CN221092893U - 一种球体类物料上下料及分选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于物料装卸技术领域，提供了一种球体类物料上下料及分选装置，包括上料漏斗模组、分度盘模组、视觉相机检测模组以及分选模组；分度盘模组的圆形分度盘设有多个料槽，可同时承托多个产品/物料，并且圆形分度盘能以任意角度启停，多位置动作，结构简单紧凑。料槽对产品/物料形状结构的受局限性小、用途广。视觉相机检测模组可以对产品/物料进行视觉检测，并判断出产品/物料优劣，并将结果反馈给上位机，上位机发出指令到电磁阀去控制气动吹嘴来执行，吹出气源动力使产品/物料掉落到各自对应的下料位。综合而言，本本实用新型的装置结构简单小巧，可实现自动化行业生产中所需的物料高速上料、视觉检测与筛选、智能分选下料功能。

Description

一种球体类物料上下料及分选装置

技术领域

本实用新型属于物料装卸技术领域，尤其涉及一种球体类物料上下料及分选装置。

背景技术

目前，在自动化领域对球体类物料进行上下料大都采用漏斗、管道体、振动盘、仿形载具/载盘进行物料的上下料、移载。然而，现有的球体类物料上下料设备存在着结构复杂、体积大、安装调试复杂，用途范围窄以及上下料效率不高等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种球体类物料上下料及分选装置，其结构简单小巧，上下料高效；可实现自动化行业生产中所需的物料高速上料、视觉检测与筛选、智能分选下料功能。

本实用新型是这样实现的，一种球体类物料上下料及分选装置，包括上料漏斗模组、分度盘模组、视觉相机检测模组以及分选模组；

所述分度盘模组包括圆形分度盘和旋转驱动件，所述圆形分度盘顶面周缘设有若干周向间隔分布的料槽，所述圆形分度盘与所述旋转驱动件传动连接，所述旋转驱动件能驱动所述圆形分度盘旋转设定的角度；

所述上料漏斗模组包括供料漏斗，所述供料漏斗具有存放物料的漏斗状空腔以及与所述漏斗状空腔连通的出料口，所述出料口位于所述圆形分度盘边缘的上方；

所述视觉相机检测模组位于所述圆形分度盘外侧边，用于拍取物料的影像并上传到上位机以检测产品品质；

所述分选模组用于接收上位机的检测结果，包括电磁阀、良品气动吹嘴、良品下料管、不良品气动吹嘴和不良品下料管，所述良品下料管和不良品下料管均位于所述圆形分度盘外侧边，所述良品气动吹嘴和不良品气动吹嘴均与所述电磁阀通过气管相连，所述良品气动吹嘴和不良品气动吹嘴受所述电磁阀控制；所述良品气动吹嘴用于将所述圆形分度盘上的良品吹进所述良品下料管中，所述不良品气动吹嘴用于将所述圆形分度盘上的不良品吹进所述不良品下料管中。

进一步的，所述分选模组还包括调压吹嘴阀和重检盒，所述重检盒位于所述圆形分度盘外侧边，所述调压吹嘴阀与所述电磁阀通过气管相连，所述调压吹嘴阀受所述电磁阀控制，所述调压吹嘴阀用于将所述圆形分度盘上的重检品吹进所述重检盒内。

进一步的，所述旋转驱动件为伺服电机，所述分度盘模组还包括电机套筒、电机法兰座、旋转圆盘、支撑柱和旋转连接盘；所述电机套筒固定在工作平台上，所述电机法兰座固定在所述电机套筒上，所述伺服电机固定在所述电机法兰座下，所述旋转圆盘与所述伺服电机的转轴同轴联接，所述支撑柱固定在所述旋转圆盘上，所述旋转连接盘固定在所述支撑柱顶端，所述圆形分度盘固定在所述旋转连接盘顶面上。

进一步的，所述分度盘模组还包括千分尺、机米螺丝和聚氨酯垫块，所述聚氨酯垫块呈倒锥台状，其通过所述机米螺丝连接所述旋转连接盘和圆形分度盘，所述千分尺安装在所述旋转连接盘下方，其测微螺杆向上穿过所述旋转连接盘，并抵顶所述圆形分度盘的底面。

进一步的，所述上料漏斗模组还包括漏斗固定支座、漏斗固定板和供料管，所述漏斗固定板水平固定在所述漏斗固定支座的顶部，所述漏斗固定板水平的自由端开设有安装孔，所述供料管底端穿插在所述安装孔内，所述供料管顶端与所述出料口相接。

进一步的，所述视觉相机检测模组包括用于检测物料顶部的垂直检测单元，所述垂直检测单元包括垂直检测手动位移台、垂直相机安装座以及垂直CCD相机，所述垂直检测手动位移台上设有第一燕尾槽导轨，所述垂直相机安装座滑动套设在所述第一燕尾槽导轨上，并能通过第一锁固件锁固在所需的高度位置，所述垂直CCD相机安装在所述垂直相机安装座上。

进一步的，所述视觉相机检测模组还包括用于检测物料侧面的侧边检测单元，所述侧边检测单元包括侧边检测手动位移台、侧边相机安装座以及侧边CCD相机，所述侧边检测手动位移台上设有第二燕尾槽导轨，所述侧边相机安装座滑动套设在所述第二燕尾槽导轨上，并能通过第二锁固件锁固在所需的高度位置，所述侧边CCD相机安装在所述侧边相机安装座上。

进一步的于，所述分选模组还包括分选手动位移台、导向锁固座和气源支撑板；所述分选手动位移台上设有第三燕尾槽导轨，所述导向锁固座滑动套设在所述第三燕尾槽导轨上，并能通过第三锁固件锁固在所需的高度位置，所述气源支撑板水平固定在所述导向锁固座上，所述电磁阀、良品气动吹嘴和不良品气动吹嘴均安装在所述气源支撑板上。

进一步的，所述分选模组还包括汇流板、良品吹气延伸块、不良品吹气延伸块和重检延伸块，所述汇流板、良品吹气延伸块、不良品吹气延伸块和重检延伸块均固定在所述气源支撑板上，所述良品气动吹嘴固定在所述良品吹气延伸块靠近所述圆形分度盘的一端，所述不良品气动吹嘴固定在所述不良品吹气延伸块靠近所述圆形分度盘的一端，所述调压吹嘴阀固定在所述重检延伸块靠近所述圆形分度盘的一端；从所述良品气动吹嘴、不良品气动吹嘴和调压吹嘴阀延伸出的气管于所述汇流板内汇集后，接入所述电磁阀。

进一步的，所述分选模组还包括良品下料管固定座和不良品下料管固定座；所述良品下料管固定在所述良品下料管固定座的顶部，并且，所述良品下料管倾斜设置，其靠近所述圆形分度盘的一端高于另一端；所述不良品下料管固定在所述不良品下料管固定座的顶部，并且，所述不良品下料管倾斜设置，其靠近所述圆形分度盘的一端高于另一端。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：

本实用新型提供的球体类物料上下料及分选装置，包括上料漏斗模组、分度盘模组、视觉相机检测模组以及分选模组，分度盘模组的圆形分度盘分布有多个料槽，可同时承托多个产品/物料，并且圆形分度盘可以任意设定角度启停，多位置动作，结构简单紧凑；料槽相比于现有技术采用的治具或载盘，对产品/物料形状结构的受局限性小、用途广。视觉相机检测模组可以对产品/物料进行视觉检测，并判断出产品/物料优劣，并将结果反馈给上位机，上位机收到判定结果(良品、不良品、重检品)后，发出指令到电磁阀去控制气动吹嘴来执行，吹出气源动力使产品/物料掉落到各自对应的下料位。

综合而言，本实用新型的装置结构简单小巧，上下料高效，可实现自动化行业生产中所需的物料高速上料、视觉检测与筛选、智能分选下料功能。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的球体类物料上下料及分选装置的俯视示意图；

图2是本实用新型实施例提供的分度盘模组的立体结构示意图；

图3是图2所示分度盘模组的俯视示意图；

图4是图3所示分度盘模组沿A-A剖面的剖视示意图；

图5是图2所示上料漏斗模组的立体结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的垂直检测单元的立体结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的侧边检测单元的立体结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的分选模组的立体结构示意图；

图9是图8所示分选模组的俯视示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参看图1，示出了本实施例提供的一种球体类物料上下料及分选装置，包括上料漏斗模组1、分度盘模组2、视觉相机检测模组3以及分选模组4。

请参看图2至图4，分度盘模组2包括圆形分度盘21、伺服电机22、电机套筒23、电机法兰座24、旋转圆盘25、支撑柱26、旋转连接盘27、千分尺28、机米螺丝29和聚氨酯垫块2a。

电机套筒23固定在工作平台上，电机法兰座24固定在电机套筒23上，伺服电机22固定在电机法兰座24下，旋转圆盘25与伺服电机22的转轴同轴联接，支撑柱26固定在旋转圆盘25上，旋转连接盘27固定在支撑柱26顶端，圆形分度盘21固定在旋转连接盘27顶面上。

圆形分度盘21顶面周缘设有若干周向间隔分布的料槽，圆形分度盘21与伺服电机22传动连接，伺服电机22能驱动圆形分度盘21旋转设定的角度，可根据工况/工艺需要设定具体运动参数。

聚氨酯垫块2a呈倒锥台状，其通过机米螺丝29连接旋转连接盘27和圆形分度盘21，千分尺28安装在旋转连接盘27下方，其测微螺杆向上穿过旋转连接盘27，并抵顶圆形分度盘21的底面。其中，机米螺丝29、聚氨酯垫块2a和千分尺28共同构成水平调校机构，使圆形分度盘21在旋转运动和筛选等作业的稳定状态，它们在各自的结构功能下，使圆形分度盘21在圆周运动中释放应力，平衡扭曲形变。伺服电机在满足工况和生产需要下，执行工艺路线上的各种参数。

请参看图5，上料漏斗模组1包括供料漏斗11、漏斗固定支座12、漏斗固定板13和供料管14；供料漏斗11具有存放物料的漏斗状空腔以及与漏斗状空腔连通的出料口，出料口位于圆形分度盘21边缘的上方。漏斗固定板13水平固定在漏斗固定支座12的顶部，漏斗固定板13水平的自由端开设有安装孔，供料管14底端穿插在安装孔内，供料管14顶端与出料口相接；供料漏斗11内的产品/物料200通过供料管下料到圆形分度盘21的料槽中。

视觉相机检测模组3位于圆形分度盘21外侧边，用于拍取物料的影像并上传到上位机，由上位机检测物料的品质，把结果反馈至所述分选模组4。

请参看图6，视觉相机检测模组3包括用于检测物料顶部的垂直检测单元31，垂直检测单元31包括垂直检测手动位移台311、垂直相机安装座312以及垂直CCD相机313，垂直检测手动位移台311上设有第一燕尾槽导轨3111，垂直相机安装座312滑动套设在第一燕尾槽导轨3111上，并能通过第一锁固件314锁固在所需的高度位置，垂直CCD相机313安装在垂直相机安装座312上。

请参看图7，视觉相机检测模组3还包括用于检测物料侧面的侧边检测单元32，侧边检测单元32包括侧边检测手动位移台321、侧边相机安装座322以及侧边CCD相机323，侧边检测手动位移台321上设有第二燕尾槽导轨3211，侧边相机安装座322滑动套设在第二燕尾槽导轨3211上，并能通过第二锁固件324锁固在所需的高度位置，侧边CCD相机323安装在侧边相机安装座322上。

请参看图8及图9，分选模组4包括电磁阀41、良品气动吹嘴42、良品下料管43、不良品气动吹嘴44、不良品下料管45、分选手动位移台46、导向锁固座47、气源支撑板48、汇流板49、良品吹气延伸块4a、不良品吹气延伸块4b、重检延伸块4c、调压吹嘴阀4d、重检盒4e、良品下料管固定座4f和不良品下料管固定座4g。

良品下料管43和不良品下料管45均位于圆形分度盘21外侧边，良品气动吹嘴42和不良品气动吹嘴44均与电磁阀41通过气管相连，良品气动吹嘴42和不良品气动吹嘴44受电磁阀41控制。良品气动吹嘴42用于将圆形分度盘21上的良品吹进良品下料管43中，不良品气动吹嘴44用于将圆形分度盘21上的不良品吹进不良品下料管45中。

重检盒4e位于圆形分度盘21外侧边，调压吹嘴阀4d与电磁阀41通过气管相连，调压吹嘴阀4d受电磁阀41控制，调压吹嘴阀4d用于将圆形分度盘21上的重检品吹进重检盒4e内。

分选手动位移台46上设有第三燕尾槽导轨461，导向锁固座47滑动套设在第三燕尾槽导轨461上，并能通过第三锁固件4h锁固在所需的高度位置，气源支撑板48水平固定在导向锁固座47上，电磁阀41、良品气动吹嘴42和不良品气动吹嘴44均安装在气源支撑板48上。

汇流板49、良品吹气延伸块4a、不良品吹气延伸块4b和重检延伸块4c均固定在气源支撑板48上，良品气动吹嘴42固定在良品吹气延伸块4a靠近圆形分度盘21的一端，不良品气动吹嘴44固定在不良品吹气延伸块4b靠近圆形分度盘21的一端，调压吹嘴阀4d固定在重检延伸块4c靠近圆形分度盘21的一端。从良品气动吹嘴42、不良品气动吹嘴44和调压吹嘴阀4d延伸出的气管于汇流49板内汇集后，接入电磁阀41。

良品下料管43固定在良品下料管固定座4f的顶部，不良品下料管45固定在不良品下料管固定座4g的顶部，为了便于物料自由滚落下料，良品下料管43倾斜设置，其靠近圆形分度盘21的一端高于另一端，不良品下料管45也倾斜设置，其靠近圆形分度盘21的一端高于另一端。

本实施例的圆形分度盘21分布有多个料槽，可同时承托多个产品/物料200，并且圆形分度盘21可以任意设定角度启停，多位置动作，结构简单紧凑；料槽相比于现有技术采用的治具或载盘，对产品/物料200形状结构的受局限性小、用途广。视觉相机检测模组3可以对产品/物料200进行多角度的视觉检测，并判断出产品/物料200优劣，并将结果反馈给上位机，上位机收到判定结果(良品、不良品、重检品)后，发出指令到电磁阀41去控制气动吹嘴来执行，吹出气源动力使产品/物料200掉落到各自对应的下料位。

综合而言，本实施例的装置结构简单小巧，上下料高效，可实现自动化行业生产中所需产品/物料200的高速上料、视觉检测与筛选、智能分选下料功能。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种球体类物料上下料及分选装置，其特征在于，包括上料漏斗模组、分度盘模组、视觉相机检测模组以及分选模组；

所述分度盘模组包括圆形分度盘和旋转驱动件，所述圆形分度盘顶面周缘设有若干周向间隔分布的料槽，所述圆形分度盘与所述旋转驱动件传动连接，所述旋转驱动件能驱动所述圆形分度盘旋转设定的角度；

所述上料漏斗模组包括供料漏斗，所述供料漏斗具有存放物料的漏斗状空腔以及与所述漏斗状空腔连通的出料口，所述出料口位于所述圆形分度盘边缘的上方；

所述视觉相机检测模组位于所述圆形分度盘外侧边，用于拍取物料的影像并上传到上位机以检测产品品质；

所述分选模组用于接收上位机的检测结果，包括电磁阀、良品气动吹嘴、良品下料管、不良品气动吹嘴和不良品下料管，所述良品下料管和不良品下料管均位于所述圆形分度盘外侧边，所述良品气动吹嘴和不良品气动吹嘴均与所述电磁阀通过气管相连，所述良品气动吹嘴和不良品气动吹嘴受所述电磁阀控制；所述良品气动吹嘴用于将所述圆形分度盘上的良品吹进所述良品下料管中，所述不良品气动吹嘴用于将所述圆形分度盘上的不良品吹进所述不良品下料管中。

2.如权利要求1所述的球体类物料上下料及分选装置，其特征在于，所述分选模组还包括调压吹嘴阀和重检盒，所述重检盒位于所述圆形分度盘外侧边，所述调压吹嘴阀与所述电磁阀通过气管相连，所述调压吹嘴阀受所述电磁阀控制，所述调压吹嘴阀用于将所述圆形分度盘上的重检品吹进所述重检盒内。

3.如权利要求1所述的球体类物料上下料及分选装置，其特征在于，所述旋转驱动件为伺服电机，所述分度盘模组还包括电机套筒、电机法兰座、旋转圆盘、支撑柱和旋转连接盘；所述电机套筒固定在工作平台上，所述电机法兰座固定在所述电机套筒上，所述伺服电机固定在所述电机法兰座下，所述旋转圆盘与所述伺服电机的转轴同轴联接，所述支撑柱固定在所述旋转圆盘上，所述旋转连接盘固定在所述支撑柱顶端，所述圆形分度盘固定在所述旋转连接盘顶面上。

4.如权利要求3所述的球体类物料上下料及分选装置，其特征在于，所述分度盘模组还包括千分尺、机米螺丝和聚氨酯垫块，所述聚氨酯垫块呈倒锥台状，其通过所述机米螺丝连接所述旋转连接盘和圆形分度盘，所述千分尺安装在所述旋转连接盘下方，其测微螺杆向上穿过所述旋转连接盘，并抵顶所述圆形分度盘的底面。

5.如权利要求1所述的球体类物料上下料及分选装置，其特征在于，所述上料漏斗模组还包括漏斗固定支座、漏斗固定板和供料管，所述漏斗固定板水平固定在所述漏斗固定支座的顶部，所述漏斗固定板水平的自由端开设有安装孔，所述供料管底端穿插在所述安装孔内，所述供料管顶端与所述出料口相接。

6.如权利要求1所述的球体类物料上下料及分选装置，其特征在于，所述视觉相机检测模组包括用于检测物料顶部的垂直检测单元，所述垂直检测单元包括垂直检测手动位移台、垂直相机安装座以及垂直CCD相机，所述垂直检测手动位移台上设有第一燕尾槽导轨，所述垂直相机安装座滑动套设在所述第一燕尾槽导轨上，并能通过第一锁固件锁固在所需的高度位置，所述垂直CCD相机安装在所述垂直相机安装座上。

7.如权利要求6所述的球体类物料上下料及分选装置，其特征在于，所述视觉相机检测模组还包括用于检测物料侧面的侧边检测单元，所述侧边检测单元包括侧边检测手动位移台、侧边相机安装座以及侧边CCD相机，所述侧边检测手动位移台上设有第二燕尾槽导轨，所述侧边相机安装座滑动套设在所述第二燕尾槽导轨上，并能通过第二锁固件锁固在所需的高度位置，所述侧边CCD相机安装在所述侧边相机安装座上。

8.如权利要求2所述的球体类物料上下料及分选装置，其特征在于，所述分选模组还包括分选手动位移台、导向锁固座和气源支撑板；所述分选手动位移台上设有第三燕尾槽导轨，所述导向锁固座滑动套设在所述第三燕尾槽导轨上，并能通过第三锁固件锁固在所需的高度位置，所述气源支撑板水平固定在所述导向锁固座上，所述电磁阀、良品气动吹嘴和不良品气动吹嘴均安装在所述气源支撑板上。

9.如权利要求8所述的球体类物料上下料及分选装置，其特征在于，所述分选模组还包括汇流板、良品吹气延伸块、不良品吹气延伸块和重检延伸块，所述汇流板、良品吹气延伸块、不良品吹气延伸块和重检延伸块均固定在所述气源支撑板上，所述良品气动吹嘴固定在所述良品吹气延伸块靠近所述圆形分度盘的一端，所述不良品气动吹嘴固定在所述不良品吹气延伸块靠近所述圆形分度盘的一端，所述调压吹嘴阀固定在所述重检延伸块靠近所述圆形分度盘的一端；从所述良品气动吹嘴、不良品气动吹嘴和调压吹嘴阀延伸出的气管于所述汇流板内汇集后，接入所述电磁阀。

10.如权利要求8或9所述的球体类物料上下料及分选装置，其特征在于，所述分选模组还包括良品下料管固定座和不良品下料管固定座；所述良品下料管固定在所述良品下料管固定座的顶部，并且，所述良品下料管倾斜设置，其靠近所述圆形分度盘的一端高于另一端；所述不良品下料管固定在所述不良品下料管固定座的顶部，并且，所述不良品下料管倾斜设置，其靠近所述圆形分度盘的一端高于另一端。