CN221079749U - 多工位高效电阻自动插装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电阻生产设备技术领域，尤其涉及一种多工位高效电阻自动插装机，包括机座、电阻送料装置、移载装置和基板送料装置，电阻送料装置设置在机座上；移载装置设置在机座上；基板送料装置设置在机座上；其中，电阻送料装置和基板送料装置分别用于输送电阻和电路基板，移载装置的移载端往复移动在电阻送料装置和基板送料装置之间，移载装置用于将电阻送料装置上的电阻转送并插接在位于基板送料装置上的电路基板的预设插孔内。通过移载装置转接实现全自动电阻插接，取代人工作业，移载装置直接从电阻料带上取出电阻，电阻在插接前一直位于料带上，引脚收到外部影响的概率大幅降低，因此有效地提高电阻插接效果，提高电路板的性能。

Description

多工位高效电阻自动插装机

技术领域

本实用新型属于电阻生产设备技术领域，尤其涉及一种多工位高效电阻自动插装机。

背景技术

电机包括旋转主轴部分和控制部分，控制部分由PCB电路板搭载多组电子元件构成，电阻为其中一种电子元件。

电机电路板制作工艺包括电阻插入工艺，电阻元件插入后，再修剪引脚并进行焊锡，现有技术中，电阻在加工成型后，引脚呈长脚结构设置，电阻在包装、移动的过程中，引脚容易紊乱、错位，无法与电路板上的插孔对齐设置，因此，引脚的插入如果要实现自动化作业，则需要在插入前对电阻的引脚进行整理，才能实现精准插装。

基于此，传统的电阻插入工艺大多由人工作业完成，然而，人工作业的效率低，而且，缺乏有效的治具，人工单次作业只能进行单组电子插装，组装效率低，而且人工作业容易漏装、错装，影响后续工序的进行，导致电机电路板的生产效率无法增长，亟待改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多工位高效电阻自动插装机，旨在解决现有技术中的电阻插装工序采用人工作业完成，人工单次作业只能进行单组电子插装，组装效率低，而且人工作业容易漏装、错装，影响后续工序的进行，导致电机电路板的生产效率无法增长的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种多工位高效电阻自动插装机，包括机座、电阻送料装置、移载装置和基板送料装置，所述电阻送料装置设置在所述机座上；所述移载装置设置在所述机座上；所述基板送料装置设置在所述机座上；其中，所述电阻送料装置和所述基板送料装置分别用于输送电阻和电路基板，所述移载装置的移载端往复移动在所述电阻送料装置和所述基板送料装置之间，所述移载装置用于将所述电阻送料装置上的电阻转送并插接在位于所述基板送料装置上的电路基板的预设插孔内。

可选地，所述移载装置包括移载机械手和定位模组，所述定位模组设置在所述机座上，所述移载机械手设置所述定位模组的输出端，其中，所述定位模组的输出端能够沿三轴方向移动，所述移载机械手的端部设置有用于夹持电阻的取料单元。

可选地，所述定位模组包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，所述X轴移动机构设置在所述机座上，所述Y轴移动机构设置在所述X轴移动机构的输出端，所述Z轴移动机构设置在所述Y轴移动机构的输出端，所述移载机械手设置在所述Z轴移动机构的输出端，其中，所述X轴移动机构的数量为两组，所述机座上设置有两组分别用于安装所述X轴移动机构的承载梁，所述Y轴移动机构的两端分别一一连接在对应的所述X轴移动机构上。

可选地，所述移载机械手包括旋转驱动源和连接座，所述旋转驱动源设置在所述定位模组的输出端，所述连接座设置在所述旋转驱动源的驱动端，其中，所述旋转驱动源用于驱动所述连接座自转，所述取料单元的数量为多组，多组所述取料单元轴向分布在所述连接座的外侧壁上。

可选地，所述取料单元包括升降部和气动夹指，所述升降部设置在所述连接座的外侧壁上，所述气动夹指设置在所述升降部的输出端。

可选地，所述电阻送料装置包括载料台、拉料机构和整形机构，所述载料台设置在所述机座上，所述载料台上设置有用于装载电阻带的载料槽，所述拉料机构设置在所述载料槽的输出端，所述整形机构设置在所述载料槽的输出端且用于修整位于所述载料槽输出端的电阻引脚长度。

可选地，所述载料台包括底板和限位板，所述底板设置在所述机座上，所述限位板设置在所述底板的边沿位置，其中，所述限位板的数量为两组，两组所述限位板之间形成所述载料槽，所述拉料机构设置在所述限位板之间，所述整形机构设置在所述拉料机构的一侧且位于两组所述限位板之间。

可选地，所述拉料机构包括至少两组驱动滚轮，所述驱动滚轮转动连接在所述底板上，所述驱动滚轮的外侧壁设置有多组均匀分布的驱动凸起，所述驱动凸起用于卡紧在电阻料带的穿孔，当所述驱动滚轮旋转时，电阻料带经所述驱动凸起驱动沿预设方向移动。

可选地，所述整形机构包括安装座、驱动源、整形块和抵接座，所述抵接座设置在所述底板上，所述安装座设置在所述机座上且位于所述底板的一侧，所述驱动源设置在所述安装座上，所述整形块设置在所述驱动源的输出端，所述整形块与所述抵接座互相配合将电阻引脚整形至预设长度。

可选地，所述基板送料装置包括安装架、直线输送机构、移动板和限位单元，所述安装架设置在所述机座上，所述直线输送机构设置在所述安装架上，所述移动板设置在所述直线输送机构的输送端，所述限位单元设置在所述直线输送机构的输送路径上，所述限位单元的输出端能够延伸至所述移动板的移动路径上并对所述移动板的移动。

本实用新型实施例提供的多工位高效电阻自动插装机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：基板送料装置将电路基板输送至预设电阻插入位，电阻送料装置将电阻输送至移载装置的一侧，所述移载装置将电阻送料装置上的电阻转送至基板送料装置的上方，当电阻的引脚与电路基板的插孔对齐后，所述移载装置驱动电阻让电路基板的方向移动，进而使电阻的引脚插接在电路基板的插孔内；相较于现有技术中的电阻插装工序采用人工作业完成，人工单次作业只能进行单组电子插装，组装效率低，而且人工作业容易漏装、错装，影响后续工序的进行，导致电机电路板的生产效率无法增长的技术问题，本实用新型实施例提供的多工位高效电阻自动插装机采用自动化电阻输送结构和电路基板输送机构结构，通过移载装置转接实现全自动电阻插接，有效地取代人工作业，同时，移载装置直接从电阻料带上取出电阻，电阻在插接前一直位于料带上，引脚收到外部影响的概率大幅降低，因此有效地提高电阻插接效果，提高电路板的性能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的多工位高效电阻自动插装机的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的电阻送料装置的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的移料机械手的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的基板送料装置的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100—机座 200—电阻送料装置 300—移载装置

400—基板送料装置 310—移载机械手 320—定位模组

321—X轴移动机构 322—Y轴移动机构 323—Z轴移动机构

440—限位单元 312—连接座 313—取料单元

314—升降部 315—气动夹指 210—载料台

220—拉料机构 230—整形机构 211—载料槽

212—底板 213—限位板 221—驱动滚轮

222—驱动凸起 231—安装座 232—驱动源

233—整形块 234—抵接座 410—安装座

420—直线输送机构 430—移动板。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1~4描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1~4所示，提供一种多工位高效电阻自动插装机，包括机座100、电阻送料装置200、移载装置300和基板送料装置400，所述电阻送料装置200设置在所述机座100上；所述移载装置300设置在所述机座100上；所述基板送料装置400设置在所述机座100上；其中，所述电阻送料装置200和所述基板送料装置400分别用于输送电阻和电路基板，所述移载装置300的移载端往复移动在所述电阻送料装置200和所述基板送料装置400之间，所述移载装置300用于将所述电阻送料装置200上的电阻转送并插接在位于所述基板送料装置400上的电路基板的预设插孔内。

基板送料装置400将电路基板输送至预设电阻插入位，电阻送料装置200将电阻输送至移载装置300的一侧，所述移载装置300将电阻送料装置200上的电阻转送至基板送料装置400的上方，当电阻的引脚与电路基板的插孔对齐后，所述移载装置300驱动电阻让电路基板的方向移动，进而使电阻的引脚插接在电路基板的插孔内；相较于现有技术中的电阻插装工序采用人工作业完成，人工单次作业只能进行单组电子插装，组装效率低，而且人工作业容易漏装、错装，影响后续工序的进行，导致电机电路板的生产效率无法增长的技术问题，本实用新型实施例提供的多工位高效电阻自动插装机采用自动化电阻输送结构和电路基板输送机构结构，通过移载装置300转接实现全自动电阻插接，有效地取代人工作业，同时，移载装置300直接从电阻料带上取出电阻，电阻在插接前一直位于料带上，引脚收到外部影响的概率大幅降低，因此有效地提高电阻插接效果，提高电路板的性能。

如图1~4所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述移载装置300包括移载机械手310和定位模组320，所述定位模组320设置在所述机座100上，所述移载机械手310设置所述定位模组320的输出端，其中，所述定位模组320的输出端能够沿三轴方向移动，所述移载机械手310的端部设置有用于夹持电阻的取料单元313。

如图1~4所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述定位模组320包括X轴移动机构321、Y轴移动机构322和Z轴移动机构323，所述X轴移动机构321设置在所述机座100上，所述Y轴移动机构322设置在所述X轴移动机构321的输出端，所述Z轴移动机构323设置在所述Y轴移动机构322的输出端，所述移载机械手310设置在所述Z轴移动机构323的输出端，其中，所述X轴移动机构321的数量为两组，所述机座100上设置有两组分别用于安装所述X轴移动机构321的承载梁，所述Y轴移动机构322的两端分别一一连接在对应的所述X轴移动机构321上。在本实施例中，所述X轴移动机构321、所述Y轴移动机构322和所述Z轴移动机构323均为直线滑台，采用两组X轴移动机构321有利于提高Y轴移动机构322的移动稳定性，采用三轴方向进行移载机械手310定位，有利于提高机械手的定位精准度，进而提高插装机的电阻插接效果。

如图1~4所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述移载机械手310包括旋转驱动源和连接座312，所述旋转驱动源设置在所述定位模组320的输出端，所述连接座312设置在所述旋转驱动源的驱动端，其中，所述旋转驱动源用于驱动所述连接座312自转，所述取料单元313的数量为多组，多组所述取料单元313轴向分布在所述连接座312的外侧壁上。

在本实施例中，所述取料单元313的数量为四组，四组所述取料单元313周向分布在所述连接座312的外侧壁上，所述旋转驱动源为伺服电机。采用四组取料单元313有利于实现四工位电阻同步移载，进而提高电阻插接装机的移载效果。

如图1~4所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述取料单元313包括升降部314和气动夹指315，所述升降部314设置在所述连接座312的外侧壁上，所述气动夹指315设置在所述升降部314的输出端，所述升降部314为直线电机。

如图1~4所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述电阻送料装置200包括载料台210、拉料机构220和整形机构230，所述载料台210设置在所述机座100上，所述载料台210上设置有用于装载电阻带的载料槽211，所述拉料机构220设置在所述载料槽211的输出端，所述整形机构230设置在所述载料槽211的输出端且用于修整位于所述载料槽211输出端的电阻引脚长度。拉料机构220能够实现电阻自动送料，整形机构230能够实现电阻在插入电路基板前，引脚处于伸直状态，以便于取料单元313能够顺利对其预设插孔，保证插接工作的顺利进行。

如图1~4所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述载料台210包括底板212和限位板213，所述底板212设置在所述机座100上，所述限位板213设置在所述底板212的边沿位置，其中，所述限位板213的数量为两组，两组所述限位板213之间形成所述载料槽211，所述拉料机构220设置在所述限位板213之间，所述整形机构230设置在所述拉料机构220的一侧且位于两组所述限位板213之间。在本实施例中，所述限位板213呈板条状结构设置，电阻料带呈Z形状重叠排布在所述限位槽内，其中，电阻本体的引脚呈竖直结构设置。

如图1~4所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述拉料机构220包括至少两组驱动滚轮221，所述驱动滚轮221转动连接在所述底板212上，所述驱动滚轮221的外侧壁设置有多组均匀分布的驱动凸起222，所述驱动凸起222用于卡紧在电阻料带的穿孔，当所述驱动滚轮221旋转时，电阻料带经所述驱动凸起222驱动沿预设方向移动。在本实施例中，所述驱动滚轮221的数量为两组，两组所述驱动滚轮221分设在在所述限位槽的两端，所述整形机构230位于两组所述驱动滚轮221之间，其中一组所述驱动滚轮221受电机驱动旋转后，通过电阻料带带动另一组驱动滚轮221旋转，进而实现电阻料带的整体移动，使电阻料带上的电阻依次经过所述整形机构230。

如图1~4所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述整形机构230包括安装座231、驱动源232、整形块233和抵接座234，所述抵接座234设置在所述底板212上，所述安装座231设置在所述机座100上且位于所述底板212的一侧，所述驱动源232设置在所述安装座231上，所述整形块233设置在所述驱动源232的输出端，所述整形块233与所述抵接座234互相配合将电阻引脚整形至预设长度。所述整形块233远离所述驱动源232的端部设置有用于卡紧电阻两引脚的凹槽，所述整形块233的端部还设置有用于裁切电阻引脚至预设长度的切刀，所述驱动源232为气缸，驱动源232驱动整形块233与抵接块抵接适配，整形块233通过凹槽先固定引脚位置后，切刀将引脚与电阻料带之间的部分切断，使具有预设长度引脚的电阻脱离电阻料带，相较于传统的振动盘电阻送料，采用电阻料带的方式直接送料，有利于保证电阻在存储、移载和插接的全过程中，引脚不受影响，插装机能够精准地将对应电阻引脚插入预设孔内，进一步提高电阻插接效果。在本实施例中，所述驱动源232为气缸。

如图1~4所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述基板送料装置400包括安装架410、直线输送机构420、移动板430和限位单元440，所述安装架410设置在所述机座100上，所述直线输送机构420设置在所述安装架410上，所述移动板430设置在所述直线输送机构420的输送端，所述限位单元440设置在所述直线输送机构420的输送路径上，所述限位单元440的输出端能够延伸至所述移动板430的移动路径上并对所述移动板430的移动。在本实施例中，所述移动板430的数量为两组，以用于暂存插装后的电路基板，所述直线输送机构420为皮带输送器，所述直线输送机构420的一侧设置有CCD视觉检测仪，以用于确保电路基板的插装完整性，提高插接效果，所述限位单元440为气缸，所述限位单元440通过伸缩轴活动式间断干涉移动板430的移动进程，同时，限位单元440能够确保移动板430在插接过程中，移动板430始终位于同一位置，防止移动板430偏位。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多工位高效电阻自动插装机，其特征在于，包括：

机座；

电阻送料装置，所述电阻送料装置设置在所述机座上；

移载装置，所述移载装置设置在所述机座上；

基板送料装置，所述基板送料装置设置在所述机座上；

其中，所述电阻送料装置和所述基板送料装置分别用于输送电阻和电路基板，所述移载装置的移载端往复移动在所述电阻送料装置和所述基板送料装置之间，所述移载装置用于将所述电阻送料装置上的电阻转送并插接在位于所述基板送料装置上的电路基板的预设插孔内。

2.根据权利要求1所述的多工位高效电阻自动插装机，其特征在于：所述移载装置包括移载机械手和定位模组，所述定位模组设置在所述机座上，所述移载机械手设置所述定位模组的输出端，其中，所述定位模组的输出端能够沿三轴方向移动，所述移载机械手的端部设置有用于夹持电阻的取料单元。

3.根据权利要求2所述的多工位高效电阻自动插装机，其特征在于：所述定位模组包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，所述X轴移动机构设置在所述机座上，所述Y轴移动机构设置在所述X轴移动机构的输出端，所述Z轴移动机构设置在所述Y轴移动机构的输出端，所述移载机械手设置在所述Z轴移动机构的输出端，其中，所述X轴移动机构的数量为两组，所述机座上设置有两组分别用于安装所述X轴移动机构的承载梁，所述Y轴移动机构的两端分别一一连接在对应的所述X轴移动机构上。

4.根据权利要求2所述的多工位高效电阻自动插装机，其特征在于：所述移载机械手包括旋转驱动源和连接座，所述旋转驱动源设置在所述定位模组的输出端，所述连接座设置在所述旋转驱动源的驱动端，其中，所述旋转驱动源用于驱动所述连接座自转，所述取料单元的数量为多组，多组所述取料单元轴向分布在所述连接座的外侧壁上。

5.根据权利要求4所述的多工位高效电阻自动插装机，其特征在于：所述取料单元包括升降部和气动夹指，所述升降部设置在所述连接座的外侧壁上，所述气动夹指设置在所述升降部的输出端。

6.根据权利要求1~5任意一项所述的多工位高效电阻自动插装机，其特征在于：所述电阻送料装置包括载料台、拉料机构和整形机构，所述载料台设置在所述机座上，所述载料台上设置有用于装载电阻带的载料槽，所述拉料机构设置在所述载料槽的输出端，所述整形机构设置在所述载料槽的输出端且用于修整位于所述载料槽输出端的电阻引脚长度。

7.根据权利要求6所述的多工位高效电阻自动插装机，其特征在于：所述载料台包括底板和限位板，所述底板设置在所述机座上，所述限位板设置在所述底板的边沿位置，其中，所述限位板的数量为两组，两组所述限位板之间形成所述载料槽，所述拉料机构设置在所述限位板之间，所述整形机构设置在所述拉料机构的一侧且位于两组所述限位板之间。

8.根据权利要求7所述的多工位高效电阻自动插装机，其特征在于：所述拉料机构包括至少两组驱动滚轮，所述驱动滚轮转动连接在所述底板上，所述驱动滚轮的外侧壁设置有多组均匀分布的驱动凸起，所述驱动凸起用于卡紧在电阻料带的穿孔，当所述驱动滚轮旋转时，电阻料带经所述驱动凸起驱动沿预设方向移动。

9.根据权利要求7所述的多工位高效电阻自动插装机，其特征在于：所述整形机构包括安装座、驱动源、整形块和抵接座，所述抵接座设置在所述底板上，所述安装座设置在所述机座上且位于所述底板的一侧，所述驱动源设置在所述安装座上，所述整形块设置在所述驱动源的输出端，所述整形块与所述抵接座互相配合将电阻引脚整形至预设长度。

10.根据权利要求1所述的多工位高效电阻自动插装机，其特征在于：所述基板送料装置包括安装架、直线输送机构、移动板和限位单元，所述安装架设置在所述机座上，所述直线输送机构设置在所述安装架上，所述移动板设置在所述直线输送机构的输送端，所述限位单元设置在所述直线输送机构的输送路径上，所述限位单元的输出端能够延伸至所述移动板的移动路径上并对所述移动板的移动。