CN221074801U - 一种伺服增压器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动铆钉枪辅助设备技术领域，具体涉及一种伺服增压器，其包括：至少一用于向铆钉枪中的拉断组件输送液压油的液压缸、用于驱动所述液压缸的活动端进行滑动的电缸；所述电缸的活动端与所述液压缸的活动端固定连接，所述电缸的固定端与所述液压缸的固定端固定连接。本实用新型在拉断铆钉时，具有拉力值不受气压流量的变化而变化的优点。

Description

一种伺服增压器

技术领域

本实用新型涉及自动铆钉枪辅助设备技术领域，更具体地说，它涉及一种伺服增压器。

背景技术

铆钉枪是用于各类金属板材、管材等制造工业的紧固铆接，目前广泛地使用在汽车、航空、铁道、制冷、电梯、开关、仪器、家具、装饰等机电和轻工产品的铆接上。铆钉枪是为了解决金属薄板、薄管焊接时，螺母易熔，攻内螺纹易滑牙等缺点而开发的，它在铆接时不需要攻内螺纹，不需要焊接螺母，且铆接牢固效率高、使用方便快捷。

铆钉枪中的拉断组件在拉断铆钉需要借助液压增压器来实现，如发明人在先申请的CN115502320A、CN115921750A专利所示。对于液压增压器，现有技术中使用的是气液增压泵，如CN219520391U、CN201988673U公开的铆钉枪所示。

在某些场合需要对拉断铆钉的拉断力进行监测，现有技术是通过在气液增压泵上加装液压传感器，监测增压器拉断点的拉力值进行反馈拉力。此设计可以避免在铆钉枪上安装传感器导致的重量大、不灵活的问题，但同时会导致拉力值受进气口气压的变化而影响检测出来的拉力值。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于伺服增压器，本实用新型在拉断铆钉时，具有拉力值不受气压流量的变化而变化的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种伺服增压器，包括：至少一用于向铆钉枪中的拉断组件输送液压油的液压缸、用于驱动所述液压缸的活动端进行滑动的电缸；所述电缸的活动端与所述液压缸的活动端固定连接，所述电缸的固定端与所述液压缸的固定端固定连接。

可选的，所述液压缸包括缸体和驱动杆；在所述缸体的一端设有密封塞，另一端开设有出油口；所述驱动杆与所述密封塞滑动卡接。

可选的，在所述电缸的固定端设有用于固定所述液压缸的安装座，在所述电缸的活动端设有用于带动所述液压缸的活动端进行滑动的联动杆；在所述安装座的两端均设有一个所述液压缸，所述联动杆的两端分别与两个所述液压缸的活动端一一对应固定连接。

可选的，在所述安装座上设有油路连接件，在所述油路连接件开设有第一导油口、第二导油口和第三导油口，所述第一导油口与其一所述液压缸的出油口连通，所述第二导油口与另一所述液压缸的出油口连通，所述第三导油口通过导油管与铆钉枪中的拉断组件连通。

可选的，在所述油路连接件上设有快拆自锁接头；所述快自锁拆接头的一端与所述第三导油口连通，另一端通过导油管与铆钉枪中的拉断组件连通。

可选的，在所述油路连接件设有液压传感器。

可选的，在所述电缸上设有防护罩。

综上，本实用新型具有以下有益效果：1)把原有气液增压泵利用压缩空气推动液压活塞杆的方式改为电缸驱动活塞，拉力值直接通过电缸中的伺服电机反馈扭力，提高了拉力值的准确度，克服了原有拉力值易受气压影响的不足；2)在输出液压压力相同的条件下，双液压缸分别位于电缸两侧可以选用输送压力较小的液压缸，一定程度上使本申请的伺服增压器的结构更为紧凑；3)快拆自锁接头能使导油管与油路连接件实现快速连通或断开，便于提高现场使用的灵活性；4)油路连接件上加装液压传感器，能进一步提高拉断力监测的准确性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图I；

图2是本实用新型中液压缸的剖视图；

图3是本实用新型的结构示意图I I。

图中：1、电缸；2、液压缸；21、缸体；211、出油口；22、密封塞；23、驱动杆；3、安装座；4、联动杆；5、油路连接件；51、第一导油口；52、第三导油口；6、快拆自锁接头；7、防护罩；8、导油管。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

本实用新型提供了一种用于伺服增压器，如图1-3所示，包括：至少一用于向铆钉枪中的拉断组件输送液压油的液压缸2、用于驱动所述液压缸2的活动端进行滑动的电缸1；所述电缸1的活动端与所述液压缸2的活动端固定连接，所述电缸1的固定端与所述液压缸2的固定端固定连接。

在本实施例中，电缸1的固定端与液压缸2的固定端通过螺丝、焊接等现有的合理方式实现固定连接，两者的移动端也通过螺丝、焊接等现有的合理方式实现固定连接。电缸1为常规的包括有伺服电机的电缸。液压缸2的结构与医疗注射器结构相似，包括有缸体21、密封塞22和驱动杆23；密封塞22固定设置在缸体21的端部且与驱动杆23滑动卡接；驱动杆23的一端位于缸体21内，另一端与电缸1的活动端固定连接；在缸体21上只开设有一个出油口211，出油口211与密封塞22分别位于缸体21的两端。出油口211通过导油管8向铆钉枪中的拉断组件(实际上是一种液压缸)输送液压油。

电缸1在PLC控制器的控制下进行动作，驱动液压缸2的驱动杆23进行滑动，位于缸体21内的液压油被驱动杆23挤压出出油口211，进而通过导油管8向铆钉枪中的拉断组件输送动力，将铆钉进行拉断。

在另一实施例中，还可以在驱动杆23位于缸体21的端部设有活塞(附图未体现)，活塞将缸体21的内部空间分割为两部分，其中一部分填充有液压油，另一部分无填空液压油且通过透气孔(附图未体现)与外界环境连通，其中透气孔开设在缸体21上且位于与出油口211相对的另一端。

与原有气液增压泵利用压缩空气推动液压活塞杆的方式相比，本申请利用电缸1推动液压缸2的液压活塞杆(即驱动杆23)，拉断铆钉的拉力值直接通过电缸1中的伺服电机反馈给PLC，提高了拉力值的准确度，克服了原有结构中拉力值易受气压影响的不足。

进一步地，在所述电缸1的固定端设有用于固定所述液压缸2的安装座3，在所述电缸1的活动端设有用于带动所述液压缸2的活动端进行滑动的联动杆4；在所述安装座3的两端均设有一个所述液压缸2，所述联动杆4的两端分别与两个所述液压缸2的活动端一一对应固定连接。

如图1所示，本实施例中的液压缸2的数量为两个，当然也可以根据实际需要设置为一个、三个或三个以上；液压缸2的可以朝上、朝下或其它方向固定在电缸1上。在电缸1的底座上通过螺丝固定有安装座3，在安装座3的两端分别通过螺丝固定有一个液压缸2；在电缸1的活塞杆上通过螺丝固定有联动杆4，在联动杆4的两端分别通过螺丝与液压缸2的驱动杆23固定。在输出液压总压力相同的条件下，两个液压缸2分别位于电缸1两侧可以选用输送压力相对较小的液压缸2，一定程度上使得本申请伺服增压器的结构更为紧凑。

进一步地，在所述安装座3上设有油路连接件5，在所述油路连接件5开设有第一导油口51、第二导油口(附图未明确体现)和第三导油口52，所述第一导油口51与其一所述液压缸2的出油口211连通，所述第二导油口与另一所述液压缸2的出油口211连通，所述第三导油口52通过导油管8与铆钉枪中的拉断组件连通。

如图1-3所示，油路连接件5开设有相互连通的第一导油口51、第二导油口(与第一导油口51关于第三导油口52对称)和第三导油口52，形成一个三通连接件。第一导油口51、第二导油口和第三导油口52实质上相同，均为用于与出油口211或与铆钉枪中的拉断组件连通的油路接口，其数量可以根据实际需要设置。

进一步地，在所述油路连接件5上设有快拆自锁接头6；所述快自锁拆接头的一端与所述第三导油口52连通，另一端通过导油管8与铆钉枪中的拉断组件连通。

如图3所示，在油路连接件5上螺纹连接有快拆自锁接头6，快拆自锁接头6在本实施中与第三导油口52连通，还可以根据实际情况与任一油路接口连通。快拆自锁接头6的结构与常规的气管快拆自锁连接头相似，在与导油管8连接时，其处于导通状态，在与导油管8不连接时，其处于非导通状态，防止液压油产生泄露。快拆自锁接头6能使导油管8与油路连接件5快速连通或断开，便于提高现场使用的灵活性。

进一步地，为了提高对拉断力的测量准确性，在油路连接件5还可以加装用于检测第三导油口52内部液压压力的液压传感器(附图未体现)。

进一步地，为了提高本申请伺服增压器的稳定性及安全性，在电缸1上通过螺丝固定防护罩7，防护罩7覆盖电缸1和液压缸2的活动端。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：1)把原有气液增压泵利用压缩空气推动液压活塞杆的方式改为电缸1驱动活塞，拉力值直接通过电缸1中的伺服电机反馈扭力，提高了拉力值的准确度，克服了原有拉力值易受气压影响的不足；2)在输出液压压力相同的条件下，双液压缸2分别位于电缸1两侧可以选用输送压力较小的液压缸2，一定程度上使本申请的伺服增压器的结构更为紧凑；3)快拆自锁接头6能使导油管8与油路连接件5实现快速连通或断开，便于提高现场使用的灵活性；4)油路连接件5上加装液压传感器，能进一步提高拉断力监测的准确性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种伺服增压器，其特征在于，包括：至少一用于向铆钉枪中的拉断组件输送液压油的液压缸、用于驱动所述液压缸的活动端进行滑动的电缸；所述电缸的活动端与所述液压缸的活动端固定连接，所述电缸的固定端与所述液压缸的固定端固定连接。

2.根据权利要求1所述的伺服增压器，其特征在于，所述液压缸包括缸体和驱动杆；在所述缸体的一端设有密封塞，另一端开设有出油口；所述驱动杆与所述密封塞滑动卡接。

3.根据权利要求1所述的伺服增压器，其特征在于，在所述电缸的固定端设有用于固定所述液压缸的安装座，在所述电缸的活动端设有用于带动所述液压缸的活动端进行滑动的联动杆；在所述安装座的两端均设有一个所述液压缸，所述联动杆的两端分别与两个所述液压缸的活动端一一对应固定连接。

4.根据权利要求3所述的伺服增压器，其特征在于，在所述安装座上设有油路连接件，在所述油路连接件开设有第一导油口、第二导油口和第三导油口，所述第一导油口与其一所述液压缸的出油口连通，所述第二导油口与另一所述液压缸的出油口连通，所述第三导油口通过导油管与铆钉枪中的拉断组件连通。

5.根据权利要求4所述的伺服增压器，其特征在于，在所述油路连接件上设有快拆自锁接头；所述快拆自锁接头的一端与所述第三导油口连通，另一端通过导油管与铆钉枪中的拉断组件连通。

6.根据权利要求4所述的伺服增压器，其特征在于，在所述油路连接件设有液压传感器。

7.根据权利要求1所述的伺服增压器，其特征在于，在所述电缸上设有防护罩。