CN221066302U - 一种医用机器人抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种医用机器人抓取装置，本实用新型涉及机器人技术领域，包括底座，所述底座的顶部设置有防护机构，所述底座的顶部设置有固定杆，且固定杆与底座固定连接，所述防护机构包括竖螺纹杆，所述竖螺纹杆的顶端设置有齿轮，所述齿轮的背面设置有齿条板。该医用机器人抓取装置，通过推动杆的移动，让横板以及齿条板同时移动，在横板的移动时，让横板移动到两个抓取板的下面，通过横板进行支撑，防止物品发生掉落，在齿条板发生移动，让齿轮发生旋转，通过齿轮的转动，让挡板向下运动，使得挡板逐渐靠近抓取板的一侧，当挡板位于抓取板的一侧，通过横板以及抓取板能对医疗物品进行全部遮挡，防止掉落，提高了稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种医用机器人抓取装置。
背景技术
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，现有技术中，在对医疗物品进行抓取时，在长时间的抓取的过程中，因为抓取板周围遮挡机构，让物品向下或者两侧掉落，使得医疗物品容易发生掉落，使得不能对物品进行稳定的抓取，使用不方便。
例如专利申请号CN202221324253.0，本实用新型公开了一种机器人抓取装置，包括：第一手指、第二手指、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆、第六连接杆、直线驱动器和连接座，本实用新型的第一连接杆和第二连接杆构成平行四杆结构，第三连接杆和第四连接杆构成平行四杆结构可以确保第一手指和第二手指的相向平移，保证抓取的稳定性，可以获得较大的抓取范围，在使用时，抓取板周围遮挡机构，让物品向下或者两侧掉落，使得医疗物品容易发生掉落，使得不能对物品进行稳定的抓取，使用不方便问题。
例如专利申请号CN202222875783.0，本实用新型公开了一种机器人抓取装置，本实用新型采用电动推杆和夹板的配合使用，起到使夹板相互靠近以及夹板相互远离的作用，达到对零件进行夹取的目的，通过滑槽和滑块的配合，可以使滑动板和定位板进行移动，防止定位板在移动时出现卡顿以至于对零件表面造成损伤，并利用弹簧的弹力，起到对电动推杆拉动夹板产生的夹取力进行缓冲的作用，达到零件进行保护的目的，有效的解决了夹板夹取力过大，容易对零件表面造成损伤并降低零件的外观质量的问题，在使用时，抓取板周围遮挡机构，让物品向下或者两侧掉落，使得医疗物品容易发生掉落，使得不能对物品进行稳定的抓取，使用不方便问题。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种医用机器人抓取装置，解决了抓取板周围遮挡机构，让物品向下或者两侧掉落，使得医疗物品容易发生掉落，使得不能对物品进行稳定的抓取，使用不方便的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种医用机器人抓取装置，包括底座，所述底座的顶部设置有防护机构，所述底座的顶部设置有固定杆，且固定杆与底座固定连接。
所述防护机构包括竖螺纹杆，所述竖螺纹杆的顶端设置有齿轮，所述齿轮的背面设置有齿条板，且齿条板与齿轮相啮合，所述竖螺纹杆的一侧设置有挡板，所述底座的顶部设置有抓取板，所述抓取板的数量为两个，所述底座的顶部设置有横板，所述横板贯穿固定杆且与固定杆活动连接，所述固定杆的顶部设置有电机，所述电机的数量为两个，每一个所述电机的输出轴端部均设置有横螺纹杆。
优选的，所述抓取板的一端设置有滑动块，且横螺纹杆贯穿滑动块且与滑动块螺纹连接，所述滑动块的底端与固定杆活动连接。
优选的，所述抓取板的数量为两个，每一个所述抓取板靠近电机的一侧设置有连接弹簧。
优选的，所述连接弹簧的一侧设置有缓冲板。
优选的，所述齿轮的顶端设置有圆杆，且圆杆的底端与齿轮活动连接，所述横板的顶部设置有推动杆。
优选的，所述齿条板的顶部设置有延伸杆，所述延伸杆贯穿圆杆且与圆杆活动连接，所述齿条板的底部设置有支杆。
优选的，所述挡板的顶端一侧设置有连接杆，所述竖螺纹杆贯穿连接杆且与连接杆螺纹连接。
优选的，所述连接杆的正面设置有凸块。
有益效果
本实用新型提供了一种医用机器人抓取装置。与现有技术相比具备以下
有益效果：
1、该医用机器人抓取装置，通过推动杆的移动，让横板以及齿条板同时移动，在横板的移动时，让横板移动到两个抓取板的下面，通过横板进行支撑，防止物品发生掉落，在齿条板发生移动，让齿轮发生旋转，通过齿轮的转动，让挡板向下运动，使得挡板逐渐靠近抓取板的一侧，当挡板位于抓取板的一侧，通过横板以及抓取板能对医疗物品进行全部遮挡，防止掉落，提高了稳定性。
2、该医用机器人抓取装置，通过连接弹簧能让缓冲板发生移动，对连接弹簧进行挤压，在抓取物品时，防止物品损害。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的防护机构示意图；
图3为本实用新型的连接杆与竖螺纹杆俯视图；
图4为本实用新型的固定杆与缓冲板俯视图。
图中：1、底座；2、防护机构；201、竖螺纹杆；202、齿轮；203、齿条板；204、挡板；205、抓取板；206、横板；207、电机；208、横螺纹杆；209、滑动块；210、连接弹簧；211、缓冲板；212、圆杆；213、推动杆；214、延伸杆；215、支杆；216、连接杆；217、凸块；3、固定杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种医用机器人抓取装置，包括底座1，底座1的顶部设置有防护机构2，底座1的顶部设置有固定杆3，且固定杆3与底座1固定连接。
防护机构2包括竖螺纹杆201，竖螺纹杆201的顶端设置有齿轮202，齿轮202的背面设置有齿条板203，且齿条板203与齿轮202相啮合，竖螺纹杆201的一侧设置有挡板204，底座1的顶部设置有抓取板205，抓取板205的数量为两个，底座1的顶部设置有横板206，横板206贯穿固定杆3且与固定杆3活动连接，固定杆3的顶部设置有电机207，电机207的数量为两个，每一个电机207的输出轴端部均设置有横螺纹杆208。
抓取板205的一端设置有滑动块209，且横螺纹杆208贯穿滑动块209且与滑动块209螺纹连接，滑动块209的底端与固定杆3活动连接。
齿轮202的顶端设置有圆杆212，且圆杆212的底端与齿轮202活动连接，横板206的顶部设置有推动杆213，通过推动杆213的移动，让横板206以及齿条板203同时移动，提高工作的效率。
齿条板203的顶部设置有延伸杆214，延伸杆214贯穿圆杆212且与圆杆212活动连接，齿条板203的底部设置有支杆215，支杆215贯穿凸块217，能让支杆215同时向下运动。
挡板204的顶端一侧设置有连接杆216，竖螺纹杆201贯穿连接杆216且与连接杆216螺纹连接，连接杆216的正面设置有凸块217。
请参阅图1和4，抓取板205的数量为两个，每一个抓取板205靠近电机207的一侧设置有连接弹簧210，连接弹簧210的一侧设置有缓冲板211，通过连接弹簧210能让缓冲板211发生移动，在抓取物品时，防止物品损害。
工作过程中，当需要抓取的物品位于两个抓取板205之间时，将两个电机207同时打开，由于电机207的输出轴端部与横螺纹杆208传动连接，通过电机207带动了横螺纹杆208发生转动，在横螺纹杆208转动的过程中，因为横螺纹杆208与滑动块209螺纹连接，通过横螺纹杆208的转动让滑动块209发生移动，并带动了一侧的抓取板205移动，通过两个电机207的同时使用，将两个抓取板205之间的距离缩小，将医疗物品夹持住，防止掉落，夹好之后，将推动杆213进行移动，并同时让横板206以及顶部的齿条板203、延伸杆214移动，在横板206进行移动，因为横板206贯穿固定杆3且与固定杆3活动连接，能保证横板206的移动，让横板206移动到两个抓取板205的下面，通过横板206进行支撑，防止物品发生掉落，在延伸杆214发生移动，由于延伸杆214与圆杆212活动连接，让延伸杆214正常的移动，随着齿条板203一起移动，在齿条板203发生移动时，让齿条板203与齿轮202啮合在一起，使得齿轮202发生转动，由于齿轮202与竖螺纹杆201固定连接，通过齿轮202的转动，让竖螺纹杆201同时旋转，且竖螺纹杆201贯穿连接杆216且与连接杆216螺纹连接，通过竖螺纹杆201的旋转让连接杆216向下运动，并带动了挡板204以及凸块217的移动，在凸块217移动时，支杆215贯穿凸块217，能让支杆215同时向下运动，由于支杆215推动杆213活动连接，能后续让支杆215向下运动，在挡板204向下运动时，使得挡板204逐渐靠近抓取板205的一侧，当挡板204位于抓取板205的一侧，通过横板206以及抓取板205能对医疗物品进行全部遮挡，防止掉落，提高了稳定性。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
Claims (8)
1.一种医用机器人抓取装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有防护机构(2)，所述底座(1)的顶部设置有固定杆(3)，且固定杆(3)与底座(1)固定连接；
所述防护机构(2)包括竖螺纹杆(201)，所述竖螺纹杆(201)的顶端设置有齿轮(202)，所述齿轮(202)的背面设置有齿条板(203)，且齿条板(203)与齿轮(202)相啮合，所述竖螺纹杆(201)的一侧设置有挡板(204)，所述底座(1)的顶部设置有抓取板(205)，所述抓取板(205)的数量为两个，所述底座(1)的顶部设置有横板(206)，所述横板(206)贯穿固定杆(3)且与固定杆(3)活动连接，所述固定杆(3)的顶部设置有电机(207)，所述电机(207)的数量为两个，每一个所述电机(207)的输出轴端部均设置有横螺纹杆(208)。
2.根据权利要求1所述的一种医用机器人抓取装置，其特征在于：所述抓取板(205)的一端设置有滑动块(209)，且横螺纹杆(208)贯穿滑动块(209)且与滑动块(209)螺纹连接，所述滑动块(209)的底端与固定杆(3)活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种医用机器人抓取装置，其特征在于：所述抓取板(205)的数量为两个，每一个所述抓取板(205)靠近电机(207)的一侧设置有连接弹簧(210)。
4.根据权利要求3所述的一种医用机器人抓取装置，其特征在于：所述连接弹簧(210)的一侧设置有缓冲板(211)。
5.根据权利要求1所述的一种医用机器人抓取装置，其特征在于：所述齿轮(202)的顶端设置有圆杆(212)，且圆杆(212)的底端与齿轮(202)活动连接，所述横板(206)的顶部设置有推动杆(213)。
6.根据权利要求5所述的一种医用机器人抓取装置，其特征在于：所述齿条板(203)的顶部设置有延伸杆(214)，所述延伸杆(214)贯穿圆杆(212)且与圆杆(212)活动连接，所述齿条板(203)的底部设置有支杆(215)。
7.根据权利要求1所述的一种医用机器人抓取装置，其特征在于：所述挡板(204)的顶端一侧设置有连接杆(216)，所述竖螺纹杆(201)贯穿连接杆(216)且与连接杆(216)螺纹连接。
8.根据权利要求7所述的一种医用机器人抓取装置，其特征在于：所述连接杆(216)的正面设置有凸块(217)。
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2023
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