CN221077454U - 一种弹体组装压制设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弹体组装压制设备，包括底板，底板上设置有框架，框架上设置有用于放置弹体的弧形固定架；所述底板上还固定设置有立杆，立杆上设置有顶板，顶板上设置有可上下移动的顶杆，所述顶杆下移以压紧弹体；所述顶杆上设置有位置传感器；本实用新型所具有的有益效果为：通过位置传感器的设置，可以实时监测下压距离，避免下压过量存在的安全隐患及产品报废导致的资产损失；通过弧形固定架和绑带的设置，可将弹体可靠地固定在框架内，以待顶杆对其进行压接；通过销轴的设置，与位置传感器的电子防护相比，该设置为物理防护设置，即使位置传感器出现故障，也能有效保证设备安全。

Description

一种弹体组装压制设备

技术领域

本实用新型涉及弹体总装技术领域，特别涉及一种弹体组装压制设备。

背景技术

弹体在装配过程中，一般是将多个小型弹体压成一组，套装成完整的弹箭使用，在单个弹体的上下两端均设置有方便压制成一体的结构。当前的压制过程为人工将产品进行堆叠，先放第一发，放加强环、保护帽，随后放入定位工装里，依次堆叠六发，随后转运至压紧工装进行压紧套装，在产品堆叠和转运过程中存在倾覆隐患，致使工序安全风险隐患较大，且手工装配不仅作业人员劳动强度大，生产效率低下，而且容易损伤工件造成原材料浪费，影响生产装配进度，亟需对工序进行安全改进。

发明内容

本实用新型的目的在于提出一种弹体组装压制设备，具有安全锁止、防倾斜等功能，同时降低了人员的劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种弹体组装压制设备，包括底板，底板上设置有框架，框架上设置有用于放置弹体的弧形固定架；

所述底板上还固定设置有立杆，立杆上设置有顶板，顶板上设置有可上下移动的顶杆，所述顶杆下移以压紧弹体；

所述顶杆上设置有位置传感器。

优选地，所述底板上设置有导轨，导轨上设置有可往复移动的滑块；

所述框架设置在滑块上，所述底板上还设置有用于驱动滑块移动的气缸。

优选地，所述弧形固定架为半圆，弧形固定架内壁的圆弧与弹体的外圆弧直径一致。

优选地，所述框架上设置有与弧形固定架配合以防止弹体晃动的绑带。

优选地，所述绑带的一端与框架固定连接，绑带的另一端与框架可拆连接。

优选地，所述顶板上设置有电机，电机的转轴连接有丝杠，丝杠上设置有螺母副，螺母副连接顶杆。

优选地，所述顶杆内穿设有限制顶杆下移距离的销轴。

优选地，所述位置传感器为用于监测顶杆底部相对弧形固定架上端面距离的接近开关，接近开关位于顶杆侧壁。

本实用新型所具有的有益效果为：

1.通过位置传感器的设置，可以实时监测下压距离，避免下压过量存在的安全隐患及产品报废导致的资产损失。

2.通过弧形固定架和绑带的设置，可将弹体可靠地固定在框架内，以待顶杆对其进行压接，同时通过更换不同工装，可实现不同弹体装配。

3.通过销轴的设置，与位置传感器的电子防护相比，该设置为物理防护设置，即使位置传感器出现故障，也能有效保证设备安全。

4.通过框架可在气缸的带动下移动，压制结束需取走弹体时，框架后移以将弹体取出，压制时框架前移，方便对弹体进行固定，减去转运工序，本质安全度得到大幅提升。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型框架部分的立体图；

图3为本实用新型顶杆和弧形固定架的俯视图；

图4为图3的A-A剖视图（相对图3还增加了丝杠和螺母副）。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步描述。

实施例

如图1和图2所示，本实用新型实施例的一种弹体组装压制设备，包括底板1，底板1上设置有框架3，框架3上设置有弧形固定架32；弹体5一个接一个地堆压在弧形固定架32内，堆压完毕后由顶杆45对其进行压接。此实施例中，每次需将六个弹体5压接为一组。

底板1上还固定设置有立杆4，立杆4上设置有顶板41，顶板41上设置有可上下移动的顶杆45，顶杆45下移以压紧弹体5；

顶杆45上设置有位置传感器，以便监测顶杆45的下压距离，避免压接不到位，同时防止过度压接，导致安全隐患及弹体5产品报废。

底板1上设置有导轨2，导轨2上设置有可往复移动的滑块34；

框架3设置在滑块34上，底板1上还设置有用于驱动滑块34移动的气缸31。气缸31伸缩以带动滑块34沿导轨2往复移动，方便作业人员进行弹体5的取放（此时后移）和堆叠、压接（此时前移），导向精度达±0.02mm。

如图1所示的压接位置为靠前位置，方便进行弹体堆叠、固定和压紧，压接完毕后，框架3后移，进行弹体套装，同时方便取出。

弧形固定架32为半圆，半圆形方便弹体5的取出和放入，弧形固定架32内壁的圆弧与弹体5的外圆弧直径一致，直径一致以避免弹体5在压制过程的晃动。弧形固定架32底部还设置有定位凹台，方便弹体5的安装同时进一步避免弹体5的晃动，提高设备可靠性。

框架3上设置有与弧形固定架32配合以防止弹体5晃动的绑带33。

绑带33的一端与框架3固定连接，绑带33的另一端与框架3可拆连接，根据弹体5的自身尺寸不同，绑带33的使用可以是：每放入一个/二个/多个弹体5，即拉出一条绑带33，对放入的弹体5进行固定，此实施例中，每放入两个弹体5，即拉出一条绑带33，对其进行固定。

顶板41上设置有电机42，电机42的转轴连接有丝杠43，丝杠43上设置有螺母副44，螺母副44连接顶杆45。

如图4所示，在实际压制过程中，因顶杆45的移动行程较短，因此仅对丝杠43的一端进行了固定，即其与电机42的转轴连接的上端进行了固定，使其可随着电机42的旋转而转动，带动螺母副44在丝杠43上上下移动。丝杠43的下端深入顶杆45内，未进行固定。

如图3所示，顶杆45内穿设有限制顶杆45下移距离的销轴46，压制至安全距离后，如果位置传感器发生故障未发出提示，则销轴46与弧形固定架32的上端面接触后，会对顶杆45进行限位，阻止其继续下移。

位置传感器为接近开关47，接近开关47位于顶杆45侧壁，接近开关47主要用于感应其与弧形固定架32上端面之间的距离，一旦发现其进入感应区，则发出提示信号，提示顶杆45压制已到位，不应继续下压。如图3所示，因弧形固定架32为半圆形，因此接近开关47位于顶杆45侧壁有弧形固定架32的一侧。

本实用新型在使用时，通过位置传感器实现对压制过程的智能控制，避免出现压制过量或不到位的情况，同时通过销轴46的设置，进一步避免了压制过量的情况，通过可往复移动的框架3的设置，可以方便地取出或装入弹体5。

本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，如没有另外声明，上述词语并没有特殊的含义。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种弹体组装压制设备，包括底板，其特征在于，底板上设置有框架，框架上设置有用于放置弹体的弧形固定架；

所述底板上还固定设置有立杆，立杆上设置有顶板，顶板上设置有可上下移动的顶杆，所述顶杆下移以压紧弹体；

所述顶杆上设置有位置传感器。

2.根据权利要求1所述的一种弹体组装压制设备，其特征在于，所述底板上设置有导轨，导轨上设置有可往复移动的滑块；

所述框架设置在滑块上，所述底板上还设置有用于驱动滑块移动的气缸。

3.根据权利要求1所述的一种弹体组装压制设备，其特征在于，所述弧形固定架为半圆，弧形固定架内壁的圆弧与弹体的外圆弧直径一致。

4.根据权利要求1所述的一种弹体组装压制设备，其特征在于，所述框架上设置有与弧形固定架配合以防止弹体晃动的绑带。

5.根据权利要求4所述的一种弹体组装压制设备，其特征在于，所述绑带的一端与框架固定连接，绑带的另一端与框架可拆连接。

6.根据权利要求1所述的一种弹体组装压制设备，其特征在于，所述顶板上设置有电机，电机的转轴连接有丝杠，丝杠上设置有螺母副，螺母副连接顶杆。

7.根据权利要求1所述的一种弹体组装压制设备，其特征在于，所述顶杆内穿设有限制顶杆下移距离的销轴。

8.根据权利要求7所述的一种弹体组装压制设备，其特征在于，所述位置传感器为用于监测顶杆底部相对弧形固定架上端面距离的接近开关，接近开关位于顶杆侧壁。