CN221081658U - 自动二次整板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型申请提供的自动二次整板装置包括工作台、第一整板组件和第二整板组件；第一整板组件包括第一支撑梁、第二支撑梁、第一驱动部、第二驱动部和第一毛刷组，第一驱动部设置在第一支撑梁上并可驱动第二支撑梁升降，第二驱动部设置在第一驱动部上并可驱动第二支撑梁朝向或背向第二整板组件移动，第一毛刷组设置在第二支撑梁上；第二整板组件用于将薄板在一个方向上整齐堆叠。本实用新型提供的自动二次整板装置既包含可将薄板堆叠整齐的第二整板组件，也包含具有毛刷的第一整板组件，通过毛刷可在堆叠的薄板中产生间隙，缓解甚至消除上下两块薄板之间的真空状态，避免装载机的机械手臂无法取板。

Description

自动二次整板装置

技术领域

本实用新型涉及印刷电路板生产设备领域，特别是涉及一种自动二次整板装置。

背景技术

自动化行业市场规模大，整体保持持续发展的态势，伴随近年来产业结构的优化升级，未来发展前景看好工业自动化技术，作为21世纪现代制造领域中重要的技术之一，主要解决生产效率与一致性问题。然而印刷电路板，即PCB，其自动化生产线启动的钥匙是Loader/Unloader，有了Loader/Unloader(装载机/卸载机)完成自动投板生产及自动收板，省人工的特点自然不是问题，问题就出在PCB板在8mil以下的薄板。当Loader的机械手臂在整叠制品时做吸取取板动作，此时容易掉板、偏移不整齐或歪斜，主要原因在于薄板本身质量轻但面积大，板与板间真空或静电作用，很难整体分开，越迅速越难分开。这样也就造成下一个循环无法在正确位置取板，进一步造成掉板损坏。而当Unloader的机械手臂取板后做放板堆叠时，又容易造成板与板间有空气挤压，很难形成堆叠整齐的板堆，同时又造成下一工站的Loader手臂取板掉板更严重，陷入恶性循环，无法继续完成自动生产。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述提到的至少一个问题，提供一种自动二次整板装置。

本实用新型申请提供的自动二次整板装置，包括工作台、第一整板组件和第二整板组件；所述第一整板组件和所述第二整板组件的工作区相对设置在所述工作台上；

所述第一整板组件包括第一支撑梁、第二支撑梁、第一驱动部、第二驱动部和第一毛刷组，所述第一驱动部设置在所述第一支撑梁上并可驱动所述第二支撑梁升降，所述第二驱动部设置在所述第一驱动部上并可驱动所述第二支撑梁朝向或背向所述第二整板组件移动，所述第一毛刷组设置在所述第二支撑梁上；所述第二整板组件用于将薄板在一个方向上整齐堆叠。

在其中一个实施例中，所述第一毛刷组呈长条形分布，所述第一毛刷组与所述第一支撑梁平行。

在其中一个实施例中，所述第一整板组件还包括第二毛刷组件，所述第二毛刷组件呈长条形分布，所述第二毛刷组件设置在所述第二支撑梁上且与所述第一毛刷组件垂直。

在其中一个实施例中，所述第二支撑梁的两端均设置有一组第一毛刷组和一组第二毛刷组。

在其中一个实施例中，所述第一毛刷组件和所述第二毛刷组件中的刷毛均为导电材质，刷毛的直径为0.1～0.12mm，刷毛的毛长为30～40mm。

在其中一个实施例中，所述第二整板组件包括第一驱动机构、相对且平行设置的第一活动板和第二活动板，所述第一活动板和所述第二活动板可在所述第一驱动机构驱动下相背或相向移动

在其中一个实施例中，所述第二整板组件包括第二驱动机构和第三活动板，所述第三活动板可在所述第二驱动机构的驱动下朝向或背离所述第一整板组件移动。

本实用新型的实施例中提供的技术方案带来如下有益技术效果：

本实用新型提供的自动二次整板装置既包含可将薄板堆叠整齐的第二整板组件，也包含具有毛刷的第一整板组件，通过毛刷可在堆叠的薄板中产生间隙，缓解甚至消除上下两块薄板之间的真空状态，避免装载机的机械手臂无法取板，很好地解决了堆叠薄板的逐一分离的掉板、偏移不整齐或歪斜的问题。

本申请附加的方面和优点将在后续部分中给出，并将从后续的描述中详细得到理解，或通过对本实用新型的具体实施了解到。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中自动二次整板装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中第一整板组件的立体结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中第一整板组件的部分立体结构示意图；

图4为本实用新型一实施例中第二整板组件的立体结构示意图。

附图标记说明：

100-第一整板组件，200-第二整板组件；

110-第一支撑梁，120-第二支撑梁，130-第一驱动部，140-第二驱动部，150-第一毛刷组，160-第二毛刷组件；

210-第一驱动机构，220-第一活动板，230-第二活动板，240-第二驱动机构，250-第三活动板。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的可能的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文已经通过附图描述的实施例。通过参考附图描述的实施例是示例性的，用于使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面，而不能解释为对本实用新型的限制。此外，如果已知技术的详细描述对于示出的本实用新型的特征是非必要技术的，则可能将这些技术细节予以省略。

相关领域的技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案以及该技术方案如何解决上述的技术问题进行详细说明。

本实用新型申请提供的自动二次整板装置，如图1～图3所示，包括工作台、第一整板组件100和第二整板组件200；第一整板组件100和第二整板组件200的工作区相对设置在工作台上。本申请的附图中未将工作台显示出来，是因为工作台是必要但可用常规手段的技术特征，相应的其实要实现自动二次整板装置的具体功能，需要将该自动二次整板装置设置在Loader/Unloader附近。

第一整板组件100包括第一支撑梁110、第二支撑梁120、第一驱动部130、第二驱动部140和第一毛刷组150，第一驱动部130设置在第一支撑梁110上并可驱动第二支撑梁120升降，第二驱动部140设置在第一驱动部130上并可驱动第二支撑梁120朝向或背向第二整板组件200移动，第一毛刷组150设置在第二支撑梁120上；第二整板组件200用于将薄板在一个方向上整齐堆叠。

第一整板组件100通过其中的第一毛刷组150，可在堆叠的薄板堆侧面刷扫作业，使得刷毛能够至少部分进入到薄板之间，破环薄板之间紧密贴合的状态，避免Loader的吸附机械臂在整体起运上层薄板时，因大气压的作用而无法分离相邻的上下两层紧密贴合的薄板。第一驱动部130可驱动第二支撑梁120升降，也就意味着可以调整第一毛刷组150在薄板堆高度方向上的位置，确保第一毛刷组150可刷入薄板堆的最上层，而第二驱动部140则可以带动第一毛刷组150朝向或背向第二整板组件200移动，从而适应不同宽度的薄板堆，确保第一毛刷组150能够接触到薄板。可选的，还可在第一整板组件100中增加第三驱动部，第三驱动部与第二支撑梁120连接，可驱动第二支撑梁120在第一支撑梁110上左右移动，实现第一毛刷组150不断刷扫薄板堆的侧面。

本实用新型提供的自动二次整板装置既包含可将薄板堆叠整齐的第二整板组件200，也包含具有毛刷的第一整板组件100，通过毛刷可在堆叠的薄板中产生间隙，缓解甚至消除上下两块薄板之间的真空状态，避免装载机的机械手臂无法取板，很好地解决了堆叠薄板的逐一分离的掉板、偏移不整齐或歪斜的问题。

可选的，在本申请的一个实施例中，如图2和图3所示，第一毛刷组150呈长条形分布，第一毛刷组150与第一支撑梁110平行。

可选的，结合前述的实施例，在本申请的一个具体实现方式中，如图2和图3所示，第一整板组件100还包括第二毛刷组160件，第二毛刷组160件呈长条形分布，第二毛刷组160件设置在第二支撑梁120上且与第一毛刷组150件垂直。第一毛刷组150件与第二毛刷组160件的刷毛排列方向垂直，可实现对薄板堆的横向和竖向的刷扫作用，第二毛刷组160件可帮助第一毛刷组150件更好地扫入到上下层薄板之间。

可选的，结合前述的实施例和实现方式，在本申请的另一个具体实现方式中，如图3所示，第二支撑梁120的两端均设置有一组第一毛刷组150和一组第二毛刷组160。在第二支撑梁120的两端均设置毛刷组可使得刷扫作业施力更均匀，且更有效率，实际上，在条件允许的情况下，可在第二支撑梁120上均匀设置更多的第一毛刷组150和第二毛刷组160。

可选的，结合前述的实施例和实现方式，在本申请的又一个具体实现方式中，第一毛刷组150件和第二毛刷组160件中的刷毛均为导电材质，刷毛的直径为0.1～0.12mm，刷毛的毛长为30～40mm。有毛刷设计，可以在Loader取板时分离板与板间因真空或静电造成黏板吸取两张板的问题，毛刷是除静电毛刷材料，可藉毛刷的导电功能与薄板上的铜箔接触将其静电消除，并藉由毛刷多毛前端部位与铜箔来回或上下或抖动，达到刷分离粘连的两片薄板。毛刷毛直径0.1mm、可防止98％空气透过高密度植毛，毛长30mm(尼龙+石墨材质)，使用软毛刷，弹力好不变形不会刮伤薄板的设有铜箔的一侧表面。

可选的，在本申请的另一个实施例中，如图1和图4所示，第二整板组件200包括第一驱动机构210、相对且平行设置的第一活动板220和第二活动板230，第一活动板220和第二活动板230可在第一驱动机构210驱动下相背或相向移动。为了实现“第二整板组件200用于将薄板在一个方向上整齐堆叠”这一功能，第二整板组件200的第一活动板220和第二活动板230可将本可能侧边未对齐的薄板，在相向平行挤压下，变得两侧边平齐平整。在Loader及Unloader中增加伺服马达精准控制的机构，即第一活动板220和第二活动板230，使制品薄板在机械手臂取板或放板后可以二次在至少一个方向上对薄板再一次整板对齐。

可选的，结合前述实施例，在本申请的一个具体实现方式中，如图4所示，第二整板组件200包括第二驱动机构240和第三活动板250，第三活动板250可在第二驱动机构240的驱动下朝向或背离第一整板组件100移动。增加第二驱动机构240和相应的第三活动板250，可使得第三活动板250与第一整板组件100配合，使得薄板的另一个方向也对齐，该“另一个方向”与第一活动板220垂直。

本技术领域技术人员可以理解，本申请中已经讨论过的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动二次整板装置，其特征在于，包括工作台、第一整板组件和第二整板组件；所述第一整板组件和所述第二整板组件的工作区相对设置在所述工作台上；

所述第一整板组件包括第一支撑梁、第二支撑梁、第一驱动部、第二驱动部和第一毛刷组，所述第一驱动部设置在所述第一支撑梁上并可驱动所述第二支撑梁升降，所述第二驱动部设置在所述第一驱动部上并可驱动所述第二支撑梁朝向或背向所述第二整板组件移动，所述第一毛刷组设置在所述第二支撑梁上；所述第二整板组件用于将薄板在一个方向上整齐堆叠。

2.根据权利要求1所述的自动二次整板装置，其特征在于，所述第一毛刷组呈长条形分布，所述第一毛刷组与所述第一支撑梁平行。

3.根据权利要求1所述的自动二次整板装置，其特征在于，所述第一整板组件还包括第二毛刷组件，所述第二毛刷组件呈长条形分布，所述第二毛刷组件设置在所述第二支撑梁上且与所述第一毛刷组件垂直。

4.根据权利要求3所述的自动二次整板装置，其特征在于，所述第二支撑梁的两端均设置有一组第一毛刷组和一组第二毛刷组。

5.根据权利要求1所述的自动二次整板装置，其特征在于，所述第一毛刷组件和所述第二毛刷组件中的刷毛均为导电材质，刷毛的直径为0.1～0.12mm，刷毛的毛长为30～40mm。

6.根据权利要求1所述的自动二次整板装置，其特征在于，所述第二整板组件包括第一驱动机构、相对且平行设置的第一活动板和第二活动板，所述第一活动板和所述第二活动板可在所述第一驱动机构驱动下相背或相向移动

7.根据权利要求1所述的自动二次整板装置，其特征在于，所述第二整板组件包括第二驱动机构和第三活动板，所述第三活动板可在所述第二驱动机构的驱动下朝向或背离所述第一整板组件移动。