CN210824384U - 钵苗高速夹取输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钵苗高速夹取输送机，它包括与地面相接的立柱(1)，立柱(1)上设有X轴滑轨平移装置(2)，X轴滑轨平移装置(2)上设有Y轴滑轨平移装置(3)，Y轴滑轨平移装置(3)上设有Z轴滑轨平移装置(4)，Z轴滑轨平移装置(4)上固定有丝杆电机排组(5)，丝杆电机排组(5)的底部连接有钵苗夹取装置(6)；本实用新型适合温室大棚的花卉及蔬菜移植使用，有效地减轻工人们的工作强度，并提高钵苗的移栽效率、降低企业及农户的生产成本。

Description

钵苗高速夹取输送机

技术领域

本实用新型涉及农业自动化机械领域，尤其是涉及一种钵苗高速夹取输送机。

背景技术

随着科技的不断发展和社会的不断进步，工业化、规范化以及智能化培育幼苗成为了钵苗移栽产业未来的发展趋势。目前，我国以及一些欧美国家对于钵苗的移栽方式主要还是依靠手工操作实现，所以，为了有效解决企业及农户手工移栽钵苗过程中钵苗提取速度慢的问题和有效地减轻工人们的工作强度，并提高钵苗的移栽效率、降低企业及农户的生产成本，在基于温室花卉和蔬菜的栽培方式与要求的基础上，设计一台钵苗高速夹取输送机成为业界亟待解决的难题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种钵苗高速夹取输送机，本实用新型适合温室大棚的花卉及蔬菜移植使用，有效地减轻工人们的工作强度，并提高钵苗的移栽效率、降低企业及农户的生产成本。

本实用新型的技术方案：钵苗高速夹取输送机，包括与地面相接的立柱，立柱上设有X轴滑轨平移装置，X轴滑轨平移装置上设有Y轴滑轨平移装置，Y轴滑轨平移装置上设有Z轴滑轨平移装置，Z轴滑轨平移装置上固定有丝杆电机排组，丝杆电机排组的底部连接有钵苗夹取装置。

前述的钵苗高速夹取输送机中，所述X轴滑轨平移装置包括与立柱相固定的X轴滑轨固定块，X轴滑轨固定块上设有X轴驱动导轨，所述X轴滑轨固定块之间设有X轴驱动电机固定块，X轴驱动电机固定块上设有X轴驱动电机，X轴驱动电机的输出端设有X轴驱动丝杆，X轴驱动丝杆与Y轴滑轨平移装置相连接。

前述的钵苗高速夹取输送机中，所述Y轴滑轨平移装置包括与X轴驱动导轨相接的Y轴型材架，Y轴型材架的内侧设有与X轴驱动导轨相配合的Y轴滑块，Y轴型材架的底部设有X轴驱动固定板，X轴驱动固定板上设有与X轴驱动丝杆相配合的X轴丝杆连接键；所述Y轴型材架的上方设有Y轴滑轨固定块，Y轴滑轨固定块上设有Y轴驱动导轨，Y轴型材架的一侧设有Y轴驱动电机，Y轴驱动电机的输出端设有Y轴驱动丝杆，Y轴驱动丝杆与Z轴滑轨平移装置相连接。

前述的钵苗高速夹取输送机中，所述Z轴滑轨平移装置包括与Y轴驱动丝杆相固定的Z轴型材架，Z轴型材架的前端上方固定有Z轴驱动电机，Z轴驱动电机的输出端设有Z轴驱动丝杆，Z轴驱动丝杆的两侧设有Z轴驱动导轨，Z轴驱动导轨的底部固定在Z轴型材架上，Z轴驱动丝杆上固定丝杆电机排组。

前述的钵苗高速夹取输送机中，所述丝杆电机排组包括与Z轴驱动丝杆相接的固定板连接架，固定板连接架的一侧设有固定板，固定板上设有多个直流丝杆电机，直流丝杆电机的输出端设有直流丝杆。

前述的钵苗高速夹取输送机中，所述钵苗夹取装置包括与直流丝杆固定的丝杆固定块，丝杆固定块上卡接有多个夹爪，直流丝杆上还套设有丝杆驱动滑块，丝杆驱动滑块的伸出端还设有多个夹爪固定块，夹爪固定块的另一端与夹爪相接。

前述的钵苗高速夹取输送机中，所述Z轴型材架与Y轴驱动丝杆之间通过Y轴驱动连接键相接。

前述的钵苗高速夹取输送机中，所述Z轴驱动丝杆与固定板连接架之间通过Z轴驱动连接键相接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型设有X轴滑轨平移装置、Y轴滑轨平移装置和Z轴滑轨平移装置，可使钵苗夹取装置实现三自由度移动，本实用新型利用三个直流控制的电机提供动力，采用X轴驱动丝杆、Y轴驱动丝杆和Z轴驱动丝杆进行精准定位，自动化操作、定位精度高，有效地减轻工人们的工作强度；控制简单，大大提高了钵苗的移栽效率，降低企业及农户的生产成本。

2、进一步地，本实用新型设有钵苗夹取装置，可通过丝杆电机驱动直流丝杆进行运动，直流丝杆上套设的丝杆固定块和丝杆驱动滑块，直流丝杆驱动丝杆驱动滑块对夹爪进行工作，使得夹爪对钵苗进行夹取与脱放，丝杆电机型号可根据需要的行程或夹持力进行选择，直流丝杆电机控制夹爪运作时可以有效地控制夹取力度和夹取深度，丝杆电机数量也可根据需求进行相应改造，由此可见，本实用新型的设计结构紧凑，创新性高，适用范围广。此外，多个夹爪的设计能够有效夹取钵苗，防止钵苗在夹取过程中不慎脱落而损坏，夹爪的形状还可以根据穴盘的锥子型结构进行设计，既可以增加夹爪与钵苗接触时的接触面积，又可以有效保护钵苗不受夹持力的伤害。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是X轴滑轨平移装置的结构示意图；

图3是Y轴滑轨平移装置的结构示意图；

图4是Z轴滑轨平移装置的结构示意图；

图5是丝杆电机排组的结构示意图；

图6是钵苗夹取装置的结构示意图。

附图中的标记为：1-立柱；2-X轴滑轨平移装置；3-Y轴滑轨平移装置；4-Z轴滑轨平移装置；5-丝杆电机排组；6-钵苗夹取装置；7-X轴滑轨固定块；8-X轴驱动导轨；9-X轴驱动电机固定块；10-X轴驱动电机；11-X轴驱动丝杆；12-Y轴型材架；13-Y轴滑块；14-X轴驱动固定板；15-X轴丝杆连接键；16-Y轴滑轨固定块；17-Y轴驱动导轨；18-Y轴驱动电机；19-Y轴驱动丝杆；20-Z轴型材架；21-Z轴驱动电机；22-Z轴驱动丝杆；23-Z轴驱动导轨；24-固定板；25-直流丝杆电机；26-直流丝杆；27-丝杆固定块；28-夹爪；29-丝杆驱动滑块；30-夹爪固定块；31-Y轴驱动连接键；32-Z轴驱动连接键；33-固定板连接架；34-Y轴驱动丝杆固定块；35-X轴驱动丝杆固定块；36-Z轴驱动丝杆固定块；37-凹槽；38-角接板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例：钵苗高速夹取输送机，如图1-图6所示，包括与地面相接的立柱1，立柱1上设有X轴滑轨平移装置2，X轴滑轨平移装置2上设有Y轴滑轨平移装置3，Y轴滑轨平移装置3上设有Z轴滑轨平移装置4，Z轴滑轨平移装置4上固定有丝杆电机排组5，丝杆电机排组5的底部连接有钵苗夹取装置6。

如图1和图2所示，所述X轴滑轨平移装置2包括与立柱1相固定的X轴滑轨固定块7，X轴滑轨固定块7上设有X轴驱动导轨8，所述X轴滑轨固定块7之间设有X轴驱动电机固定块9，X轴驱动电机固定块9上设有X轴驱动电机10，X轴驱动电机10的输出端设有X轴驱动丝杆11，X轴驱动丝杆11与Y轴滑轨平移装置3相连接。立柱和X轴滑轨固定块7、X轴滑轨固定块7和X轴驱动电机固定块9之间通过角码相固定。X轴驱动丝杆11的另一端经X轴驱动丝杆固定块35固定在X轴滑轨固定块7上。

如图2和图3所示，所述Y轴滑轨平移装置3包括与X轴驱动导轨8相接的Y轴型材架12，Y轴型材架12的内侧设有与X轴驱动导轨8相配合的Y轴滑块13，Y轴型材架12和Y轴滑块13之间通过角码相固定，Y轴型材架12的底部设有X轴驱动固定板14，X轴驱动固定板14上设有与X轴驱动丝杆11相配合的X轴丝杆连接键15，X轴丝杆连接键15与与X轴驱动丝杆11之间设有X轴丝杆螺母；所述Y轴型材架12的上方设有Y轴滑轨固定块16，Y轴滑轨固定块16上设有Y轴驱动导轨17，Y轴型材架12的一侧设有Y轴驱动电机18，Y轴驱动电机18的输出端设有Y轴驱动丝杆19，Y轴驱动丝杆19与Z轴滑轨平移装置4相连接，Y轴驱动丝杆19的另一端经Y轴驱动丝杆固定块34固定在Y轴滑轨固定块16上。

如图3和图4所示，所述Z轴滑轨平移装置4包括与Y轴驱动丝杆19相固定的Z轴型材架20，Z轴型材架20的前端上方固定有Z轴驱动电机21，Z轴驱动电机21的输出端设有Z轴驱动丝杆22，Z轴驱动丝杆22的另一端经Z轴驱动丝杆固定块36固定在Z轴型材架20的下端，Z轴驱动丝杆22的两侧设有Z轴驱动导轨23，Z轴驱动导轨23的底部固定在Z轴型材架20上，Z轴驱动丝杆22上固定丝杆电机排组5。所述Z轴型材架20与Y轴驱动丝杆19之间通过Y轴驱动连接键31相接。Z轴型材架20上设有角接板38进行固定。

如图4和图5所示，所述丝杆电机排组5包括与Z轴驱动丝杆22相接的固定板连接架33，固定板连接架33的一侧设有固定板24，固定板24上设有多个直流丝杆电机25，直流丝杆电机25的输出端设有直流丝杆26。所述Z轴驱动丝杆22与固定板连接架33之间通过Z轴驱动连接键32相接。

如图6所示，所述钵苗夹取装置6包括与直流丝杆26固定的丝杆固定块27，丝杆固定块27上卡接有多个夹爪28，夹爪28上设有凹槽37，直流丝杆26上还套设有丝杆驱动滑块29，丝杆驱动滑块29的伸出端还设有多个夹爪固定块30，夹爪固定块30的另一端经凹槽37与夹爪28相接，每个夹爪固定块都与一个夹爪相互对应。

工作原理：本实用新型设有X轴滑轨平移装置、Y轴滑轨平移装置和Z轴滑轨平移装置，可使钵苗夹取装置实现三自由度移动，钵苗夹取装置在X轴驱动电机丝杆的作用下，通过X轴丝杆连接键带动Y轴滑轨平移装置进行X方向的定位滑动，同理，在X轴定位结束后，Y轴驱动电机丝杆运作，将Z轴滑轨平移装置整体进行Y轴方向滑动，Y轴方向定位完成后，由Z轴驱动丝杆将丝杆电机排组运动到指定位置，丝杆电机排组上的多个直流丝杆电机控制丝杆驱动滑块运动，通过连杆运动从而达到夹爪闭合的目的，夹取完成后，育苗的脱放流程与上述夹苗流程大致相同。本实用新型利用三个直流控制的电机提供动力，采用X轴驱动丝杆、Y轴驱动丝杆和Z轴驱动丝杆进行精准定位，自动化操作、定位精度高，有效地减轻工人们的工作强度；控制简单，大大提高了钵苗的移栽效率，降低企业及农户的生产成本。本实用新型设有钵苗夹取装置，可通过丝杆电机驱动直流丝杆进行运动，直流丝杆上套设的丝杆固定块和丝杆驱动滑块，直流丝杆驱动丝杆驱动滑块对夹爪进行工作，使得夹爪对钵苗进行夹取与脱放，丝杆电机型号可根据需要的行程或夹持力进行选择，直流丝杆电机控制夹爪运作时可以有效地控制夹取力度和夹取深度，丝杆电机数量也可根据需求进行相应改造，由此可见，本实用新型的设计结构紧凑，创新性高，适用范围广。此外，多个夹爪的设计能够有效夹取钵苗，防止钵苗在夹取过程中不慎脱落而损坏，夹爪的形状还可以根据穴盘的锥子型结构进行设计，既可以增加夹爪与钵苗接触时的接触面积，又可以有效保护钵苗不受夹持力的伤害。

Claims (8)

1.钵苗高速夹取输送机，其特征在于：包括与地面相接的立柱(1)，立柱(1)上设有X轴滑轨平移装置(2)，X轴滑轨平移装置(2)上设有Y轴滑轨平移装置(3)，Y轴滑轨平移装置(3)上设有Z轴滑轨平移装置(4)，Z轴滑轨平移装置(4)上固定有丝杆电机排组(5)，丝杆电机排组(5)的底部连接有钵苗夹取装置(6)。

2.根据权利要求1所述的钵苗高速夹取输送机，其特征在于：所述X轴滑轨平移装置(2)包括与立柱(1)相固定的X轴滑轨固定块(7)，X轴滑轨固定块(7)上设有X轴驱动导轨(8)，所述X轴滑轨固定块(7)之间设有X轴驱动电机固定块(9)，X轴驱动电机固定块(9)上设有X轴驱动电机(10)，X轴驱动电机(10)的输出端设有X轴驱动丝杆(11)，X轴驱动丝杆(11)与Y轴滑轨平移装置(3)相连接。

3.根据权利要求2所述的钵苗高速夹取输送机，其特征在于：所述Y轴滑轨平移装置(3)包括与X轴驱动导轨(8)相接的Y轴型材架(12)，Y轴型材架(12)的内侧设有与X轴驱动导轨(8)相配合的Y轴滑块(13)，Y轴型材架(12)的底部设有X轴驱动固定板(14)，X轴驱动固定板(14)上设有与X轴驱动丝杆(11)相配合的X轴丝杆连接键(15)；所述Y轴型材架(12)的上方设有Y轴滑轨固定块(16)，Y轴滑轨固定块(16)上设有Y轴驱动导轨(17)，Y轴型材架(12)的一侧设有Y轴驱动电机(18)，Y轴驱动电机(18)的输出端设有Y轴驱动丝杆(19)，Y轴驱动丝杆(19)与Z轴滑轨平移装置(4)相连接。

4.根据权利要求3所述的钵苗高速夹取输送机，其特征在于：所述Z轴滑轨平移装置(4)包括与Y轴驱动丝杆(19)相固定的Z轴型材架(20)，Z轴型材架(20)的前端上方固定有Z轴驱动电机(21)，Z轴驱动电机(21)的输出端设有Z轴驱动丝杆(22)，Z轴驱动丝杆(22)的两侧设有Z轴驱动导轨(23)，Z轴驱动导轨(23)的底部固定在Z轴型材架(20)上，Z轴驱动丝杆(22)上固定丝杆电机排组(5)。

5.根据权利要求4所述的钵苗高速夹取输送机，其特征在于：所述丝杆电机排组(5)包括与Z轴驱动丝杆(22)相接的固定板连接架(33)，固定板连接架(33)的一侧设有固定板(24)，固定板(24)上设有多个直流丝杆电机(25)，直流丝杆电机(25)的输出端设有直流丝杆(26)。

6.根据权利要求5所述的钵苗高速夹取输送机，其特征在于：所述钵苗夹取装置(6)包括与直流丝杆(26)固定的丝杆固定块(27)，丝杆固定块(27)上卡接有多个夹爪(28)，直流丝杆(26)上还套设有丝杆驱动滑块(29)，丝杆驱动滑块(29)的伸出端还设有多个夹爪固定块(30)，夹爪固定块(30)的另一端与夹爪(28)相接。

7.根据权利要求4所述的钵苗高速夹取输送机，其特征在于：所述Z轴型材架(20)与Y轴驱动丝杆(19)之间通过Y轴驱动连接键(31)相接。

8.根据权利要求5所述的钵苗高速夹取输送机，其特征在于：所述Z轴驱动丝杆(22)与固定板连接架(33)之间通过Z轴驱动连接键(32)相接。

Images