CN221069919U - 一种叠合板模具自动下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种叠合板模具自动下料机构，包括料仓、间歇下料装置和水平输送装置；料仓具有竖向限位槽，用于放置竖向叠放的若干个模具；料仓上具有上料口和下料口，上料口位于料仓上部，下料口位于料仓下部；间歇下料装置位于料仓的侧部开口处，间歇下料装置包括上下分布的上气缸和下气缸，下气缸用于控制从下料口往上第一个模具的定位和落料；水平输送装置的部分位于下料口的下方以承接掉落下来的模具。通过料仓配合间歇下料装置实现模具自动下料，通过水平输送装置将模具输送到下一工位，本设备实现了模具间歇下料的自动化，节省了劳动力，提高了模具加工效率。

Description

一种叠合板模具自动下料机构

技术领域

本实用新型属于叠合板模具加工设备技术领域，具体涉及的是一种叠合板模具自动下料机构。

背景技术

叠合板模具是用于围成混凝土浇筑区域来制作混凝土板，需要多个叠合板模具首尾拼接固定进行延长，对于叠合板模具的装配工作，通常是人工将叠合板模具对齐后，人工通过扳手将螺丝和螺母拧紧在对齐后的模具上，从而将模具固定在一起，在对模具加工过程中，没有合适的设备对多个叠合板模具进行自动下料，装配效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种叠合板模具自动下料机构，解决了叠合板模具没有合适的自动下料设备导致装配效率低等技术问题。

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案为：一种叠合板模具自动下料机构，包括：

料仓，具有竖向限位槽，用于竖向叠放若干个模具；料仓上具有上料口和下料口，上料口位于料仓上部，下料口位于料仓下部；

间歇下料装置，位于料仓的侧部开口处，包括上下分布的上气缸和下气缸，下气缸用于控制从下料口往上第一个模具的定位和落料，上气缸用于控制从下料口往上第二个模具的定位和落料；

水平输送装置，其部分位于下料口的下方以承接掉落下来的模具，其余部分延伸至其他加工工位，以将模具输送至其他工位。

可选地，所述上气缸具有至少两个，均匀分布在料仓的侧部开口处；所述下气缸具有至少两个，均匀分布在料仓的侧部开口处。

可选地，料仓包括第一架体和第二架体，第一架体的一侧开设第一竖向卡槽，第二架体的一侧开设第二竖向卡槽，第一竖向卡槽和第二竖向卡槽相对，第一架体和第二架体沿水平输送装置的送料方向分布在水平输送装置的上方，模具的相对两端分别滑动限位在第一竖向卡槽和第二竖向卡槽中。

可选地，料仓和间歇下料装置均具有相邻的两组或两组以上，多组料仓沿水平输送装置的送料方向分布在水平输送装置上方，多组间歇下料装置一一对应分布在两组料仓的侧部开口处。

可选地，还包括料仓下支架，第一架体和第二架体安装在料仓下支架上，第一架体和/或第二架体在料仓下支架上的位置可沿水平输送装置的送料方向以及反方向调节。

可选地，还包括控制系统，间歇下料装置和水平输送装置用到的电气设备均与控制系统电气连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、本实用新型通过设置料仓、间歇下料装置和水平输送装置实现了叠合板模具的自动下料和自动输送，便于操作人员对模具进行加工，节省了劳动力，提高了工作效率。还可以与模具自动装配机构配合使用，实现自动下料和自动装配的全自动加工，无需人工实时无间断的上料，提高了加工效率，节省了劳动力。

2、本实用新型通过上气缸和下气缸的配合，实现了叠合板模具的自动间歇下料，结构简单，下料稳定。

3、本实用新型通过设置两组或两组以上的料仓和与之一一对应的自动间歇下料装置，提高了下料效率，方便组装不同长度的模具。

附图说明

图1为实施例中料仓的结构示意图。

附图标记：1、料仓；11、第一架体；111、第一竖向卡槽；12、第二架体；121、第二竖向卡槽；13、料仓下支架；2、间歇下料装置；21、上气缸；22、下气缸；3、水平输送装置；7、模具。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

实施例：如图1所示，本实施例提供了一种叠合板模具自动下料机构，包括料仓1、间歇下料装置2和水平输送装置3；料仓1具有竖向限位槽，竖向限位槽用于放置竖向叠放的若干个模具7；料仓1上具有上料口和下料口，上料口位于料仓1上部，下料口位于料仓1下部；间歇下料装置2位于料仓1的侧部开口处，间歇下料装置2包括上下分布的上气缸21和下气缸22，下气缸22用于控制从下料口往上第一个模具7的定位和落料，上气缸21用于控制从下料口往上第二个模具7的定位和落料；水平输送装置3的部分位于下料口的下方以承接掉落下来的模具7，其余部分延伸至其他加工工位，从而将模具7输送至其他工位。

通过上述设置，通过料仓1配合间歇下料装置2实现对模具的自动下料，通过水平输送装置3将模具7输送到下一工位，比如装配工位。本设备实现了模具7间歇下料的自动化，提高了模具装配效率。

本实施例的叠合板模具自动下料机构中，上述上气缸21具有至少两个，均匀分布在料仓1的侧部开口处；上述下气缸22具有至少两个，均匀分布在料仓1的侧部开口处。通过至少两个气缸来抵触模具7，定位效果好，下料稳定。

本实施例的叠合板模具自动下料机构中，料仓1包括第一架体11和第二架体12，第一架体11的一侧开设第一竖向卡槽111，第二架体12的一侧开设第二竖向卡槽121，第一竖向卡槽111和第二竖向卡槽121相对，第一架体11和第二架体12沿水平输送装置3的送料方向分布在水平输送装置3的上方，模具7的相对两端分别滑动限位在第一竖向卡槽111和第二竖向卡槽121中。第一竖向卡槽111和第二竖向卡槽121配合形成上述的竖向限位槽。料仓1结构简单，成本低，方便放料和出料。

本实施例的叠合板模具自动下料机构中，料仓1和间歇下料装置2均具有相邻的两组或两组以上，多组料仓1沿水平输送装置3的送料方向分布在水平输送装置3上方，多组间歇下料装置2一一对应分布在两组料仓1的侧部开口处。通过设置两组或两组以上的料仓1和间歇下料装置2，提高了下料速度，此外多组料仓1的长度可以不同，从而可以组装不同长度的模具7，满足多种使用需求。

本实施例的叠合板模具自动下料机构中，还包括料仓下支架13，第一架体11和第二架体12安装在料仓下支架13上，第一架体11和/或第二架体12在料仓下支架13上的位置可沿水平输送装置3的送料方向以及反方向调节。方便安装第一架体11和第二架体12，架体在料仓下支架13上的位置可调节，从而便于放置不同尺寸的模具7，满足更多的组装需求。

本实施例的叠合板模具自动下料机构中，还包括控制系统；间歇下料装置2和水平输送装置3用到的电气设备均与控制系统电气连接。具体的，间歇下料装置2中的上气缸21和下气缸22分别与控制系统电气连接。

本实施例的叠合板模具自动下料机构中，水平输送装置3包括输送带，输送带的上方侧部水平设置限位板，限位板与输送带平行；限位板用于限制模具7在输送带上发生偏移。此外，可选地，限位板在输送带上的宽度方向位置还可以通过移动机构进行调节，从而输送不同宽度的模具7，移动机构可以采用常规的长度调节结构。

本实施例的叠合板模具自动下料机构的操作步骤为：

第一步、人工上料；将叠合板模具7竖向叠放在料仓1中，控制下气缸22和上气缸21分别抵紧从料仓1出口往上的第一个模具7和第二个模具7；

第二步、自动下料；控制下气缸22松开第一个模具7，第一个模具7落到水平输送装置3上并被输送至下一工位；然后控制上气缸21松开第二个模具7，第二个模具7连通上方叠放的模具7下落，待第二个模具7下落到达料仓1出口处时，控制上气缸21和下气缸22同时伸出，使得下气缸22将第二个模具7抵紧定位，上气缸21将第二个模具7上方相邻的第三个模具7抵紧定位；待第一个模具7被水平输送装置3输送出后，重复进行本步骤中上述动作；

本实施例的叠合板模具自动装配方法中，可以将第二步替换为：

控制下气缸22和上气缸21同时松开对第一个模具7和第二个模具7的抵紧作用，在重力作用下料仓1内模具7下落，当第二个模具7下落到料仓1出口处时，控制下气缸22和上气缸21同时伸出，分别将第二个模具7和第二个模具7上方相邻的第三个模具7抵紧定位，待第一个模具7被水平输送装置3输送出后，重复进行本步骤中上述动作。

Claims (6)

1.一种叠合板模具自动下料机构，其特征在于，包括：

料仓(1)，具有竖向限位槽，用于竖向叠放若干个模具(7)；料仓(1)上具有上料口和下料口，上料口位于料仓(1)上部，下料口位于料仓(1)下部；

间歇下料装置(2)，位于料仓(1)的侧部开口处，包括上下分布的上气缸(21)和下气缸(22)，下气缸(22)用于控制从下料口往上第一个模具(7)的定位和落料，上气缸(21)用于控制从下料口往上第二个模具(7)的定位和落料；

水平输送装置(3)，其部分位于下料口的下方以承接掉落下来的模具(7)，其余部分延伸至其他加工工位，以将模具(7)输送至其他工位。

2.根据权利要求1所述的一种叠合板模具自动下料机构，其特征在于，所述上气缸(21)具有至少两个，均匀分布在料仓(1)的侧部开口处；所述下气缸(22)具有至少两个，均匀分布在料仓(1)的侧部开口处。

3.根据权利要求2所述的一种叠合板模具自动下料机构，其特征在于，料仓(1)包括第一架体(11)和第二架体(12)，第一架体(11)的一侧开设第一竖向卡槽(111)，第二架体(12)的一侧开设第二竖向卡槽(121)，第一竖向卡槽(111)和第二竖向卡槽(121)相对，第一架体(11)和第二架体(12)沿水平输送装置(3)的送料方向分布在水平输送装置(3)的上方，模具(7)的相对两端分别滑动限位在第一竖向卡槽(111)和第二竖向卡槽(121)中。

4.根据权利要求1所述的一种叠合板模具自动下料机构，其特征在于，料仓(1)和间歇下料装置(2)均具有相邻的两组或两组以上，多组料仓(1)沿水平输送装置(3)的送料方向分布在水平输送装置(3)上方，多组间歇下料装置(2)一一对应分布在两组料仓(1)的侧部开口处。

5.根据权利要求3所述的一种叠合板模具自动下料机构，其特征在于，还包括料仓下支架(13)，第一架体(11)和第二架体(12)安装在料仓下支架(13)上，第一架体(11)和/或第二架体(12)在料仓下支架(13)上的位置可沿水平输送装置(3)的送料方向以及反方向调节。

6.根据权利要求1所述的一种叠合板模具自动下料机构，其特征在于，还包括控制系统，间歇下料装置(2)和水平输送装置(3)用到的电气设备均与控制系统电气连接。