CN221066294U - 一种医药机械手设备管理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种医药机械手设备管理装置，包括固定架，所述固定架的底部固定连接有底板，所述底板的顶部靠近左右两侧处与固定架的顶部靠近左右两侧处均固定连接有第一轴承，相邻的两个所述第一轴承的内腔共同贯穿有螺杆，两个所述螺杆的顶端均固定连接有单槽轮，所述固定架的内腔有升降条板，所述升降条板靠近左右两侧处均开设有螺纹孔，使得该设备具有能够稳定的对药用塑料瓶进行夹持，避免了传统设备的夹持稳定性较差出现夹持脱落的情况，提高了机械手的工作效率和质量。

Description

一种医药机械手设备管理装置

技术领域

本实用新型涉及医药机械设备领域，尤其涉及一种医药机械手设备管理装置。

背景技术

药用塑料瓶一般采用PE、PP、PET等材质，具有不易破损、密封性能好、防潮、卫生，药用塑料瓶在生产、装瓶等作业流水线，需要用到夹持机械手，因为药用塑料瓶多为圆柱形结构，并且表面较为光滑，现有的用于药用塑料瓶夹持机械手在夹持药用塑料瓶的过程中，无法形成环墙状将药用塑料瓶包围起来，使得药用塑料瓶在利用机械手夹持的过程中，容易因为重心不稳的情况，造成药用塑料瓶倾斜或脱落，进而无法完成后续的药片罐装工作，因此需要研制一种新型的医药塑料瓶生产用夹持机械手，以此来解决现有药用塑料瓶夹持机械手在夹持药用塑料瓶的过程中，无法形成环墙状将药用塑料瓶包围起来，使得药用塑料瓶在利用机械手夹持的过程中，容易因为重心不稳的情况，造成药用塑料瓶倾斜或脱落的问题。

因此，有必要提供一种医药机械手设备管理装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种医药机械手设备管理装置，解决了药用塑料瓶夹持机械手在夹持药用塑料瓶的过程中，无法形成环墙状将药用塑料瓶包围起来，使得药用塑料瓶在利用机械手夹持的过程中，容易因为重心不稳的情况，造成药用塑料瓶倾斜或脱落的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种医药机械手设备管理装置，包括固定架，所述固定架的底部固定连接有底板，所述底板的顶部靠近左右两侧处与固定架的顶部靠近左右两侧处均固定连接有第一轴承，相邻的两个所述第一轴承的内腔共同贯穿有螺杆，两个所述螺杆的顶端均固定连接有单槽轮，所述固定架的内腔有升降条板，所述升降条板靠近左右两侧处均开设有螺纹孔，相邻的所述螺杆贯穿相邻的螺纹孔的内腔，所述固定架的顶部靠近中心处固定连接有防护罩，所述防护罩的内腔靠近顶部处固定连接有升降调节电机，所述升降调节电机的动力输出轴固定连接有转杆，所述防护罩的内腔底部靠近中心处固定连接有第三轴承，所述转杆的底端插接在第三轴承的内腔，所述转杆的外侧边缘靠近底端处固定套设有双槽轮，所述防护罩的左右两侧靠近底部处均开设有矩形开口，且相邻的所述矩形开口的内腔均贯穿有皮带，相邻的所述单槽轮通过相邻的皮带共同与双槽轮之间传动连接。

优选的，所述升降条板靠近中心处活动连接有移动车架，所述移动车架的后侧处固定连接有U型连接杆。

优选的，所述移动车架的底部处固定连接有两个连接杆，两个所述连接杆的底端共同固定连接有横板，所述横板的底部处固定连接有U型框。

优选的，所述U型框的底部处开设有条形槽，所述条形槽的内腔贯穿有两个调节块，且两个所述调节块靠近顶部处均开设有限位孔，两个所述限位孔的内腔共同贯穿有限位杆，所述限位杆的左右两端均分别固定连接在U型框的内腔靠近左右两侧处。

优选的，两个所述调节块靠近中心处均开设有螺孔，两个所述螺孔的内腔共同贯穿有螺纹调节杆，所述U型框的内腔靠近左右两侧处均固定连接有第四轴承，所述螺纹调节杆的左右两端均贯穿相邻的第四轴承的内腔。

优选的，所述U型框的右侧处固定连接有平板，所述平板的顶部处固定连接有夹持电机，所述夹持电机的动力输出轴与螺纹调节杆的右端处固定连接。

优选的，两个所述调节块的底部处均固定连接有调节框架，两个所述调节框架相靠近的一侧处均开设有条状槽，且相邻的所述条状槽的内腔均贯穿有调节夹持杆，相邻的所述调节夹持杆靠近调节框架内腔的一端均固定连接有滑块，相邻的所述调节框架的内腔均开设有滑槽，相邻的所述滑块均活动连接在滑槽的内腔，两个所述调节框架靠近底部处均固定连接有连接条，相邻的所述连接条相靠近的一端与相邻的调节夹持杆相靠近的一端均固定连接有夹持框，相邻的所述调节框架的内腔顶部与底部处均固定连接有第五轴承，且相邻的两个所述第五轴承的内腔均共同贯穿有螺杆，两个所述调节框架的底部处均固定连接有固定框，相邻的所述固定框的内腔均固定连接有夹持调节电机，相邻的所述螺杆的底端均与相邻的夹持调节电机的动力输出轴固定连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种医药机械手设备管理装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种医药机械手设备管理装置，使得该设备具有能够稳定的对药用塑料瓶进行夹持，避免了传统设备的夹持稳定性较差出现夹持脱落的情况，提高了机械手的工作效率和质量。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种医药机械手设备管理装置的较佳实施例的结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为图1中B处放大图。

图中标号：1、固定架；2、螺杆；3、升降条板；4、连接杆；5、夹持调节电机；6、移动车架；7、底板；8、防护罩；9、U型连接杆；10、升降调节电机；11、双槽轮；12、横板；13、U型框；14、限位杆；15、螺纹调节杆；16、调节框架；17、调节夹持杆；18、夹持电机；19、调节块；20、夹持框。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2和图3，其中，

图1为本实施例的主视图；

图2为图1中A处放大图；

图3为图1中B处放大图。

一种医药机械手设备管理装置包括，包括固定架1，固定架1的底部固定连接有底板7，底板7的顶部靠近左右两侧处与固定架1的顶部靠近左右两侧处均固定连接有第一轴承，相邻的两个第一轴承的内腔共同贯穿有螺杆2，两个螺杆2的顶端均固定连接有单槽轮，固定架1的内腔有升降条板3，升降条板3靠近左右两侧处均开设有螺纹孔，相邻的螺杆2贯穿相邻的螺纹孔的内腔，固定架1的顶部靠近中心处固定连接有防护罩8，防护罩8的内腔靠近顶部处固定连接有升降调节电机10，升降调节电机10的动力输出轴固定连接有转杆，防护罩8的内腔底部靠近中心处固定连接有第三轴承，转杆的底端插接在第三轴承的内腔，转杆的外侧边缘靠近底端处固定套设有双槽轮11，通过转杆的转动带动双槽轮11进行旋转，双槽轮11通过两个皮带与相邻的单槽轮之间传动，带动相邻的螺杆2进行旋转，通过螺杆2的旋转配合螺纹间的相互作用，使得带动升降条板3进行升降运动，通过升降条板3的升降运动使得设备能够方便的进行升降调节并对药用塑料瓶进行夹持，方便了取药过程，防护罩8的左右两侧靠近底部处均开设有矩形开口，且相邻的矩形开口的内腔均贯穿有皮带，相邻的单槽轮通过相邻的皮带共同与双槽轮11之间传动连接。

升降条板3靠近中心处活动连接有移动车架6，移动车架6的底部处固定连接有两个连接杆4，两个连接杆4的底端共同固定连接有横板12，横板12的底部处固定连接有U型框13，U型框13的底部处开设有条形槽，条形槽的内腔贯穿有两个调节块19，两个调节块19靠近中心处均开设有螺孔，两个螺孔的内腔共同贯穿有螺纹调节杆15，通过螺纹调节杆15的旋转配合限位杆14对两个调节块19进行限位，使得带动两个调节块19进行左右移动，通过两个调节块19的左右移动使得带动若干个夹持框20对药用塑料瓶进行夹持操作，该夹持方式能够方便调节相邻的夹持框20的高度和夹持框20之间的距离，使得夹持位置能够灵活调节，不仅限于对单一位置进行夹持，解决了夹持不稳定情况，U型框13的内腔靠近左右两侧处均固定连接有第四轴承，螺纹调节杆15的左右两端均贯穿相邻的第四轴承的内腔，两个调节块19的底部处均固定连接有调节框架16，两个调节框架16相靠近的一侧处均开设有条状槽，且相邻的条状槽的内腔均贯穿有调节夹持杆17，相邻的调节夹持杆17靠近调节框架16内腔的一端均固定连接有滑块，相邻的调节框架16的内腔均开设有滑槽，相邻的滑块均活动连接在滑槽的内腔，两个调节框架16靠近底部处均固定连接有连接条，相邻的连接条相靠近的一端与相邻的调节夹持杆17相靠近的一端均固定连接有夹持框20，相邻的调节框架16的内腔顶部与底部处均固定连接有第五轴承，且相邻的两个第五轴承的内腔均共同贯穿有螺杆，两个调节框架16的底部处均固定连接有固定框，相邻的固定框的内腔均固定连接有夹持调节电机5，相邻的螺杆的底端均与相邻的夹持调节电机5的动力输出轴固定连接，且两个调节块19靠近顶部处均开设有限位孔，两个限位孔的内腔共同贯穿有限位杆14，限位杆14的左右两端均分别固定连接在U型框13的内腔靠近左右两侧处，U型框13的右侧处固定连接有平板，平板的顶部处固定连接有夹持电机18，夹持电机18的动力输出轴与螺纹调节杆15的右端处固定连接，移动车架6的后侧处固定连接有U型连接杆9。

本实用新型提供的一种医药机械手设备管理装置的工作原理如下：

首先，启动升降调节电机10，通过升降调节电机10的动力输出轴带动转杆进行旋转，通过转杆的转动带动双槽轮11进行旋转，双槽轮11通过两个皮带与相邻的单槽轮之间传动，带动相邻的螺杆2进行旋转，通过螺杆2的旋转配合螺纹间的相互作用，使得带动升降条板3进行升降运动，通过升降条板3的升降运动带动移动车架6进行升降运动，当升降运动至确定位置后，通过启动移动车架6的顶部处的动力驱动装置驱动移动车架6在升降条板3的外侧边缘进行左右移动，移动至确定位置后，通过启动夹持调节电机5，通过夹持调节电机5的动力输出轴带动螺杆进行旋转，通过螺杆的旋转带动相邻的调节夹持杆17进行高度升降调节，当调节位置与需要夹持的药用塑料瓶尺寸相互匹配时，通过启动夹持电机18，通过夹持电机18的动力输出轴带动螺纹调节杆15进行旋转，通过螺纹调节杆15的旋转配合限位杆14对两个调节块19进行限位，使得带动两个调节块19进行左右移动，通过两个调节块19的左右移动使得带动若干个夹持框20对药用塑料瓶进行夹持操作。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种医药机械手设备管理装置具有如下有益效果：

通过各部件之间的相互配合关系，使得该设备具有能够稳定的对药用塑料瓶进行夹持，避免了传统设备的夹持稳定性较差出现夹持脱落的情况，提高了机械手的工作效率和质量。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种医药机械手设备管理装置，包括固定架（1），其特征在于：所述固定架（1）的底部固定连接有底板（7），所述底板（7）的顶部靠近左右两侧处与固定架（1）的顶部靠近左右两侧处均固定连接有第一轴承，相邻的两个所述第一轴承的内腔共同贯穿有螺杆（2），两个所述螺杆（2）的顶端均固定连接有单槽轮，所述固定架（1）的内腔有升降条板（3），所述升降条板（3）靠近左右两侧处均开设有螺纹孔，相邻的所述螺杆（2）贯穿相邻的螺纹孔的内腔，所述固定架（1）的顶部靠近中心处固定连接有防护罩（8），所述防护罩（8）的内腔靠近顶部处固定连接有升降调节电机（10），所述升降调节电机（10）的动力输出轴固定连接有转杆，所述防护罩（8）的内腔底部靠近中心处固定连接有第三轴承，所述转杆的底端插接在第三轴承的内腔，所述转杆的外侧边缘靠近底端处固定套设有双槽轮（11），所述防护罩（8）的左右两侧靠近底部处均开设有矩形开口，且相邻的所述矩形开口的内腔均贯穿有皮带，相邻的所述单槽轮通过相邻的皮带共同与双槽轮（11）之间传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种医药机械手设备管理装置，其特征在于，所述升降条板（3）靠近中心处活动连接有移动车架（6），所述移动车架（6）的后侧处固定连接有U型连接杆（9）。

3.根据权利要求2所述的一种医药机械手设备管理装置，其特征在于，所述移动车架（6）的底部处固定连接有两个连接杆（4），两个所述连接杆（4）的底端共同固定连接有横板（12），所述横板（12）的底部处固定连接有U型框（13）。

4.根据权利要求3所述的一种医药机械手设备管理装置，其特征在于，所述U型框（13）的底部处开设有条形槽，所述条形槽的内腔贯穿有两个调节块（19），且两个所述调节块（19）靠近顶部处均开设有限位孔，两个所述限位孔的内腔共同贯穿有限位杆（14），所述限位杆（14）的左右两端均分别固定连接在U型框（13）的内腔靠近左右两侧处。

5.根据权利要求4所述的一种医药机械手设备管理装置，其特征在于，两个所述调节块（19）靠近中心处均开设有螺孔，两个所述螺孔的内腔共同贯穿有螺纹调节杆（15），所述U型框（13）的内腔靠近左右两侧处均固定连接有第四轴承，所述螺纹调节杆（15）的左右两端均贯穿相邻的第四轴承的内腔。

6.根据权利要求3所述的一种医药机械手设备管理装置，其特征在于，所述U型框（13）的右侧处固定连接有平板，所述平板的顶部处固定连接有夹持电机（18），所述夹持电机（18）的动力输出轴与螺纹调节杆（15）的右端处固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种医药机械手设备管理装置，其特征在于，两个所述调节块（19）的底部处均固定连接有调节框架（16），两个所述调节框架（16）相靠近的一侧处均开设有条状槽，且相邻的所述条状槽的内腔均贯穿有调节夹持杆（17），相邻的所述调节夹持杆（17）靠近调节框架（16）内腔的一端均固定连接有滑块，相邻的所述调节框架（16）的内腔均开设有滑槽，相邻的所述滑块均活动连接在滑槽的内腔，两个所述调节框架（16）靠近底部处均固定连接有连接条，相邻的所述连接条相靠近的一端与相邻的调节夹持杆（17）相靠近的一端均固定连接有夹持框（20），相邻的所述调节框架（16）的内腔顶部与底部处均固定连接有第五轴承，且相邻的两个所述第五轴承的内腔均共同贯穿有螺杆，两个所述调节框架（16）的底部处均固定连接有固定框，相邻的所述固定框的内腔均固定连接有夹持调节电机（5），相邻的所述螺杆的底端均与相邻的夹持调节电机（5）的动力输出轴固定连接。