CN221070117U - 码垛前自动规整平台 - Google Patents
码垛前自动规整平台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN221070117U CN221070117U CN202322634545.5U CN202322634545U CN221070117U CN 221070117 U CN221070117 U CN 221070117U CN 202322634545 U CN202322634545 U CN 202322634545U CN 221070117 U CN221070117 U CN 221070117U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- platform
- conveyor
- conveyer
- pushing mechanism
- cartons
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 15
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 claims description 6
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 238000010415 tidying Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种码垛前自动规整平台，包括规整平台、输送机和推动机构，所述规整平台设置在输送机的一侧，所述输送机远离规整平台的一侧设有推动机构，所述推动机构包括推板和推动气缸，所述推板远离输送机的一侧连接有推动气缸，所述输送机的输出末端设有挡板，所述规整平台的上表面两侧分别设有第一整理条和第二整理条，所述第一整理条与所述挡板相连接，所述第二整理条的末端设有延伸至所述输送机的导向板。本实用新型通过输送机将单个纸箱输送到工位，工位堆满一排纸箱后，通过推动机构将整排纸箱推至规整平台上，规整平台堆满后，机器人可以一次性抓取规整好的纸箱，十分方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人码垛的技术领域，特别是自动规整平台的技术领域。
背景技术
目前，在整体流量需求较大的场景下，机器人码垛需要一次抓取多箱，极端情况下会出现一次抓一层的情况。由于纸箱在输送线上常常是单箱输送，因此在机器人码垛前，需要把纸箱做自动规整，方便机器人抓取。
实用新型内容
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种码垛前自动规整平台，能够解决以上问题。
为实现上述目的，本实用新型提出了一种码垛前自动规整平台，包括规整平台、输送机和推动机构，所述规整平台设置在输送机的一侧，所述输送机远离规整平台的一侧设有推动机构，所述推动机构包括推板和推动气缸，所述推板远离输送机的一侧连接有推动气缸，所述输送机的输出末端设有挡板，所述规整平台的上表面两侧分别设有第一整理条和第二整理条，所述第一整理条与所述挡板相连接，所述第二整理条的末端设有延伸至所述输送机的导向板。
作为优选，所述推板的两侧连接有行程加长气缸。
作为优选，所述规整平台的两侧上方设有辅助整理板，所述辅助整理板连接有辅助气缸。
作为优选，所述输送机包括机架，所述机架上转动安装有若干传送辊，所述机架的一侧设有安装支架，所述推动气缸固定在安装支架上。
作为优选，所述规整平台为不锈钢平台，规整平台的外侧设有不锈钢护栏。
作为优选，所述规整平台底部设有支撑架。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过输送机将单个纸箱输送到工位，工位堆满一排纸箱后，通过推动机构将整排纸箱推至规整平台上，规整平台堆满后，机器人可以一次性抓取规整好的纸箱，十分方便；推动机构推动纸箱时，导向板对外侧的纸箱进行导向定位，使纸箱可以整齐有序地进入规整平台。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的俯视图；
图3是本实用新型工作示意图。
图中：1-规整平台、2-输送机、3-推板、4-推动气缸、5-挡板、6-第一整理条、7-第二整理条、8-行程加长气缸、71-导向板。
具体实施方式
参阅图1、图2、图3，码垛前自动规整平台，包括规整平台1、输送机2和推动机构，所述规整平台1设置在输送机2的一侧，所述输送机2远离规整平台1的一侧设有推动机构，所述推动机构包括推板3和推动气缸4，所述推板3远离输送机2的一侧连接有推动气缸4，所述输送机2的输出末端设有挡板5，所述规整平台1的上表面两侧分别设有第一整理条6和第二整理条7，所述第一整理条6与所述挡板5相连接，所述第二整理条7的末端设有延伸至所述输送机2的导向板71，所述推板3的两侧连接有行程加长气缸8，所述输送机2包括机架，所述机架上转动安装有若干传送辊，所述机架的一侧设有安装支架，所述推动气缸4固定在安装支架上，所述规整平台1为不锈钢平台，规整平台1的外侧设有不锈钢护栏，所述规整平台1底部设有支撑架。
所述推动气缸4连接有控制器，控制器给出推出信号，并控制推动气缸每次推动的推出行程。
整理条的位置可以进行调节，可以在规整平台1的两侧上方设有辅助整理板，所述辅助整理板连接有辅助气缸，用于对较高的箱体进行定位。
本实用新型工作过程：
本实用新型在工作过程中，纸箱被输送机逐个输送到整理工位，挡板对最前端的纸箱进行阻挡限位，堆满5个纸箱后，控制器给出推出信号，推动气缸驱动推板推动纸箱，纸箱在导向板的导向作用下进入第一整理条和第二整理条之间，推板将纸箱推至最外侧，接着回到原位，整理工位再次堆满5个纸箱后，推板再次推动纸箱，每次推动的行程都会变短，直到推满4次，规整平台上堆满20个纸箱，控制器给出码垛信号，机器人一次性吸取20个纸箱，完成码垛。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种码垛前自动规整平台，其特征在于：包括规整平台(1)、输送机(2)和推动机构，所述规整平台(1)设置在输送机(2)的一侧，所述输送机(2)远离规整平台(1)的一侧设有推动机构，所述推动机构包括推板(3)和推动气缸(4)，所述推板(3)远离输送机(2)的一侧连接有推动气缸(4)，所述输送机(2)的输出末端设有挡板(5)，所述规整平台(1)的上表面两侧分别设有第一整理条(6)和第二整理条(7)，所述第一整理条(6)与所述挡板(5)相连接，所述第二整理条(7)的末端设有延伸至所述输送机(2)的导向板(71)。
2.如权利要求1所述的码垛前自动规整平台，其特征在于：所述推板(3)的两侧连接有行程加长气缸(8)。
3.如权利要求1所述的码垛前自动规整平台，其特征在于：所述规整平台(1)的两侧上方设有辅助整理板，所述辅助整理板连接有辅助气缸。
4.如权利要求1所述的码垛前自动规整平台，其特征在于：所述输送机(2)包括机架，所述机架上转动安装有若干传送辊，所述机架的一侧设有安装支架，所述推动气缸(4)固定在安装支架上。
5.如权利要求1所述的码垛前自动规整平台，其特征在于：所述规整平台(1)为不锈钢平台，规整平台(1)的外侧设有不锈钢护栏。
6.如权利要求1所述的码垛前自动规整平台，其特征在于：所述规整平台(1)底部设有支撑架。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322634545.5U CN221070117U (zh) | 2023-09-27 | 2023-09-27 | 码垛前自动规整平台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322634545.5U CN221070117U (zh) | 2023-09-27 | 2023-09-27 | 码垛前自动规整平台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN221070117U true CN221070117U (zh) | 2024-06-04 |
Family
ID=91273005
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322634545.5U Active CN221070117U (zh) | 2023-09-27 | 2023-09-27 | 码垛前自动规整平台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN221070117U (zh) |
-
2023
- 2023-09-27 CN CN202322634545.5U patent/CN221070117U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101407282A (zh) | 一种条烟排垛分发设备 | |
| CN116921509B (zh) | 一种钣金件连续折弯生产线 | |
| CN206720349U (zh) | 料盘堆叠存放机构 | |
| CN105347068B (zh) | 一种通用型卡纸抓取机构 | |
| CN221070117U (zh) | 码垛前自动规整平台 | |
| CN209922570U (zh) | 印刷机自动收纸器 | |
| CN212768939U (zh) | 水墨印刷机的可调码垛装置 | |
| CN218664286U (zh) | 一种橡胶片自动叠片机 | |
| CN212831929U (zh) | 一种瓦楞纸箱用垛机传送装置 | |
| CN215749617U (zh) | 船舶主机余热用钎焊式热交换器的铜箔冲压设备 | |
| CN213950115U (zh) | 一种用于啤机下料端的纸板码垛装置 | |
| CN215623050U (zh) | 一种异型条烟堆垛装置 | |
| CN213976103U (zh) | 一种自动堆码机 | |
| CN211997931U (zh) | 一种堆料取料预备机构 | |
| CN211870621U (zh) | 送纸规整台 | |
| CN211391943U (zh) | 一种纸袋收堆自动调整机构 | |
| CN217674825U (zh) | 切割木板输送码垛装置 | |
| CN220946898U (zh) | 一种纸板模切机用的纸板送纸装置 | |
| CN220283052U (zh) | 一种叉臂式纸板上料机构 | |
| CN221587539U (zh) | 一种便于定位的叠板机 | |
| CN219216707U (zh) | 一种高效木板拆垛上料装置 | |
| CN220033566U (zh) | 一种瓦楞纸加工用下料台 | |
| CN219669711U (zh) | 一种直角伸缩输送辊道 | |
| CN214983666U (zh) | 一种瓦楞纸板轧制省力翻板送纸装置 | |
| CN218478239U (zh) | 空罐卸垛机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |