CN221087679U - 激光焊接检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了激光焊接检测机，包括：工作台；搬运机构，所述搬运机构设于所述工作台上，所述搬运机构沿所述工作台的长度方向或竖直方向可移动，以夹取工件运送至所述工作台上或夹取工件在所述工作台上移动；运输机构，所述运输机构设于所述工作台上，并沿所述工作台的宽度方向设置，且所述运输机构间隔设置所述搬运机构的底部，以适于带动工件在所述工作台上移动；除尘机构，所述除尘机构设于所述运输机构的移动路径上，且所述除尘机构沿竖直方向可上升或下降，以适于对所述运输机构上的工件除尘。

Description

激光焊接检测机

技术领域

本实用新型涉及电机组装技术领域，具体涉及一种激光焊接检测机。

背景技术

定子是电动机或发电机静止不动的部分；定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成；定子是用来产生旋转磁场的。

定子在组装的过程中，激光焊接器需要对定子指定的位置进行激光焊接，并且在定子焊接完成后，需要对焊接完成的定子进行检查，以保证焊接后的定子能够正常使用。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种激光焊接检测机，包括：

工作台；

搬运机构，所述搬运机构设于所述工作台上，所述搬运机构沿所述工作台的长度方向或竖直方向可移动，以夹取工件运送至所述工作台上或夹取工件在所述工作台上移动；

运输机构，所述运输机构设于所述工作台上，并沿所述工作台的宽度方向设置，且所述运输机构间隔设置所述搬运机构的底部，以适于带动工件在所述工作台上移动；

除尘机构，所述除尘机构设于所述运输机构的移动路径上，且所述除尘机构沿竖直方向可上升或下降，以适于对所述运输机构上的工件除尘；

位移机构，所述位移机构设于所述工作台上，并沿所述工作台的长度方向设置，且间隔设于所述搬运机构的底部，以适于带动工件沿工作台的长度方向移动；

检测机构，所述检测机构间隔设于所述位移机构的侧面，以对所述位移机构上的工件进行检测；

检查机构，所述检查机构与所述间隔机构间隔设置，所述检查机构以对所述位移机构上的工件进行检查；

下料机构，所述下料机构设于所述工作台上，并间隔设于所述位移机构的顶部，所述下料机构在所述工作台的水平面可转动，且所述下料机构沿所述工作台的竖直方向可上升或下降，以适于带动工件在所述工作台上移动；

回收机构，所述回收机构与所述位移机构间隔设置，以适于存放检测或检查不合格的工件；

取放料机构，所述取放料机构设于所述工作台上，所述取放料机构沿所述工作台的竖直方向或宽度方向可移动，以适于将合格的工件送出。

优选的，所述搬运机构包括：

第一支架，所述第一支架竖直设于所述工作台上；

第一固定板，所述第一固定板第一支架上；

第一气动模组，所述第一气动模组设于所述第一固定板的一侧，并沿所述第一固定板的长度方向设置；

第一滑板，所述第一滑板设于所述第一气动模组上，并与所述第一气动模组滑动连接；

第一气缸，所述第一气缸设于所述第一滑板上，且所述第一气缸沿竖直方向设置；

第一夹爪，所述第一夹爪与所述第一气缸的传动端连接；

第二气动模组，所述第二气动模组设于所述第一固定板的另一侧，并沿所述第一固定板的长度方向设置；

第二滑板，所述第二滑板设于所述第二气动模组上，并与所述第二气动模组滑动连接；

第二气缸，所述第二气缸设于所述第二滑板上，且所述第二气缸阳树脂方向设置；

第二夹爪，所述第二夹爪与所述第二气缸的传动端连接。

优选的，所述运输机构包括：

第一丝杆模组，所述第一丝杆模组设于所述工作台上，并沿所述工作台的宽度方向设置；

第三滑板，所述第三滑板设于所述第一丝杆模组上，并与所述第一丝杆模组滑动连接；

第一工位座，所述第一工位座设于所述第三滑板上。

优选的，所述除尘机构包括：

第二支架，所述第二支架竖直设于所述工作台上；

第三气动模组，所述第三气动模组竖直设于所述第二支架上；

固定罩，所述固定罩设于所述第三气动模组的传动端；

第一连接管，所述第一连接管设于所述固定罩的侧面，并贯通至所述固定罩内；

第二连接管，所述第二连接管设于所述固定罩的顶部，并贯通至所述固定罩内。

优选的，所述位移机构包括：

第二丝杆模组，所述第二丝杆模组沿所述工作台的长度方向设置；

第四滑板，所述第四滑板设于所述第二丝杆模组上，并与所述第二丝杆模组滑动连接；

第二工位座，所述第二工位座设于所述第四滑板上。

优选的，所述检测机构包括：

第三支架，所述第三支架竖直设于所述工作台上；

第二固定板，所述第二固定板设于所述第三支架上；

两个激光发射器，两个所述激光发射器分别相对设于所述第二固定板的底部。

优选的，所述检查机构包括：

第四支架，所述第四支架竖直设于所述工作台上；

第一连杆，所述第一连杆设于所述第四支架的顶部；

第一相机，所述第一相机竖直设于所述第一连杆的底部；

安装座，所述安装座设于所述第四支架的侧面；

第二相机，所述第二相机设于所述安装座上。

优选的，所述下料机构包括：

第五支架，所述第五支架竖直设于所述工作台上；

第三固定板，所述第三固定板设于所述第五支架的顶部；

电机，所述电机竖直设于所述第三固定板的底部，且所述电机的传动轴贯通所述第三固定板，并延伸至所述第三固定板的顶部；

转盘，所述转盘设于所述第三固定板的顶部，并与所述电机的传动轴连接；

安装架，所述安装架的一端与所述转盘连接；

第四气动模组，所述第四气动模组竖直设于所述安装架的另一端；

第三夹爪，所述第三夹爪设于所述第四气动模组底部，并与所述第四气动模组的传动端连接。

优选的，所述回收机构包括：

第六支架，所述第六支架设于所述工作台上；

传送带，所述传送带设于所述第六支架上。

优选的，所述取放料机构包括：

固定架，所述固定架设于所述工作台的侧面；

第三丝杆模组，所述第三丝杆模组竖直设于所述固定架的一端；

第一连接架，所述第一连接架的一端设于所述第三丝杆模组上，并与所述第三丝杆模组滑动连接；

第四夹爪，所述第四夹爪设于所述第一连接架的另一端；

第五气动模组，所述第五气动模组设于所述固定架上，并沿所述固定架的长度方向设置；

第五滑板，所述第五滑板设于所述第五气动模组上，并与所述第五气动模组滑动连接；

第三工位座，所述第三工位座设于所述第五滑板上；

第四丝杆模组，所述第四丝杆模组舒适设于所述固定架的另一端；

第二连接架，所述第二连接架的一段设于所述第四丝杆模组上，并与所述第四丝杆模组滑动连接；

第五夹爪，所述第五夹爪设于所述第二连接架的另一端。

本实用新型的上述方案至少包括以下有益效果：

搬运机构沿工作台的长度方向移动至工作台外，先从外部传送带或存放装置夹取工件，再沿工作台的长度方向移动至工作台上，并带动工件移动至运输机构的上方，随后搬运机构竖向向下移动，以将工件放在运输机构上，运输机构再沿工作台的宽度方向移动，以带动工件移动至除尘机构的下方，随后除尘机构沿竖直方向下降并对运输机构上的工件进行除尘处理，工件除尘完成后，除尘机构沿竖直方向上升，运输机构再带动工件移动至搬运机构的下方，搬运机构夹取运输机构上的工件，并将工件放在位移机构上；

位移机构带动工件移动至检测机构处，检测机构对工件的外径、弧度等尺寸进行测量；当测量为不合格的工件，则跳过检查机构对其检查的步骤，位移机构带动测量不合格的工件移动至下料机构处，下料机构夹取工件并放在回收机构内；当测量为合格的工件，位移机构则带动其移动至检查机构处，检查机构对工件的焊缝、内径等位置进行检查，以避免有杂质留在定子内；检查完成后位移机构移动至下料机构处，下料机构将检查不合格的工件夹取并放在回收机构内，当检查为合格的工件，下料机构将其放在取放料机构内，取放料机构将工件运送至外部的设备；

通过搬运机构、运输机构、除尘机构、位移机构、检测机构、检查机构、下料机构、回收机构以及取放料机构，对定子完成自动化取件、运送、除尘、检测、检查、放料、回收以及下料等步骤。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中提供激光焊接检测机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中提供工作台的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中提供运输机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中提供第一固定板的构示意图；

图5是图2的A部放大图；

图6是本实用新型实施例中提供除尘机构的结构示意图；

图7是本实用新型实施例中提供位移机构的机构示意图；

图8是本实用新型实施例中提供检测机构的结构示意图；

图9是本实用新型实施例中提供检查机构的结构示意图；

图10是本实用新型实施例中提供下料机构的结构示意图；

图11是本实用新型实施例中提供回收机构的结构示意图；

图12是本实用新型实施例中提供取放料机构的结构示意图；

图13是本实用新型实施例中提供第三丝杆模组的结构示意图；

图14图12的B部放大图；

图15是本实用新型实施例中提供第四丝杆模组的结构示意图。

附图标号说明：

1、工作台，2、搬运机构，3、运输机构，4、除尘机构，5、位移机构，6、检测机构，7、检查机构，8、下料机构，9、回收机构，10、取放料机构；

201、第一支架，202、第一固定板，203、第一气动模组，204、第一滑板，205、第一气缸，206、第一夹爪，207、第二气动模组，208、第二滑板，209、第二气缸，210、第二夹爪；

301、第一丝杆模组，302、第三滑板，303、第一工位座；

401、第二支架，402、第三气动模组，404、固定罩，405、第一连接管，406、第二连接管；

501、第二丝杆模组，502、第四滑板，503、第二工位座；

601、第三支架，602、第二固定板，603、激光发射器；

701、第四支架，702、第一连杆，703、第一相机，704、安装座，705、第二相机；

801、第五支架，802、第三固定板，803、电机，804、转盘，805、安装架，806、第四气动模组，807、第三夹爪；

901、第六支架，902、传送带；

101、固定架，102、第三丝杆模组，103、第一连接架，104、第四夹爪，105、第五气动模组，106、第五滑板，107、第三工位座，108、第四丝杆模组，109、第二连接架，110、第五夹爪。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照附图详细描述本实用新型实施例的激光焊接检测机。

请参阅图1～10，在本实施例中，包括：工作台1；搬运机构2，搬运机构2设于工作台1上，搬运机构2沿工作台1的长度方向或竖直方向可移动，以夹取工件运送至工作台1上或夹取工件在工作台1上移动；运输机构3，运输机构3设于工作台1上，并沿工作台1的宽度方向设置，且运输机构3间隔设置搬运机构2的底部，以适于带动工件在工作台1上移动；除尘机构4，除尘机构4设于运输机构3的移动路径上，且除尘机构4沿竖直方向可上升或下降，以适于对运输机构3上的工件除尘；位移机构5，位移机构5设于工作台1上，并沿工作台1的长度方向设置，且间隔设于搬运机构2的底部，以适于带动工件沿工作台1的长度方向移动；检测机构6，检测机构6间隔设于位移机构5的侧面，以对位移机构5上的工件进行检测；检查机构7，检查机构7与间隔机构间隔设置，检查机构7以对位移机构5上的工件进行检查；下料机构8，下料机构8设于工作台1上，并间隔设于位移机构5的顶部，下料机构8在工作台1的水平面可转动，且下料机构8沿工作台1的竖直方向可上升或下降，以适于带动工件在工作台1上移动；回收机构9，回收机构9与位移机构5间隔设置，以适于存放检测或检查不合格的工件；取放料机构10，取放料机构10设于工作台1上，取放料机构10沿工作台1的竖直方向或宽度方向可移动，以适于将合格的工件送出。

在本实施例中，上述的工件为定子，搬运机构2沿工作台1的长度方向移动至工作台1外，先从外部传送带902或存放装置夹取工件，再沿工作台1的长度方向移动至工作台1上，并带动工件移动至运输机构3的上方，随后搬运机构2竖向向下移动，以将工件放在运输机构3上，运输机构3再沿工作台1的宽度方向移动，以带动工件移动至除尘机构4的下方，随后除尘机构4沿竖直方向下降并对运输机构3上的工件进行除尘处理，工件除尘完成后，除尘机构4沿竖直方向上升，运输机构3再带动工件移动至搬运机构2的下方，搬运机构2夹取运输机构3上的工件，并将工件放在位移机构5上；

位移机构5带动工件移动至检测机构6处，检测机构6对工件的外径、弧度等尺寸进行测量；当测量为不合格的工件，则跳过检查机构7对其检查的步骤，位移机构5带动测量不合格的工件移动至下料机构8处，下料机构8夹取工件并放在回收机构9内；当测量为合格的工件，位移机构5则带动其移动至检查机构7处，检查机构7对工件的焊缝、内径等位置进行检查，以避免有杂质留在定子内；检查完成后位移机构5移动至下料机构8处，下料机构8将检查不合格的工件夹取并放在回收机构9内，当检查为合格的工件，下料机构8将其放在取放料机构10内，取放料机构10将工件运送至外部的设备；

通过搬运机构2、运输机构3、除尘机构4、位移机构5、检测机构6、检查机构7、下料机构8、回收机构9以及取放料机构10，对定子完成自动化取件、运送、除尘、检测、检查、放料、回收以及下料等步骤。

请参阅图3～4，在本实施例中，搬运机构2包括：第一支架201，第一支架201竖直设于工作台1上；第一固定板202，第一固定板202第一支架201上；第一气动模组203，第一气动模组203设于第一固定板202的一侧，并沿第一固定板202的长度方向设置；第一滑板204，第一滑板204设于第一气动模组203上，并与第一气动模组203滑动连接；第一气缸205，第一气缸205设于第一滑板204上，且第一气缸205沿竖直方向设置；第一夹爪206，第一夹爪206与第一气缸205的传动端连接；第二气动模组207，第二气动模组207设于第一固定板202的另一侧，并沿第一固定板202的长度方向设置；第二滑板208，第二滑板208设于第二气动模组207上，并与第二气动模组207滑动连接；第二气缸209，第二气缸209设于第二滑板208上，且第二气缸209阳树脂方向设置；第二夹爪210，第二夹爪210与第二气缸209的传动端连接。

在本实施例中，第一气动模组203带动第一气缸205沿工作台1的长度方向移动，第一气缸205则带动第一夹爪206沿竖直方向上升或下降，以使第一夹爪206便于夹取外部的工件放在运输机构3上；当工件除尘完成后，运输机构3将工件移动至第二夹爪210的下方，第二气缸209带动第二夹爪210沿竖直方向下降，以使第二夹爪210夹取工件，随后第二气动模组207带动第二夹爪210朝位移机构5的方向移动，并移动至位移机构5的上方，随后第二夹爪210将工件放在位移机构5上。

请参阅图5，在本实施例中，运输机构3包括：第一丝杆模组301，第一丝杆模组301设于工作台1上，并沿工作台1的宽度方向设置；第三滑板302，第三滑板302设于第一丝杆模组301上，并与第一丝杆模组301滑动连接；第一工位座303，第一工位座303设于第三滑板302上。

在本实施例中，第一丝杆模组301带动第三滑板302沿工作台1的宽度方向移动，而第三滑板302上的第一工位座303也跟随移动，以使第一工位座303可以移动至第一夹爪206、第二夹爪210以及除尘机构4的下方。

请参阅图6，在本实施例中，除尘机构4包括：第二支架401，第二支架401竖直设于工作台1上；第三气动模组402，第三气动模组402竖直设于第二支架401上；固定罩404，固定罩404设于第三气动模组402的传动端；第一连接管405，第一连接管405设于固定罩404的侧面，并贯通至固定罩404内；第二连接管406，第二连接管406设于固定罩404的顶部，并贯通至固定罩404内。

在本实施例中，上述的第一连接管405外接有吸尘装置，第二连接管406则外接冷风机，当第一丝杆模组301带动第一工位座303上的攻坚移动至固定罩404的下方时，第三气动模组402带动固定罩404下降，以使固定罩404的边缘罩住定子，并与第一工位座303形成密封的空间，随后外接的冷风机对固定罩404内输送冷风，以对工件进行冷却，在工件吹冷风的同时，外接的吸尘机构也对固定罩404进行吸尘，以去除工件上的灰尘，当对定子冷却和除尘完成后，第三气动模组402带动固定罩404上升，第一丝杆模组301带动工件移动至第二夹爪210的下方。

请参阅图7，在本实施例中，位移机构5包括：第二丝杆模组501，第二丝杆模组501沿工作台1的长度方向设置；第四滑板502，第四滑板502设于第二丝杆模组501上，并与第二丝杆模组501滑动连接；第二工位座503，第二工位座503设于第四滑板502上。

在本实施例中，第二丝杆模组501带动第四滑板502沿工作台1的长度方向移动，并且第四滑板502上的第二工位座503也跟随移动，第二夹爪210将冷却和除尘后的工件放在第二工位座503内，随后第二丝杆模组501带动工件沿工作台1的长度方向移动。

请参阅图8，在本实施例中，检测机构6包括：第三支架601，第三支架601竖直设于工作台1上；第二固定板602，第二固定板602设于第三支架601上；两个激光发射器603，两个激光发射器603分别相对设于第二固定板602的底部。

在本实施例中，当第二丝杆模组501带动工件经过两个激光发射器603之间时，两个激光发射器603对工件的外径、弧度等尺寸信息进行测量，测量完成后，第二丝杆模组501带动工件移动至检测机构6处或下料机构8处。

请参阅图9，在本实施例中，检查机构7包括：第四支架701，第四支架701竖直设于工作台1上；第一连杆702，第一连杆702设于第四支架701的顶部；第一相机703，第一相机703竖直设于第一连杆702的底部；安装座704，安装座704设于第四支架701的侧面；第二相机705，第二相机705设于安装座704上。

在本实施例中，测量合格的工件移动至第一相机703的下方，第一相机703对工件的内径进行检查，而第二相机705则对工件的焊缝进行检查，检查完成后通过第二丝杆模组501移动至下料机构8处。

请参阅图10，在本实施例中，下料机构8包括：第五支架801，第五支架801竖直设于工作台1上；第三固定板802，第三固定板802设于第五支架801的顶部；电机803，电机803竖直设于第三固定板802的底部，且电机803的传动轴贯通第三固定板802，并延伸至第三固定板802的顶部；转盘804，转盘804设于第三固定板802的顶部，并与电机803的传动轴连接；安装架805，安装架805的一端与转盘804连接；第四气动模组806，第四气动模组806竖直设于安装架805的另一端；第三夹爪807，第三夹爪807设于第四气动模组806底部，并与第四气动模组806的传动端连接。

在本实施例中，电机803驱动转盘804在第三固定板802上进行转动，安装架805跟随一起转动，并且安装架805上的第四气动模组806也跟随转动，与第四气动模组806连接的第三夹爪807也一并跟随转动，而第四气动模组806则可以带动第三夹爪807沿竖直方向可上升或下降；

当检测或测量不合格的工件移动至第三夹爪807的下方时，第四气动模组806驱动第三夹爪807下降夹取工件，随后第四气动模组806再带动第三夹爪807上升，随后电机803驱动转盘804转动，转盘804再带动第三夹爪807移动至回收机构9的上方，随后第四气动夹爪带动第三夹爪807下降，以将工件放在回抽机构上；当检测和测量为合格的工件，第三夹爪807则将其夹取并移动至取放料机构10处，取放料机构10夹取第三夹爪807的工件，随后将工件送出。

请参阅图11，在本实施例中，回收机构9包括：第六支架901，第六支架901设于工作台1上；传送带902，传送带902设于第六支架901上；检查或检测不合格的工件放再传送带902上，传送带902将工件送出或存放。

请参阅图12～15，在本实施例中，取放料机构10包括：固定架101，固定架101设于工作台1的侧面；第三丝杆模组102，第三丝杆模组102竖直设于固定架101的一端；第一连接架103，第一连接架103的一端设于第三丝杆模组102上，并与第三丝杆模组102滑动连接；第四夹爪104，第四夹爪104设于第一连接架103的另一端；第五气动模组105，第五气动模组105设于固定架101上，并沿固定架101的长度方向设置；第五滑板106，第五滑板106设于第五气动模组105上，并与第五气动模组105滑动连接；第三工位座107，第三工位座107设于第五滑板106上；第四丝杆模组108，第四丝杆模组108舒适设于固定架101的另一端；第二连接架109，第二连接架109的一段设于第四丝杆模组108上，并与第四丝杆模组108滑动连接；第五夹爪110，第五夹爪110设于第二连接架109的另一端。

在本实施例中，第四夹爪104夹取第三夹爪807上的工件，随后第三丝杆模组102带动第四夹爪104上升，随后第四夹爪104将工件放在第三工位座107内，第五气动模组105再带动第三工位座107移动至第五夹爪110的下方，第五夹爪110夹取第三工位座107上的工件，第四丝杆模组108再带动第五夹爪110下降并将工件送出。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.激光焊接检测机，其特征在于，包括：

工作台；

搬运机构，所述搬运机构设于所述工作台上，所述搬运机构沿所述工作台的长度方向或竖直方向可移动，以夹取工件运送至所述工作台上或夹取工件在所述工作台上移动；

运输机构，所述运输机构设于所述工作台上，并沿所述工作台的宽度方向设置，且所述运输机构间隔设置所述搬运机构的底部，以适于带动工件在所述工作台上移动；

除尘机构，所述除尘机构设于所述运输机构的移动路径上，且所述除尘机构沿竖直方向可上升或下降，以适于对所述运输机构上的工件除尘；

位移机构，所述位移机构设于所述工作台上，并沿所述工作台的长度方向设置，且间隔设于所述搬运机构的底部，以适于带动工件沿工作台的长度方向移动；

检测机构，所述检测机构间隔设于所述位移机构的侧面，以对所述位移机构上的工件进行检测；

检查机构，所述检查机构与所述间隔机构间隔设置，所述检查机构以对所述位移机构上的工件进行检查；

下料机构，所述下料机构设于所述工作台上，并间隔设于所述位移机构的顶部，所述下料机构在所述工作台的水平面可转动，且所述下料机构沿所述工作台的竖直方向可上升或下降，以适于带动工件在所述工作台上移动；

回收机构，所述回收机构与所述位移机构间隔设置，以适于存放检测或检查不合格的工件；

取放料机构，所述取放料机构设于所述工作台上，所述取放料机构沿所述工作台的竖直方向或宽度方向可移动，以适于将合格的工件送出。

2.根据权利要求1所述的激光焊接检测机，其特征在于，所述搬运机构包括：

第一支架，所述第一支架竖直设于所述工作台上；

第一固定板，所述第一固定板第一支架上；

第一气动模组，所述第一气动模组设于所述第一固定板的一侧，并沿所述第一固定板的长度方向设置；

第一滑板，所述第一滑板设于所述第一气动模组上，并与所述第一气动模组滑动连接；

第一气缸，所述第一气缸设于所述第一滑板上，且所述第一气缸沿竖直方向设置；

第一夹爪，所述第一夹爪与所述第一气缸的传动端连接；

第二气动模组，所述第二气动模组设于所述第一固定板的另一侧，并沿所述第一固定板的长度方向设置；

第二滑板，所述第二滑板设于所述第二气动模组上，并与所述第二气动模组滑动连接；

第二气缸，所述第二气缸设于所述第二滑板上，且所述第二气缸阳树脂方向设置；

第二夹爪，所述第二夹爪与所述第二气缸的传动端连接。

3.根据权利要求1所述的激光焊接检测机，其特征在于，所述运输机构包括：

第一丝杆模组，所述第一丝杆模组设于所述工作台上，并沿所述工作台的宽度方向设置；

第三滑板，所述第三滑板设于所述第一丝杆模组上，并与所述第一丝杆模组滑动连接；

第一工位座，所述第一工位座设于所述第三滑板上。

4.根据权利要求1所述的激光焊接检测机，其特征在于，所述除尘机构包括：

第二支架，所述第二支架竖直设于所述工作台上；

第三气动模组，所述第三气动模组竖直设于所述第二支架上；

固定罩，所述固定罩设于所述第三气动模组的传动端；

第一连接管，所述第一连接管设于所述固定罩的侧面，并贯通至所述固定罩内；

第二连接管，所述第二连接管设于所述固定罩的顶部，并贯通至所述固定罩内。

5.根据权利要求1所述的激光焊接检测机，其特征在于，所述位移机构包括：

第二丝杆模组，所述第二丝杆模组沿所述工作台的长度方向设置；

第四滑板，所述第四滑板设于所述第二丝杆模组上，并与所述第二丝杆模组滑动连接；

第二工位座，所述第二工位座设于所述第四滑板上。

6.根据权利要求1所述的激光焊接检测机，其特征在于，所述检测机构包括：

第三支架，所述第三支架竖直设于所述工作台上；

第二固定板，所述第二固定板设于所述第三支架上；

两个激光发射器，两个所述激光发射器分别相对设于所述第二固定板的底部。

7.根据权利要求1所述的激光焊接检测机，其特征在于，所述检查机构包括：

第四支架，所述第四支架竖直设于所述工作台上；

第一连杆，所述第一连杆设于所述第四支架的顶部；

第一相机，所述第一相机竖直设于所述第一连杆的底部；

安装座，所述安装座设于所述第四支架的侧面；

第二相机，所述第二相机设于所述安装座上。

8.根据权利要求1所述的激光焊接检测机，其特征在于，所述下料机构包括：

第五支架，所述第五支架竖直设于所述工作台上；

第三固定板，所述第三固定板设于所述第五支架的顶部；

电机，所述电机竖直设于所述第三固定板的底部，且所述电机的传动轴贯通所述第三固定板，并延伸至所述第三固定板的顶部；

转盘，所述转盘设于所述第三固定板的顶部，并与所述电机的传动轴连接；

安装架，所述安装架的一端与所述转盘连接；

第四气动模组，所述第四气动模组竖直设于所述安装架的另一端；

第三夹爪，所述第三夹爪设于所述第四气动模组底部，并与所述第四气动模组的传动端连接。

9.根据权利要求1所述的激光焊接检测机，其特征在于，所述回收机构包括：

第六支架，所述第六支架设于所述工作台上；

传送带，所述传送带设于所述第六支架上。

10.根据权利要求1所述的激光焊接检测机，其特征在于，所述取放料机构包括：

固定架，所述固定架设于所述工作台的侧面；

第三丝杆模组，所述第三丝杆模组竖直设于所述固定架的一端；

第一连接架，所述第一连接架的一端设于所述第三丝杆模组上，并与所述第三丝杆模组滑动连接；

第四夹爪，所述第四夹爪设于所述第一连接架的另一端；

第五气动模组，所述第五气动模组设于所述固定架上，并沿所述固定架的长度方向设置；

第五滑板，所述第五滑板设于所述第五气动模组上，并与所述第五气动模组滑动连接；

第三工位座，所述第三工位座设于所述第五滑板上；

第四丝杆模组，所述第四丝杆模组舒适设于所述固定架的另一端；

第二连接架，所述第二连接架的一段设于所述第四丝杆模组上，并与所述第四丝杆模组滑动连接；

第五夹爪，所述第五夹爪设于所述第二连接架的另一端。