、后退。
如图11、12所示，升降俯仰总成6包括销轴6-1、第二升降油缸6-2、导向立柱6-3、上顶紧油缸6-4、顶尖6-5、第一升降油缸6-6、升降主座6-7、升降副座6-8、俯仰马达6-9和主机总成平台6-10；第二升降油缸6-2活塞杆与升降主座6-7通过销轴6-1连接，缸体通过螺栓与升降副座6-8固定；第一升降油缸6-6活塞杆通过销轴6-1与导向立柱6-3连接，缸体与升降主座6-7通过螺栓固定；上顶紧油缸6-4安装于导向立柱6-3内部，通过销轴固定；顶尖6-5螺纹连接在上顶紧油缸6-4上端。俯仰马达6-9通过螺栓连接在升降副座6-8上，主机总成平台6-10通过螺栓连接在俯仰马达6-9上；主机总成5安装在主机总成平台6-10上。
工作原理：
如图13所示，首先给电机4-3通电，带动4-1主副泵工作，给操作台总成2供液压油。将行走打钻切换阀2-2切换到行走，操纵行走阀2-10将钻车移动到巷道掘进面前，将行走打钻切换阀2-2切换到打钻。操纵下顶紧油缸操作阀1-4，将两个后下顶紧油缸1-2和前下顶紧油缸1-7与地面压紧，操纵主回转马达1-6，将两个主机总成5之间的距离调整到需要的位置。将左路辅助动作切换阀2-3切换到辅助动作，操纵左路辅助动作阀2-6，调整左路第一升降油缸6-6和第二升降油缸6-2，将左路主机总成5上升到需要高度，调整左路立柱回转马达1-9，使得左路主机总成5在水平方向上顺时针或逆时针旋转到需要角度，调整左路俯仰马达6-9，使得左路主机总成5在垂直方向上转到需要的角度。操纵左路辅助动作阀2-6，将左路上顶紧油缸6-4上升，直到左路顶尖6-5与巷道顶部顶紧，将左路辅助动作切换阀2-3切换到打钻，操纵左路主阀操纵手柄2-8，完成进钻、退钻操作。右路操作与左路相同。
综上所述，本实用新型两个钻臂之间的距离能够进行调节，便于施工不同间距的探放孔，提高工作效率。
Claims (6)
1.一种煤矿井下掘进面用双臂钻车，其特征在于：包括车体总成（1）；设置在车体总成（1）上的操作台总成（2）、油箱总成（3）、泵站总成（4）、两个间距能够调节的主机总成（5）和两个控制调节主机总成（5）竖直位置的升降俯仰总成（6）；
所述车体总成（1）上的操作台总成（2）、油箱总成（3）和泵站总成（4）构成两套独立的油路，每套油路控制一套主机总成（5）和升降俯仰总成（6）；
所示主机总成（5）包括夹持器（5-1）、主机导轨（5-2）、液压卡盘（5-3）、主机液压马达（5-4）和主机伸缩油缸（5-5）；主机液压马达（5-4）提供旋转动力，同时在主机伸缩油缸（5-5）的作用下，在主机导轨（5-2）上来回滑动，实现液压卡盘（5-3）固定钻杆的前进、后退。
2.根据权利要求1所述的煤矿井下掘进面用双臂钻车，其特征在于：所述车体总成（1）包括焊接车体（1-1）；所述焊接车体（1-1）两侧分别设置后下顶紧油缸（1-2）和行走履带总成（1-3）；所述焊接车体（1-1）顶面设置下顶紧油缸操作阀（1-4）、第一分流集流阀（1-5）、主回转马达（1-6）、前下顶紧油缸（1-7）、回转平台（1-8）和两个立柱回转马达（1-9）；所述下顶紧油缸操作阀（1-4）分别与两个后下顶紧油缸（1-2）和前下顶紧油缸（1-7）连接；第一分流集流阀（1-5）出油分为两路，一路供油给左路辅助动作切换阀（2-3），一路供油给右路辅助动作切换阀（2-4），再分别给左路辅助动作阀（2-6）、右路辅助动作阀（2-7）供油；两个立柱回转马达（1-9）和前下顶紧油缸（1-7）通过螺栓固定在回转平台（1-8）上，回转平台（1-8）能够在主回转马达（1-6）的作用下进行360º旋转。
3.根据权利要求1所述的煤矿井下掘进面用双臂钻车，其特征在于：所述操作台总成（2）包括操作台主体（2-1）；操作台主体（2-1）侧面板上设置行走打钻切换阀（2-2）、左路辅助动作切换阀（2-3）和右路辅助动作切换阀（2-4）；所述操作台主体（2-1）内部设置液压表（2-5）、左路辅助动作阀（2-6）和右路辅助动作阀（2-7）；操作台主体（2-1）顶部面板设置左路主阀操纵手柄（2-8）、右路主阀操纵手柄（2-9）和行走阀（2-10）。
4.根据权利要求1所述的煤矿井下掘进面用双臂钻车，其特征在于：所述油箱总成（3）包括第二分流集流阀（3-1）、油箱体（3-2）、主泵溢流阀（3-3）、副泵溢流阀（3-4）、加油滤（3-5）、左路散热器（3-6）、右路散热器（3-7）、左路回油滤（3-8）、右路回油滤（3-9）、右路主阀（3-10）和左路主阀 （3-11）；油箱总成（3）分为两个独立的油路冷却，左路散热器（3-6）和左路回油滤（3-8）组成第一组油路，右路散热器（3-7）和右路回油滤（3-9）组成第二组油路；两组油路共用一个油箱体（3-2）；主泵油路与主泵溢流阀（3-3）联通，副泵油路与副泵溢流阀（3-4）联通。
5.根据权利要求1所述的煤矿井下掘进面用双臂钻车，其特征在于：所述泵站总成（4）包括依次连接的主副泵（4-1）、联轴器钟罩（4-2）和电机（4-3）；主副泵（4-1）为两联泵，分别给行走打钻切换阀（2-2）和第一分流集流阀（1-5）供油；联轴器钟罩（4-2）将电机（4-3）和主副泵（4-1）通过联轴器组装在一起，同时也是主副泵（4-1）安装座。
6.根据权利要求1所述的煤矿井下掘进面用双臂钻车，其特征在于：所述升降俯仰总成（6）包括销轴（6-1）、第二升降油缸（6-2）、导向立柱（6-3）、上顶紧油缸（6-4）、顶尖（6-5）、第一升降油缸（6-6）、升降主座（6-7）、升降副座（6-8）、俯仰马达（6-9）和主机总成平台（6-10）；第二升降油缸（6-2）活塞杆与升降主座（6-7）通过销轴（6-1）连接，缸体通过螺栓与升降副座（6-8）固定；第一升降油缸（6-6）活塞杆通过销轴（6-1）与导向立柱（6-3）连接，缸体与升降主座（6-7）通过螺栓固定；上顶紧油缸（6-4）安装于导向立柱（6-3）内部，通过销轴固定；顶尖（6-5）螺纹连接在上顶紧油缸（6-4）上端；俯仰马达（6-9）通过螺栓连接在升降副座（6-8）上，主机总成平台（6-10）通过螺栓连接在俯仰马达（6-9）上；主机总成（5）安装在主机总成平台（6-10）上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |