CN211819225U - 一种煤矿用履带式全液压坑道钻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及矿山设备技术领域，具体公开了一种煤矿用履带式全液压坑道钻机，包括依次连接的钻车和动力车，钻车包括钻车底盘总成，还包括：工装平台，设置于所述钻车底盘总成的上表面；工作臂，设置于所述工装平台的上表面；回转支撑机构，连接于所述钻车底盘总成和所述工装平台之间，用于承载并带动所述工装平台相对于所述钻车底盘总成进行旋转；工装平台的上表面设置有两个所述工作臂。通过双系统的动力车对安装在可全方位旋转的工装平台上的两个具有伸缩功能的工作臂分别进行独立供能，使得钻机在一个矿井作业点可以进行一台设备两种作业方式的钻孔作业，提高了工作效率，缩短了作业周期，降低了成本。

Description

一种煤矿用履带式全液压坑道钻机

技术领域

本实用新型涉及矿山设备技术领域，具体公开了一种煤矿用履带式全液压坑道钻机。

背景技术

目前钻机普遍形成全液压式动力头系列，并逐渐向坑道式履带钻机方向发展，在众多钻机产品中设备机动性、智能化程度、环境适应性和针对性千差万别。

针对煤矿瓦斯巷道研发的现有全液压坑道钻机，施工范围狭窄，工作效率较低，钻孔作业的过程复杂，开孔偏差较大。煤矿瓦斯巷道较狭窄，无法容纳多台钻机并排工作，而现有的全液压坑道钻机无法旋转也只能进行一个工位的钻孔工作，导致钻孔工作效率较低，工作周期较长，成本较高。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种煤矿用履带式全液压坑道钻机，以解决现有钻机因无法旋转的局限性和矿井一个作业点只能有一台设备作业的局限性导致的工作效率低、作业周期长、成本较高的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案为：

一种煤矿用履带式全液压坑道钻机，包括依次连接的钻车和动力车，

所述钻车包括钻车底盘总成，还包括：

工装平台，设置于所述钻车底盘总成的上表面；

工作臂，设置于所述工装平台的上表面；

回转支撑机构，连接于所述钻车底盘总成和所述工装平台之间，用于承载并带动所述工装平台相对于所述钻车底盘总成进行旋转；

所述工装平台的上表面设置有两个所述工作臂。

进一步地，所述工装平台的上表面设置有两组底架铰链座，下表面设置有与所述回转支撑机构相对应的回转支撑机构连接座。

进一步地，所述回转支撑机构连接座的两侧设置有两个上支撑油缸，所述上支撑油缸位于所述底架铰链座之间。

进一步地，所述工作臂包括机架总成；所述机架总成的一端设有托盘，另一端设有夹持器和顶盘；所述托盘的上表面设有动力头，所述动力头的上表面设有卡盘。

进一步地，所述机架总成包括底架和机架，所述底架上表面的两侧边缘均设置有滑槽，下表面设置有两个机架旋转铰链；所述机架的两侧面均设置有滑轨，上表面设置有托盘滑轨；所述底架通过滑轨与所述机架相连接。

进一步地，所述顶盘为箱体式结构，所述顶盘上部设置有定位结构，所述夹持器设置于所述顶盘内部。

进一步地，所述托盘下表面的两侧边缘均设置有托盘滑槽，所述托盘通过所述托盘滑轨与所述机架总成相连接。

进一步地，所述机架下表面设置有两个第一机架推进油缸座，上表面设置有第一动力头推进油缸座；所述底架下表面设置有第二摆角油缸座和两个第二机架推进油缸座；所述托盘滑槽之间设置有第二动力头机架推进油缸座；所述底架铰链座内设置有第一摆角油缸座；

所述第一摆角油缸连接座通过摆角油缸与所述第二摆角油缸连接座之间；所述第一动力头推进油缸座通过动力头推进油缸座与所述第二动力头推进油缸座相连接；所述第一机架推进油缸座通过机架推进油缸座与所述第二机架推进油缸座相连接；

所述机架旋转铰链通过穿销连接于所述底架铰链座。

进一步地，所述钻车底盘总成还包括钻车底盘、钻车履带运动构件和钻车行走马达；所述钻车底盘的两侧面均设置有一个前支撑油缸和一个后支撑油缸。

进一步地，所述动力车底盘总成包括支撑板、动力车履带运动构件和动力车行走马达，所述支撑板的上表面设置有第一电机、第二电机、第一液压泵、第二液压泵，所述第一电机通过第一联轴器与所述第一液压泵相连接，所述第二电机通过第二联轴器与所述第二液压泵相连接；所述支撑板的上表面还设置有第一油箱、第二油箱、第一冷却器、第二冷却器，所述第一油箱与所述第一冷却器相连接，所述第二油箱与所述第二冷却器相连接；所述支撑板的下表面设置有所述动力车履带运动构件和所述动力车行走马达。

本基础方案的工作原理及有益效果在于：一种煤矿用履带式全液压坑道钻机，通过双系统的动力车对两个安装在可全方位旋转的工装平台上的具有伸缩功能的工作臂分别进行独立供能，使得钻机在一个矿井作业点可以进行一台设备两种作业方式的钻孔作业，提高了工作效率，缩短了作业周期，降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型提供的钻车的结构示意图。

图2为图1所示钻车结构的左视图。

图3为图2所示钻车结构的俯视图。

图4为钻车底盘总成的结构示意图。

图5为动力车的结构示意图。

图6为图5所示动力车的俯视图。

图7为工装平台结构示意图。

图8为图7所示工装平台的仰视图。

图9为托盘的结构示意图。

图10为图9所示托盘的左视图。

图11为机架结构示意图。

图12为图11所示机架的仰视图。

图13为图12所示机架的左视图。

图14为底架结构示意图。

图15为图14所示底架的右视图。

图16为图14所示底架的仰视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：钻车1、钻车底盘总成11、钻车底盘111、回转支撑机构112、钻车履带运动构件113、钻车行走马达114、前支撑油缸115、后支撑油缸116、工装平台12、回转支撑机构连接座121、底架铰链座122、第一摆角油缸连接座123、上支撑油缸124、工作臂13、机架总成131、底架1311、滑槽13111、第二摆角油缸座13112、机架旋转铰链13113、第二机架推进油缸座13114、机架1312、滑轨12121、第一机架推进油缸座13122、托盘滑轨13123、第一动力头推进油缸座13124、动力头132、托盘133、托盘滑槽1331、第二动力头推进油缸座1332、卡盘134、夹持器135、顶盘136、螺纹销柱1361、定位孔1362、液压马达14；

动力车2、支撑板21、第一电机221、第二电机222、第一液压泵223、第二液压泵224、第一联轴器225、第二联轴器226、第一油箱227、第二油箱228、第一冷却器2291、第二冷却器2292、动力车底盘总成23、动力车履带运动构件231、动力车行走马达232；

摆角油缸32、机架推进油缸33、动力头推进油缸34。

实施例一

本实施例如图1和图5所示：

一种煤矿用履带式全液压坑道钻机，包括钻车1和动力车2。

结合图2、图3、图4所示，钻车1包括钻车底盘总成11、工装平台12、工作臂13。

钻车底盘总成11包括钻车底盘111、钻车底盘111中部设置的回转支撑机构112、钻车履带运动构件113、钻车行走马达114、两个前支撑油缸115和两个后支撑油缸116，钻车履带运动构件113设置在钻车底盘111下方，前支撑油缸115设置在前部的钻车底盘111两侧，后支撑油缸116设置在后部的钻车底盘111两侧。

前支撑油缸115和后支撑油缸116可以对钻车1进行固定。钻车底盘总成11为后驱式动力，钻车行走马达114含减速器、制动器等功能，可增大转矩，防止钻车1后溜。

结合图7和图8所示，工装平台12中部设置有与回转支撑机构112相对应的回转支撑机构连接座121，回转支撑机构连接座121与回转支撑机构112对齐后通过高强度螺栓连接，工装平台12可以通过回转支撑机构112进行全方位旋转。工装平台12上设置有两组底架铰链座122，每组底架铰链座122的中间分别设置有一个第一摆角油缸连接座123。在两组底架铰链座122之间、回转支撑机构连接座121的两侧分别设置有一个上支撑油缸124。

工装平台12的两组底架铰链座122上分别安装有一组工作臂13，工作臂13包括机架总成131、动力头132、托盘133、卡盘134、夹持器135、顶盘136。

结合图11至图16所示，机架总成131包括底架1311与机架1312，底架1311上方两侧设置有滑槽13111，下方设置有一个第二摆角油缸座13112、两个机架旋转铰链13113和两个第二机架推进油缸座13114。机架1312两侧设置有滑轨12121，下方设置有两个第一机架推进油缸座13122，上方设置有托盘滑轨13123。底架1311与机架1312之间通过“T型”滑轨12121和两个机架推进油缸33连接，“T型”滑轨连接可加强机架1312的截面扭矩强度。两个机架推进油缸33的一端分别连接于底架1311的两个第二机架推进油缸座13114，另一端分别连接于机架1312的两个第一机架推进油缸座13122。

底架1311与工装平台12的底架铰链座122通过穿销连接，工装平台12上的第一摆角和底架1311上的第二摆角油缸32连接座之间用摆角油缸32进行连接。

机架1312上的一端安装有托盘133，托盘133下方两侧设置有托盘滑槽1331，托盘滑槽1331与机架1312滑轨12121相连接，托盘滑槽1331之间设置有第二动力头推进油缸座1332。

动力头132用高强度螺栓安装在托盘133上，动力头132使得钻杆旋转。

由机架1312和底架1311组成的机架总成131，由摆角油缸32对机架1312实现0-90°范围摆动，机架推进油缸33对机架1312推拉实现机架1312的伸缩，动力头推进油缸34实现钻杆的钻进钻退。

可以通过在工装平台12上设置集成阀和液压系统来控制上支撑油缸124、前支撑油缸 115、后支撑油缸116、摆角油缸32、机架推进油缸33和动力头推进油缸34的伸缩。机架1312与底架1311采用T型滑轨12121连接可有效加强机架1312截面扭矩强度。

动力头132上方通过螺栓连接有卡盘134，卡盘134可以对从动力头132穿出的钻杆进行固定。

机架1312上的另一端连接有顶盘136和夹持器135，夹持器135设置在顶盘136的内部，顶盘136为箱体结构，顶盘136上部设置有如四个螺纹销柱1361和定位孔1362的定位结构，钻杆经过夹持器穿过定位孔。顶盘136安装在机架1312的前端，可以通过调节螺纹销柱1361，使得夹持器135前端固定在巷道壁上。

夹持器135采用碟簧常闭式夹持器，使得夹持器135、卡盘134实现联动控制，保证操作人员在拆装钻杆时更加安全可靠。

托盘133、动力头132、卡盘134、夹持器135和顶盘136处于机架1312的同一面，机架1312的另一面、托盘133下方安装有液压马达14，液压马达14将液压能转换成机械能，为动力头132提供动力。

可进行全方位旋转的工装平台12和可伸缩及摆角的工作臂13使得钻机可以克服了低孔位钻进施工范围的局限性。

结合图5和图6所示，动力车2包括支撑板21和动力车底盘总成，支撑板21上设置有第一电机221、第二电机222、第一液压泵223、第二液压泵224，第一油箱227、第二油箱 228、第一冷却器2291、第二冷却器2292。第一电机221通过第一联轴器225与第一液压泵 223相连接，第二电机222通过第二联轴器226与第二液压泵224相连接，第一油箱227与第一冷却器2291相连接，第二油箱228与第二冷却器2292相连接。采用双电机、双液压泵，形成两套独立的液压系统，为钻车的两台工作臂分别提供动力，使其作业时互不干扰，相互独立。

动力车底盘设置在支撑板21的下方，动力车底盘总成23包括动力车履带运动构件231 和动力车行走马达232。

动力车2的双液压系统分别与钻车1上的两台工作臂13的液压马达14相连接，为液压马达14提供液压能，液压马达14将液压能转化成机械能，为钻孔作业提供动力。

本实用新型的动力头、卡盘、夹持器、钻车运动构件以及动力车底盘总成等的具体结构和工作原理均为本领域技术人员应当普遍得知的公知常识，在此不做具体赘述。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和本实用新型的实用性。

Claims (10)

1.一种煤矿用履带式全液压坑道钻机，其特征在于：包括依次连接的钻车和动力车，

所述钻车包括钻车底盘总成，还包括：

工装平台，设置于所述钻车底盘总成的上表面；

工作臂，设置于所述工装平台的上表面；

回转支撑机构，连接于所述钻车底盘总成和所述工装平台之间，用于承载并带动所述工装平台相对于所述钻车底盘总成进行旋转；

所述工装平台的上表面设置有两个所述工作臂。

2.根据权利要求1所述的煤矿用履带式全液压坑道钻机，其特征在于：所述工装平台的上表面设置有两组底架铰链座，下表面设置有与所述回转支撑机构相对应的回转支撑机构连接座。

3.根据权利要求2所述的煤矿用履带式全液压坑道钻机，其特征在于：所述回转支撑机构连接座的两侧设置有两个上支撑油缸，所述上支撑油缸位于所述底架铰链座之间。

4.根据权利要求3所述的煤矿用履带式全液压坑道钻机，其特征在于：所述工作臂包括机架总成；所述机架总成的一端设有托盘，另一端设有夹持器和顶盘；所述托盘的上表面设有动力头，所述动力头的上表面设有卡盘。

5.根据权利要求4所述的煤矿用履带式全液压坑道钻机，其特征在于：所述机架总成包括底架和机架，所述底架上表面的两侧边缘均设置有滑槽，下表面设置有两个机架旋转铰链；所述机架的两侧面均设置有滑轨，上表面设置有托盘滑轨；所述底架通过滑轨与所述机架相连接。

6.根据权利要求4所述的煤矿用履带式全液压坑道钻机，其特征在于：所述顶盘为箱体式结构，所述顶盘上部设置有定位结构，所述夹持器设置于所述顶盘内部。

7.根据权利要求5所述的煤矿用履带式全液压坑道钻机，其特征在于：所述托盘下表面的两侧边缘均设置有托盘滑槽，所述托盘通过所述托盘滑轨与所述机架总成相连接。

8.根据权利要求7所述的煤矿用履带式全液压坑道钻机，其特征在于：所述机架下表面设置有两个第一机架推进油缸座，上表面设置有第一动力头推进油缸座；所述底架下表面设置有第二摆角油缸座和两个第二机架推进油缸座；所述托盘滑槽之间设置有第二动力头机架推进油缸座；所述底架铰链座内设置有第一摆角油缸座；

所述第一摆角油缸连接座通过摆角油缸与所述第二摆角油缸连接座之间；所述第一动力头推进油缸座通过动力头推进油缸座与所述第二动力头推进油缸座相连接；所述第一机架推进油缸座通过机架推进油缸座与所述第二机架推进油缸座相连接；

所述机架旋转铰链通过穿销连接于所述底架铰链座。

9.根据权利要求1所述的煤矿用履带式全液压坑道钻机，其特征在于：所述钻车底盘总成还包括钻车底盘、钻车履带运动构件和钻车行走马达；所述钻车底盘的两侧面均设置有一个前支撑油缸和一个后支撑油缸。

10.根据权利要求1所述的煤矿用履带式全液压坑道钻机，其特征在于：所述动力车底盘总成包括支撑板、动力车履带运动构件和动力车行走马达，所述支撑板的上表面设置有第一电机、第二电机、第一液压泵、第二液压泵，所述第一电机通过第一联轴器与所述第一液压泵相连接，所述第二电机通过第二联轴器与所述第二液压泵相连接；所述支撑板的上表面还设置有第一油箱、第二油箱、第一冷却器、第二冷却器，所述第一油箱与所述第一冷却器相连接，所述第二油箱与所述第二冷却器相连接；所述支撑板的下表面设置有所述动力车履带运动构件和所述动力车行走马达。

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