CN221088194U - 一种圆刀自动化上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于自动上料技术领域，且公开了一种圆刀自动化上料机构，包括底座、支撑柱、固定环、导向轴、升降组件和活动组件，所述固定环下端面等间距安装有支撑柱，所述支撑柱与底座表面连接，所述底座表面且位于固定环内设置有导向轴，所述导向轴用以套接刀片，所述升降组件和活动组件均设置在固定环的旁侧，本实用新型设置了伺服电机、丝杆滑台模组和第一托料板等，在上料的过程中，通过伺服电机带动第一托料板在丝杆滑台模组上进行滑动，迫使第二托料板向上托起刀片使其水平上移，通过导向轴顶部的分张器，控制刀片依次上料，实现无人化操作，解决了人工手动上料劳动强度较大的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于自动上料技术领域，具体涉及一种圆刀自动化上料机构。
背景技术
目前在加工和生产刀片的过程中，为了提高生产效率，大部分设备均采用机器人进行自动化生产，但实际的上料方式并未做出改变，依旧采用人工手动的方式，迫使操作人员需要跟随机器人的生产效率进行上料，劳动强度大大增加，故而设计了一种圆刀自动化上料机构，用以配合机器人实现自动化上料解决人工手动上料劳动强度较大的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种圆刀自动化上料机构，以解决上述背景技术中提出的人工手动上料劳动强度较大的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种圆刀自动化上料机构包括底座、支撑柱、固定环、导向轴、升降组件和活动组件，所述固定环下端面等间距安装有支撑柱，所述支撑柱与底座表面连接，所述底座表面且位于固定环内设置有导向轴，所述导向轴用以套接刀片，所述升降组件和活动组件均设置在固定环的旁侧，所述升降组件用以控制刀片与固定环之间的距离，所述活动组件用以控制套接的刀片大小。
优选的，所述升降组件包括伺服电机、丝杆滑台模组、第一托料板和第二托料板，所述丝杆滑台模组设置在底座上并位于固定环的旁侧，所述伺服电机设置在丝杆滑台模组顶部，所述丝杆滑台模组相对于导向轴的一侧上设置有第一托料板，所述第一托料板与伺服电机连接，所述第二托料板垂直连接于第一托料板，且第二托料板位于固定环上方，所述导向轴贯穿第二托料板，所述刀片与第二托料板上表面接触。
优选的，所述导向轴顶部安装有分张器，所述底座上位于导向轴的旁侧安装有辅助杆，所述辅助杆顶部安装有光纤检测器，所述光纤检测器与分张器位于同一直线上。
优选的，所述活动组件还包括导向条、滑动件、导向杆、活动板和滑槽，所述导向轴上套接有活动板，所述活动板位于固定环的上方，且活动板上等间距对称开设有弧形滑槽，所述底座表面并位于支撑柱之间均设置有导向条，所述导向条上滑动有滑动件，所述滑动件上连接有导向杆，所述导向杆贯穿滑槽。
优选的，所述导向杆的长度大于导向轴的长度，所述导向轴上并位于第二托料板的下方安装有限制板，所述活动板套接在导向轴上并位于限制板与固定环之间。
优选的，所述滑动件顶部安装有连接杆，所述连接杆嵌入至导向杆内。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
（1）本实用新型设置了伺服电机、丝杆滑台模组和第一托料板等，在上料的过程中，通过伺服电机带动第一托料板在丝杆滑台模组上进行滑动，迫使第二托料板向上托起刀片使其水平上移，通过导向轴顶部的分张器，控制刀片依次上料，实现无人化操作，解决了人工手动上料劳动强度较大的问题。
（2）本实用新型设置了导向条、导向杆和滑动件等，在应对不同大小的刀片时，通过控制滑动件在导向条上的滑动，带动导向杆在滑槽内部进行滑动，迫使活动板进行旋转，增加或减少导向杆与导向轴之间的距离，进而实现不同大小尺寸刀片的放置。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的侧视图；
图3为图1中的A处放大图；
图4为图1中的B处放大图；
图中：1、伺服电机；2、丝杆滑台模组；3、辅助杆；4、第一托料板；5、光纤检测器；6、底座；7、第二托料板；8、导向杆；9、固定环；10、活动板；11、分张器；12、导向轴；13、滑槽；14、导向条；15、支撑柱；16、滑动件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图4所示，本实用新型提供如下技术方案：一种圆刀自动化上料机构包括底座6、支撑柱15、固定环9、导向轴12、升降组件和活动组件，固定环9下端面等间距安装有支撑柱15，支撑柱15与底座6表面连接，底座6表面且位于固定环9内设置有导向轴12，导向轴12用以套接刀片，升降组件和活动组件均设置在固定环9的旁侧，升降组件用以控制刀片与固定环9之间的距离，活动组件用以控制套接的刀片大小，升降组件包括伺服电机1、丝杆滑台模组2、第一托料板4和第二托料板7，丝杆滑台模组2设置在底座6上并位于固定环9的旁侧，伺服电机1设置在丝杆滑台模组2顶部，丝杆滑台模组2相对于导向轴12的一侧上设置有第一托料板4，第一托料板4与伺服电机1连接，第二托料板7垂直连接于第一托料板4，且第二托料板7位于固定环9上方，导向轴12贯穿第二托料板7，刀片与第二托料板7上表面接触，导向轴12顶部安装有分张器11，底座6上位于导向轴12的旁侧安装有辅助杆3，辅助杆3顶部安装有光纤检测器5，光纤检测器5与分张器11位于同一直线上。
通过上述技术方案：在上料的过程中，通过PLC系统精准控制伺服电机1，使其带动第一托料板4在丝杆滑台模组2上进行滑动，迫使第二托料板7向上托起套接在导向轴12上的刀片，使其顺着导向轴12水平上移，通过导向轴12顶部的分张器11，控制顶部刀片之间的距离，使刀片逐一上料降低多刀片重叠的情况发生，实现无人化操作，解决了人工手动上料劳动强度较大的问题，同时通过安装的光纤检测器5定向检测顶部刀片之间的距离，进一步降低多刀片重叠的可能，辅助自动化上料机构的正常运行。
请参阅图1-图3所示，活动组件还包括导向条14、滑动件16、导向杆8、活动板10和滑槽13，导向轴12上套接有活动板10，活动板10位于固定环9的上方，且活动板10上等间距对称开设有弧形滑槽13，底座6表面并位于支撑柱15之间均设置有导向条14，导向条14上滑动有滑动件16，滑动件16上连接有导向杆8，导向杆8贯穿滑槽13，导向杆8的长度大于导向轴12的长度，导向轴12上并位于第二托料板7的下方安装有限制板，活动板10套接在导向轴12上并位于限制板与固定环9之间，滑动件16顶部安装有连接杆，连接杆嵌入至导向杆8内。
通过上述技术方案：在应对不同大小的刀片时，通过PLC系统精准控制滑动件16在导向条14上的滑动，带动滑动件16上的导向杆8在滑槽13内部进行滑动，迫使活动板10以导向轴12为圆心进行旋转，致使导向杆8逐渐向外或向内移动，增加或减少导向杆8与导向轴12之间的距离，进而实现不同大小尺寸刀片的放置，此外，如若所使用的刀片超过调节的最大限制，由于滑动件16顶部安装有连接杆，且连接杆嵌入至导向杆8内，操作人员即可在套接刀片前，向上拔出导向杆8达到拆卸导向杆8，解放导向轴12的套接限制，即可安装较大直径的刀片，此外，限制板的安装则是为了限制活动板10的位置，降低在旋转过程中，活动板10上下移动的问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种圆刀自动化上料机构，其特征在于：包括底座（6）、支撑柱（15）、固定环（9）、导向轴（12）、升降组件和活动组件，所述固定环（9）下端面等间距安装有支撑柱（15），所述支撑柱（15）与底座（6）表面连接，所述底座（6）表面且位于固定环（9）内设置有导向轴（12），所述导向轴（12）用以套接刀片，所述升降组件和活动组件均设置在固定环（9）的旁侧，所述升降组件用以控制刀片与固定环（9）之间的距离，所述活动组件用以控制套接的刀片大小。
2.根据权利要求1所述的一种圆刀自动化上料机构，其特征在于：所述升降组件包括伺服电机（1）、丝杆滑台模组（2）、第一托料板（4）和第二托料板（7），所述丝杆滑台模组（2）设置在底座（6）上并位于固定环（9）的旁侧，所述伺服电机（1）设置在丝杆滑台模组（2）顶部，所述丝杆滑台模组（2）相对于导向轴（12）的一侧上设置有第一托料板（4），所述第一托料板（4）与伺服电机（1）连接，所述第二托料板（7）垂直连接于第一托料板（4），且第二托料板（7）位于固定环（9）上方，所述导向轴（12）贯穿第二托料板（7），所述刀片与第二托料板（7）上表面接触。
3.根据权利要求2所述的一种圆刀自动化上料机构，其特征在于：所述导向轴（12）顶部安装有分张器（11），所述底座（6）上位于导向轴（12）的旁侧安装有辅助杆（3），所述辅助杆（3）顶部安装有光纤检测器（5），所述光纤检测器（5）与分张器（11）位于同一直线上。
4.根据权利要求2所述的一种圆刀自动化上料机构，其特征在于：所述活动组件还包括导向条（14）、滑动件（16）、导向杆（8）、活动板（10）和滑槽（13），所述导向轴（12）上套接有活动板（10），所述活动板（10）位于固定环（9）的上方，且活动板（10）上等间距对称开设有弧形滑槽（13），所述底座（6）表面并位于支撑柱（15）之间均设置有导向条（14），所述导向条（14）上滑动有滑动件（16），所述滑动件（16）上连接有导向杆（8），所述导向杆（8）贯穿滑槽（13）。
5.根据权利要求4所述的一种圆刀自动化上料机构，其特征在于：所述导向杆（8）的长度大于导向轴（12）的长度，所述导向轴（12）上并位于第二托料板（7）的下方安装有限制板，所述活动板（10）套接在导向轴（12）上并位于限制板与固定环（9）之间。
6.根据权利要求4所述的一种圆刀自动化上料机构，其特征在于：所述滑动件（16）顶部安装有连接杆，所述连接杆嵌入至导向杆（8）内。
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