CN221069839U - 一种圆钢送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及圆钢送料机技术领域，且公开了一种圆钢送料机，包括安装架，所述安装架顶部设置有调节机构，所述安装架内侧设置有送料机构，所述调节机构包括限位组件和辅助限位组件，所述辅助限位组件设置在限位组件右侧。利用限位组件使两个限位块对向移动，减少限位块之间的距离，使限位块之间只能保证一个圆钢下料，不会两个圆钢并排下料，利用辅助限位组件使弧形块对圆钢的高度进行限位，使每次只能出来一排的圆钢，在圆钢站立时，弧形块对竖直的圆钢进行阻挡，使其平躺，从而将其推出，使送料块对圆钢进行推动操作，进行送料操作，可以对多根圆钢进行送料操作，实现一次性多根送料，增加工作效率。

Description

一种圆钢送料机

技术领域

本实用新型涉及圆钢送料机技术领域，具体为一种圆钢送料机。

背景技术

圆钢是指截面为圆形的实心长条钢材，生产中常用的直径大小各异，长短不一。在对圆钢进行加工时，用人工将一根较长圆钢抬到送货的车架上，然后将车架推到加工台附近进行送料，劳动强度高，所以我们需要一种圆钢送料机。

根据专利网公开的一种金属圆钢自动送料机(授权公告号为：CN 102050319 B)中所描述“本发明公开了一种金属圆钢自动送料机，包括依次连接的提升系统、分料系统和推料系统，在所述分料系统上设置有第一检测装置，第一检测装置通过信号线与提升系统相连接，在所述推料系统上设置有第二检测装置，第二检测装置通过信号线分别与分料系统和推料系统相连。本发明的积极效果是：配合金属圆钢自动理料机构，实现自动化供料系统，满足机器人全程自动化的需求，节拍准确易调节；且结构简单，易维护；通过调节能适用于不同长度及直径的金属圆钢或棒料，能检测到弯曲不合要求的圆钢或棒料，实现了产品生产过程的自动送料，保证生产全程自动化，有效降低制造成本，极大改善工人的劳动环境。”

针对上述描述内容，申请人认为存在以下问题：

该实用新型在使用过程中，通过设置的提升系统分料系统和推料系统，金属棒料分入推料系统，再由推料系统有序地将每根金属棒料送入下一工序。但是在实际使用时，只能实现对圆管进行一根一根的送料，只能逐根进行送料，而不能实现一次多根同时送料，效率较低，因此需要改进出一种圆钢送料机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种圆钢送料机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种圆钢送料机，包括安装架，所述安装架顶部设置有调节机构，所述安装架内侧设置有送料机构；

所述调节机构包括限位组件和辅助限位组件，所述辅助限位组件设置在限位组件右侧。

优选的，所述限位组件包括下料箱，所述下料箱固定安装在安装架顶部，所述下料箱内部转动安装有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆外部螺纹安装有滑动块，所述双向螺纹杆正面固定安装有圆锥齿轮二，所述下料箱正面固定安装有固定块，所述固定块左侧固定安装有电机一，所述电机一输出端固定安装有连接杆，所述连接杆外侧固定安装有圆锥齿轮一，所述滑动块内侧固定安装有限位块，利用限位组件使两个限位块对向移动，减少限位块之间的距离，使限位块之间只能保证一个圆钢下料，不会两个圆钢并排下料。

优选的，所述圆锥齿轮一和圆锥齿轮二啮合，所述双向螺纹杆、固定块、圆锥齿轮一和圆锥齿轮二设置有两组，且以下料箱正面中心线处对称分布，所述滑动块设置有四个，两个为一组，且两个所述滑动块分别螺纹安装在双向螺纹杆螺纹方向相反的两端外部，限位块设置有两个，且两个所述限位块分别设置在两个双向螺纹杆上的滑动块内侧，使两个限位块对向移动。

优选的，所述辅助限位组件包括连接块，所述连接块固定安装在下料箱内侧，下料箱内部螺纹安装有螺纹杆，所述螺纹杆顶部固定安装有手把，所述螺纹杆远离手把的一端固定安装有弧形块，所述弧形块顶部固定安装有伸缩杆，利用辅助限位组件使弧形块对圆钢的高度进行限位，使每次只能出来一排的圆钢，在圆钢站立时，弧形块对竖直的圆钢进行阻挡，使其平躺，从而将其推出。

优选的，所述调节机构设置在下料箱右侧，所述伸缩杆远离弧形块的一端与连接块固定安装，使弧形块的高度可以调节。

优选的，所述送料机构包括滑轨，所述滑轨固定安装在安装架内侧，所述滑轨内部滑动安装有滑动柱，所述滑动柱顶部固定安装有圆筒，所述滑动柱外部滑动安装有滑块，所述滑块正面转动安装有转动块，所述滑块背部固定安装有送料块，所述转动块右侧固定安装有滑动杆，所述转动块右侧固定安装有弹簧，所述安装架内侧固定安装有固定柱，所述固定柱背部转动安装有转动板，所述固定柱正面固定安装有电机二，所述安装架内侧固定安装有连接柱，使送料块对圆钢进行推动操作，进行送料操作，可以对多根圆钢进行送料操作，实现一次性多根送料，增加工作效率。

优选的，所述弹簧远离滑动柱的一端与转动板固定安装，所述转动板与滑动杆对应位置处开设有通孔，且所述滑动杆滑动安装在通孔内部，所述固定柱与电机二输出端对应位置处开设有通孔，且所述电机二输出端穿过通孔与转动板固定安装，所述圆筒滑动安装在连接柱外侧，对圆钢进行推动操作。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种圆钢送料机，具备以下有益效果：

1.该圆钢送料机，通过设置的调节机构，在使用过程中，利用限位组件使两个限位块对向移动，减少限位块之间的距离，使限位块之间只能保证一个圆钢下料，不会两个圆钢并排下料，利用辅助限位组件使弧形块对圆钢的高度进行限位，使每次只能出来一排的圆钢，在圆钢站立时，弧形块对竖直的圆钢进行阻挡，使其平躺，从而将其推出。

2.该圆钢送料机，通过设置的送料机构，在使用过程中，使送料块对圆钢进行推动操作，进行送料操作，可以对多根圆钢进行送料操作，实现一次性多根送料，增加工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1为本实用新型外观结构示意图；

图2为本实用新型调节机构外观结构示意图；

图3为本实用新型限位组件分解结构示意图；

图4为本实用新型辅助限位组件外观结构示意图；

图5为本实用新型送料机构外观结构示意图。

图中：1、安装架；2、调节机构；21、限位组件；211、下料箱；212、双向螺纹杆；213、滑动块；214、固定块；215、电机一；216、连接杆；217、圆锥齿轮一；218、圆锥齿轮二；219、限位块；22、辅助限位组件；221、连接块；222、螺纹杆；223、手把；224、弧形块；225、伸缩杆；3、送料机构；31、滑轨；32、滑动柱；33、圆筒；34、滑块；35、送料块；36、转动块；37、滑动杆；38、弹簧；39、固定柱；310、转动板；311、电机二；312、连接柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种圆钢送料机，包括安装架1，安装架1顶部设置有调节机构2，安装架1内侧设置有送料机构3；

调节机构2包括限位组件21和辅助限位组件22，辅助限位组件22设置在限位组件21右侧。

进一步的，限位组件21包括下料箱211，下料箱211固定安装在安装架1顶部，下料箱211内部转动安装有双向螺纹杆212，双向螺纹杆212外部螺纹安装有滑动块213，双向螺纹杆212正面固定安装有圆锥齿轮二218，下料箱211正面固定安装有固定块214，固定块214左侧固定安装有电机一215，电机一215输出端固定安装有连接杆216，连接杆216外侧固定安装有圆锥齿轮一217，滑动块213内侧固定安装有限位块219，利用限位组件21使两个限位块219对向移动，减少限位块219之间的距离，使限位块219之间只能保证一个圆钢下料，不会两个圆钢并排下料。

进一步的，圆锥齿轮一217和圆锥齿轮二218啮合，双向螺纹杆212、固定块214、圆锥齿轮一217和圆锥齿轮二218设置有两组，且以下料箱211正面中心线处对称分布，滑动块213设置有四个，两个为一组，且两个滑动块213分别螺纹安装在双向螺纹杆212螺纹方向相反的两端外部，限位块219设置有两个，且两个限位块219分别设置在两个双向螺纹杆212上的滑动块213内侧，使两个限位块219对向移动。

进一步的，辅助限位组件22包括连接块221，连接块221固定安装在下料箱211内侧，下料箱211内部螺纹安装有螺纹杆222，螺纹杆222顶部固定安装有手把223，螺纹杆222远离手把223的一端固定安装有弧形块224，弧形块224顶部固定安装有伸缩杆225，利用辅助限位组件22使弧形块224对圆钢的高度进行限位，使每次只能出来一排的圆钢，在圆钢站立时，弧形块224对竖直的圆钢进行阻挡，使其平躺，从而将其推出。

进一步的，调节机构2设置在下料箱211右侧，伸缩杆225远离弧形块224的一端与连接块221固定安装，使弧形块224的高度可以调节。

实施例二:

请参阅图5，并结合实施例一，进一步得到，送料机构3包括滑轨31，滑轨31固定安装在安装架1内侧，滑轨31内部滑动安装有滑动柱32，滑动柱32顶部固定安装有圆筒33，滑动柱32外部滑动安装有滑块34，滑块34正面转动安装有转动块36，滑块34背部固定安装有送料块35，转动块36右侧固定安装有滑动杆37，转动块36右侧固定安装有弹簧38，安装架1内侧固定安装有固定柱39，固定柱39背部转动安装有转动板310，固定柱39正面固定安装有电机二311，安装架1内侧固定安装有连接柱312，使送料块35对圆钢进行推动操作，进行送料操作，可以对多根圆钢进行送料操作，实现一次性多根送料，增加工作效率。

进一步的，弹簧38远离滑动柱32的一端与转动板310固定安装，转动板310与滑动杆37对应位置处开设有通孔，且滑动杆37滑动安装在通孔内部，固定柱39与电机二311输出端对应位置处开设有通孔，且电机二311输出端穿过通孔与转动板310固定安装，圆筒33滑动安装在连接柱312外侧，对圆钢进行推动操作。

在实际操作过程中，当此装置使用时，启动电机一215，电机一215转动带动连接杆216转动，连接杆216转动使圆锥齿轮一217转动，圆锥齿轮一217转动带动与之啮合的圆锥齿轮二218转动，从而使双向螺纹杆212转动，进而使两个限位块219对向移动，减少限位块219之间的距离，使限位块219之间只能保证一个圆钢下料，不会两个圆钢并排下料，转动手把223，手把223转动带动螺纹杆222在连接块221内部移动，从而使弧形块224对圆钢的高度进行限位，使每次只能出来一排的圆钢，在圆钢站立时，弧形块224对竖直的圆钢进行阻挡，使其平躺，从而将其推出，启动电机二311，电机二311输出端带动转动板310转动，转动板310转动带动滑动杆37移动，从而使滑动杆37带动转动块36移动，转动块36移动带动滑块34在滑动柱32外侧滑动，使圆筒33在连接柱312外侧滑动，使弹簧38收缩，当弹簧38移动到右侧时，失去限制后回弹，使送料块35对圆钢进行推动操作，进行送料操作，可以对多根圆钢进行送料操作，实现一次性多根送料，增加工作效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (7)

1.一种圆钢送料机，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)顶部设置有调节机构(2)，所述安装架(1)内侧设置有送料机构(3)；

所述调节机构(2)包括限位组件(21)和辅助限位组件(22)，所述辅助限位组件(22)设置在限位组件(21)右侧。

2.根据权利要求1所述的一种圆钢送料机，其特征在于：所述限位组件(21)包括下料箱(211)，所述下料箱(211)固定安装在安装架(1)顶部，所述下料箱(211)内部转动安装有双向螺纹杆(212)，所述双向螺纹杆(212)外部螺纹安装有滑动块(213)，所述双向螺纹杆(212)正面固定安装有圆锥齿轮二(218)，所述下料箱(211)正面固定安装有固定块(214)，所述固定块(214)左侧固定安装有电机一(215)，所述电机一(215)输出端固定安装有连接杆(216)，所述连接杆(216)外侧固定安装有圆锥齿轮一(217)，所述滑动块(213)内侧固定安装有限位块(219)。

3.根据权利要求2所述的一种圆钢送料机，其特征在于：所述圆锥齿轮一(217)和圆锥齿轮二(218)啮合，所述双向螺纹杆(212)、固定块(214)、圆锥齿轮一(217)和圆锥齿轮二(218)设置有两组，且以下料箱(211)正面中心线处对称分布，所述滑动块(213)设置有四个，两个为一组，且两个所述滑动块(213)分别螺纹安装在双向螺纹杆(212)螺纹方向相反的两端外部，限位块(219)设置有两个，且两个所述限位块(219)分别设置在两个双向螺纹杆(212)上的滑动块(213)内侧。

4.根据权利要求2所述的一种圆钢送料机，其特征在于：所述辅助限位组件(22)包括连接块(221)，所述连接块(221)固定安装在下料箱(211)内侧，下料箱(211)内部螺纹安装有螺纹杆(222)，所述螺纹杆(222)顶部固定安装有手把(223)，所述螺纹杆(222)远离手把(223)的一端固定安装有弧形块(224)，所述弧形块(224)顶部固定安装有伸缩杆(225)。

5.根据权利要求4所述的一种圆钢送料机，其特征在于：所述调节机构(2)设置在下料箱(211)右侧，所述伸缩杆(225)远离弧形块(224)的一端与连接块(221)固定安装。

6.根据权利要求1所述的一种圆钢送料机，其特征在于：所述送料机构(3)包括滑轨(31)，所述滑轨(31)固定安装在安装架(1)内侧，所述滑轨(31)内部滑动安装有滑动柱(32)，所述滑动柱(32)顶部固定安装有圆筒(33)，所述滑动柱(32)外部滑动安装有滑块(34)，所述滑块(34)正面转动安装有转动块(36)，所述滑块(34)背部固定安装有送料块(35)，所述转动块(36)右侧固定安装有滑动杆(37)，所述转动块(36)右侧固定安装有弹簧(38)，所述安装架(1)内侧固定安装有固定柱(39)，所述固定柱(39)背部转动安装有转动板(310)，所述固定柱(39)正面固定安装有电机二(311)，所述安装架(1)内侧固定安装有连接柱(312)。

7.根据权利要求6所述的一种圆钢送料机，其特征在于：所述弹簧(38)远离滑动柱(32)的一端与转动板(310)固定安装，所述转动板(310)与滑动杆(37)对应位置处开设有通孔，且所述滑动杆(37)滑动安装在通孔内部，所述固定柱(39)与电机二(311)输出端对应位置处开设有通孔，且所述电机二(311)输出端穿过通孔与转动板(310)固定安装，所述圆筒(33)滑动安装在连接柱(312)外侧。